制作DBC文件
DBC文件是CAN通讯的密码本，Matlab的SimuLink中常用DBC作为CAN通讯的解析桥梁
制作DBC文件，内容是转速、位置，转速：单位RPM、±代表正反转、占用32bit、分辨率1RPM，位置：0-65535、无符号、16bit、分辨率1。都用Intel格式
1、CANdb++是常用的DBC制作软件之一，打开软件新建工程
2、选择空模板
3、取个名字--“RPMandPOS”
4、建立一条消息
5、编辑消息内容--名字：RPM，备注：转速，单位：r/min、占用32bit、数据类型：有符号整数，分辨率：1，无偏移，初始值：0，Intel格式
6、同理建立第二个消息位置，名字：POS
7、建立一帧CAN消息
8、CAN消息名称：PosRpm，类型： 标准帧，帧ID：0X7F1，长度：8，备注：转速和位置，消息：新建的两个消息添加，消息位置：转速-第0到第3个字节、位置-第4到第5个字节
9、建立两个节点，一个是发送，一个是接受
10、建立节点
11、命名为：Information，发送帧为上一步建立的帧，备注：信息发送端
12、建立新节点命名为“read”，接受的消息为新建的转速和位置消息，备注：信息接受端
相同部分略
13、保存，建立数据完成
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