汽车BOOTLOADER开发经历
鄙人参与电动汽车BOOTLOADER开发近三年，从完全没有这方面的基础到参与国内外大小知名或不知名车企的电动车三大件的BOOTLOADER开发，总结了以下一点学习心得。
1.熟悉基本术语含义
诊断、寻址方式、FBL、擦除、驱动
2.熟悉国际标准、UDS服务格式
汽车的BOOT开发基本围绕**ISO14229（UDS on CAN 定义诊断服务）、ISO15765（定义会话层时间参数等）**这几个国际标准展开，车企在国际通用标准基础上进行企标修改开发。所以国际标准协议一定要熟悉，在进行企标开发时候还可以针对差异和车企谈判。
对于UDS协议内的服务报文格式是一定要牢记的，刚开始接触的时候是有点陌生的，不建议照着标准内容死记硬背，最好的方法就是找一个BOOT烧录流程报文去熟悉每个服务，逐个分析请求和响应报文的格式，这样既能熟悉协议也能把协议内容与实际项目使用进行联系。
以下例子就是典型的BOOT下载三段流程，分为预编程阶段、编程阶段、编程后阶段。
其中功能寻址、物理寻址在不同阶段有不同的意义，例如在预编程以及编程后阶段的功能寻址是对CAN总线所有节点的广播，而编程阶段的物理寻址是对待升级节点的单播。
在整车上通常有多个待升级节点，整车OTA为了提高升级效率及成功率会对这些节点进行功能寻址广播让它们进入扩展会话关闭网络通信及DTC记录，然后再对单一节点进行物理寻址发送升级数据包，待升级完成后再进行功能寻址广播开启DTC记录及网络通信。
3.
相关文章：
汽车BOOTLOADER开发经历
鄙人参与电动汽车BOOTLOADER开发近三年，从完全没有这方面的基础到参与国内外大小知名或不知名车企的电动车三大件的BOOTLOADER开发，总结了以下一点学习心得。 1.熟悉基本术语含义 诊断、寻址方式、FBL、擦除、驱动 2.熟悉国际标准、UDS服务格式 汽车的…...
适配器模式（C++）
定义 将一个类的接口转换成客户希望的另一个接口。Adapter模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 应用场景 在软件系统中，由于应用环境的变化，常常需要将“一些现存的对象 ”放在新的环境中应用，但是新环境要求…...
HTTP连接之出现400 Bad Request分析
1、400简介 400是一种HTTP状态码，告诉客户端它发送了一条异常请求。400页面是当用户在打开网页时，返回给用户界面带有400提示符的页面。其含义是你访问的页面域名不存在或者请求错误。主要分为两种。 1、语义有误，当前请求无法被服务器理解…...
后端开发, 接口幂等性是什么意思
在后端开发中，接口的幂等性是指同一个请求的多次执行所产生的效果与执行一次的效果相同。简而言之，对于同一个接口请求，无论发送多少次，其对资源的状态修改结果都是一致的。 幂等性在接口设计和实现中非常重要，特别是在涉及数据修改或资源状态变更的情况下。如果一个接口…...
k8s手动发布镜像的方法
kubectl edit deploy编辑对应的文件，并:wq!保存即可...
十二、ESP32控制步进电机
1. 运行效果 2. 步进电机 最大特点：能够控制旋转一定的角度 3. 步进电机原理...
利用openTCS实现车辆调度系统（六）openTCS订单的使用
运输订单 由类的实例表示，描述了由车辆执行的进程。 通常，此过程是货物从一个地点到另一个地点的实际运输。 然而，A也可以只描述车辆到目的地位置的运动以及要执行的可选车辆操作。TransportOrderTransportOrder 以下所有内容都是 openTCS …...
第一天 什么是CSRF ？
✅作者简介：大家好，我是Cisyam，热爱Java后端开发者，一个想要与大家共同进步的男人😉😉 🍎个人主页：Cisyam-Shark的博客 💞当前专栏： 每天一个知识点 ✨特色专…...
知识图谱推荐系统研究综述
基于协同过滤的推荐是当前应用最为广泛的推荐方法，但也存在着新用户或新项目的冷启动以及数据稀疏等问题。针对上述两种方法出现的问题，研究者进一步提出了混合推荐系统。混合推荐系统结合上述两种方法的优点，可以有效缓解其中的不足，增加推荐的准确性。但是，混合推荐系统…...
基于Centos7的Nginx源码安装
目录 1、准备安装环境 2、获取tar包： 3、解压创建软链接 4、创建用户和组 5、执行安装 6、创建服务脚本 7、开启nginx：编辑编辑 1、准备安装环境 yum insatall -y make gcc gcc-c pcre-devel #pcre-devel -- pcre库 #安装openssl-devel yum …...
Ubuntu 20.04 安装 Stable Diffusionn
步骤 1：安装 wget、git、Python3 和 Python3虚拟环境（如果已安装可忽略这步骤） sudo apt install wget git python3 python3-venv步骤 2：克隆 SD 项目到本地 git clone https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webu…...
vue name命名错误 Do not use built-in or reserved HTML elements as component
描述： Do not use built-in or reserved HTML elements as component id: header 这里指的是components的名称命名不正确。 在项目中我使用的是header 作为组件名称，但是在前端html中这个是内置组件来的，名称已被占用不能再使用这些名称了。…...
知识付费系统开发：构建高效智能的付费内容平台
随着数字化时代的来临，知识付费正迅速崭露头角，为知识创作者和求知者带来了全新的商机。在这个背景下，开发一款高效智能的知识付费系统成为了一项重要的任务。本文将深入探讨如何基于Python编程语言和相关技术构建一个智能的知识付费内容平台…...
数据结构----结构--线性结构--递归
数据结构----结构–线性结构–递归 1.递归的概念 递归：将一个问题拆解成解决方案完全相同的子问题，并且有一个明确的终点 看如下递归代码理解一下递归 void fun(int n){if(n4){printf("%d",n);return;}fun(n1);printf("%d",n); …...
在Windows批处理程序中实现延时功能
方法1：使用PowerShell echo off:: 使用 PowerShell 的 Start-Sleep 命令来实现精确延时 powershell -command "Start-Sleep -Milliseconds 3000"echo Delay complete. 不过，通常Win7专业版和旗舰版中都会默认安装了PowerShell,但是标准版和家…...
Java基础入门篇——Java变量类型的转换和运算符（七）
目录 一、变量类型 1.1自动类型转换（隐式转换） 1.2 强制类型转换（显式转换） 1.3类型转换的其他情况 二、运算符 2.1算术运算符 2.2比较运算符 2.3逻辑运算符 2.4位运算符 三、总结 在Java中，变量类型的转换…...
20230807通过ffmpeg将DTS编码的AUDIO音频转换为AAC编码
20230807通过ffmpeg将DTS编码的AUDIO音频转换为AAC编码 2023/8/7 20:04 ffmpeg dts 转AAC 缘起：由于网上找的电影没有中文字幕，有内置的英文字幕，但是还是通过剪映/RP2023识别一份英文字幕备用！ I:\Downloads\2005[红眼航班]Red E…...
一生一芯1——windows与Ubuntu双系统安装
UltraISO下载 下载链接：https://pan.baidu.com/s/18ukDs6yL64qU6thYyZEo-Q?pwdo8he 提取码：o8he 一路傻瓜安装，安装后点击继续试用 Ubuntu系统下载 这里我使用的是官网的22.04版本，由于大于4G，无法上传至百度网盘…...
Linux下的CGI服务器
一、概述 使用进程池，半同步/半异步并发模式。 同步进程：工作子进程负责进行具体的连接以及具体的I/O，顺序执行 异步进程：主进程监听连接事件，将连接任务分发给子线程 二、设计逻辑 1.设计进程池的创建逻辑 2.父…...
后端开发3.Fastdfs的搭建
使用Docker安装 拉取镜像 docker pull registry.cn-beijing.aliyuncs.com/tianzuo/fastdfs 启动容器（修改ip）【fastdfs/自启动】(22122/23000/8888) docker run -d --restart=always --privileged=true --net=host --name=fastdfs -e IP=你的ip地址 -e WEB_PORT=8888 -v …...
: K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？)
云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？
大家好，欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇！ 在上一篇，我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在，我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主，是时…...
如何在看板中体现优先级变化
在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括：采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中，设置任务排序规则尤其重要，因为它让看板视觉上直观地体…...
蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2)：进阶面试题与实战演练
前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)：从基础到实战的深度解析-CSDN博客，但实际面试中，企业更关注候选人对复杂场景的应对能力（如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡）和前沿技术的…...
DIY｜Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI
前一阵子在百度 AI 开发者大会上，看到基于小智 AI DIY 玩具的演示，感觉有点意思，想着自己也来试试。 如果只是想烧录现成的固件，乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具 之外，还提供了基于网页版的 ESP LA…...
代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置
在前端开发中，常常会遇到 跨域请求接口 的情况。为了解决这个问题，Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能，用于将本地开发请求转发到后端服务器。 什么是代理（proxy）？ 代理是在开发过程中，前端项目通过开发服务器，将指定的请求“转发”到真实的后端服务器，从而绕…...
基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断
目录 🔍 核心问题 一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) 梯度归一化（Gradient Normalization） (2) 判别器梯度间隙正则化（Discriminator Gradient Gap Regularization） (3) 自注意力机制（Self-Attention） 3. 完整损失函数 二…...
Razor编程中@Html的方法使用大全
文章目录 1. 基础HTML辅助方法1.1 Html.ActionLink()1.2 Html.RouteLink()1.3 Html.Display() / Html.DisplayFor()1.4 Html.Editor() / Html.EditorFor()1.5 Html.Label() / Html.LabelFor()1.6 Html.TextBox() / Html.TextBoxFor() 2. 表单相关辅助方法2.1 Html.BeginForm() …...
提升移动端网页调试效率：WebDebugX 与常见工具组合实践
在日常移动端开发中，网页调试始终是一个高频但又极具挑战的环节。尤其在面对 iOS 与 Android 的混合技术栈、各种设备差异化行为时，开发者迫切需要一套高效、可靠且跨平台的调试方案。过去，我们或多或少使用过 Chrome DevTools、Remote Debug…...
Neko虚拟浏览器远程协作方案：Docker+内网穿透技术部署实践
前言：本文将向开发者介绍一款创新性协作工具——Neko虚拟浏览器。在数字化协作场景中，跨地域的团队常需面对实时共享屏幕、协同编辑文档等需求。通过本指南，你将掌握在Ubuntu系统中使用容器化技术部署该工具的具体方案，并结合内网…...
在golang中如何将已安装的依赖降级处理，比如：将 go-ansible/v2@v2.2.0 更换为 go-ansible/@v1.1.7
在 Go 项目中降级 go-ansible 从 v2.2.0 到 v1.1.7 具体步骤： 第一步： 修改 go.mod 文件 // 原 v2 版本声明 require github.com/apenella/go-ansible/v2 v2.2.0 替换为： // 改为 v…...