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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百零一：DFRobot 行空板 python 教学微型计算机架构开发板 Linux WiFi 蓝牙

知识点：行空板（unihiker）
是一款由上海智位机器人（DFRobot）专为Python编程教育而设计的开源硬件，是一块有着树莓派级别性能，如micro:bit一样简单易上手，可以运行完整Python程序的神奇板子！行空板拥有自主知识产权，自带Linux操作系统和Python环境，还预装了常用的Python库，能够轻松胜任各种编程相关的开发场景，如搭建物联网系统、体验人工智能应用、编写电子游戏、进行科学实验、设计声光互动、开发可穿戴设备等。同时，行空板作为智能终端设备，其板子本身采用微型计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。

一、行空板技术规格
CPU: 国产 4核 1.2GHz
内存: 512MB DDR3
硬盘: 16GB eMMC
内置操作系统：Debian
Wi-Fi: 2.4G
蓝牙: 4.0
板载元件:
实体按键：Home按键，A/B按键
屏幕：2.8寸240*320 TFT彩屏
麦克风传感器
光线传感器
加速度传感器
蜂鸣器
接口:
USB Type-C *1
USB TYPE-A *1
microSD卡接口 *1
3Pin I/O *4 (其中支持3路PWM 2路ADC)
4Pin I2C *2
金手指: 19路无冲突I/O（支持I2C、UART、SPI、ADC、PWM）
供电: Type-C 5V供电
工作电压： 3.3V
最大工作电流: 2000mA

早上起来，在看旺仔爸爸的视频时，偶然知道了行空板的主控芯片是福州一家企业生产的，作为福州人有点自豪了，看来还是有缘分的。

瑞芯微电子股份有限公司（“瑞芯微”，股票代码：603893）成立于 2001 年，总部位于福州，在深圳、上海、北京、杭州、香港设有分/子公司，专注于集成电路设计与研发，目前已发展为领先的物联网（IoT）及人工智能物联网（AIoT）处理器芯片企业。瑞芯微拥有一支以系统级芯片、模拟电路芯片设计和算法研究为特长的研发团队，在处理器和数模混合芯片设计、多媒体处理、影像算法、人工智能、系统软件开发上具有丰富的经验和技术储备。瑞芯微主要产品除各类型处理器芯片外，还包括电源管理芯片、数模混合芯片、光电产品及开发板产品。瑞芯微以市场为导向，技术创新为核心，致力于为客户提供多层次、多平台、多场景的专业解决方案，赋能消费电子、智能硬件、机器视觉、行业应用等多元领域。

瑞芯微从以下公司或项目获得了知识产权核用于芯片开发：
Imagination Technologies、ARM（ARM Mali）、WebM project（G-Series 1）、CEVA（CEVA-MM2000多媒体解决方案IP实现720p视频播放）以及LSI（ZSP）等。IC设计使用新思科技的EDA工具，制造方面由特许半导体和中芯国际代工。

图为瑞芯微企业文化

与其他开发板不同的是，行空板不用先搭建开发环境，开机就能使用，首先是部智能终端。行空板基于Linux深度定制了一个系统界面，系统中取消了Linux的桌面，取而代之的是一个home主菜单，长按Home按键即可进入菜单，AB按键控制光标上下移动，Home按键确认。这样不但使用简单，而且节约内存，提高了效率。在行空板系统的主菜单中提供了对板子控制常用的八个功能：
1、查看使用教程
2、切换运行程序
3、应用开关
4、查看网络信息
5、查看系统信息
6、开关无线热点模式
7、校准触摸屏
8、退出

在昨天帖子《01上手行空板》中，有介绍行空板的特点之一，为“2步编程”和“菜单切换，简单快捷与便利”，今天的题目是“简单使用”，其实二者说的是同一件事情。

几年来，我手头也积累了不少的开发板，在印象里使用开发板都需要先搭建开发环境。记得头回接触ESP-01S开发板，下载开发板库时，老是失败，坚持下载，到第七次，终于安装好了当时的2.5.2版本。多次运行程序，依旧是“编译时出错”，后来使用图形编程（编学边玩）和仿真编程（Linkboy）,勉强通过了系列实验。

于是上网搜索，查到行空板的主控，是福州的瑞芯微公司设计生产的四核CPU，型号是RK3308 Arm 64位 四核 主频1.2GHz。

RK3308芯片的官方介绍页面（https://www.rock-chips.com/a/cn/product/RK33xilie/2018/0614/908.html）

查到的RK3308基本框图
更多技术资料见：https://rockchip.fr/RK3308%20datasheet%20V1.1.pdf

对这八个功能，我觉得，可能应该先去校准触摸屏，呵呵，定位别出错了。点开后的界面是这样的。

进入触摸屏校准实用程序，触摸十字准线来校准，触碰五个点之后，系统自动重新启动，来到初始页面（估计是完成了校准）。

打开功能五，查看系统信息，可看到系统版本：V0.2.8，CPU占用1%

系统版本：显示当前系统版本
CPU占用：显示当前CPU占用情况
内存占用：显示当前内存占用情况
硬盘占用：显示当前硬盘占用情况

打开功能一，查看使用教程，有链接和二维码

打开功能三，应用开关，里面有5个选项

此菜单项提供了开关内置应用的功能：
Jupyter：开关Jupyter python编辑器服务，默认关闭
SIoT：开关SIoT物联网服务器，默认开启
文件共享：开关samba文件共享功能，默认开启
屏幕共享：开关VNC屏幕共享功能，默认开启
开机自启：打开之后，板子开机时将自动运行上一次关机前运行的程序，默认关闭