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不要沮丧，不必惊慌，做努力爬的蜗牛或坚持飞的笨鸟，我们试着长大，一路跌跌撞撞，哪怕遍体鳞伤。

vtsSetPWMVoltageLow - 设置PWM输出上的低电压

功能：指定数字输出信号（尤其是PWM信号）输出的低电平。

Target：目标通道变量空间名称，例如：VTS::RPM_Sensor

Voltage：低电平电压设置值，单位伏特；范围：0V--27 V（VT2004）；0V -- 25V（VT2516）。

返回值：

0：成功重置目标通道最大和最小值

-1：调用错误

-2:调用命令的命名空间不存在、不是有效的VT系统命名空间或不支持此命令。

-3:指定的电压无效

-4:未在测试模块的主方法上下文中调用该函数。因此，不可能等到从VT系统接收设置。否则，呼叫成功，但不确定呼叫返回时是否已接管设置。

Demo演示

参考vtsSetPWMVoltageLow示例

vtsSetPWMVoltageLow - 设置PWM输出上的高电压

功能：指定数字输出信号（尤其是PWM信号）输出的高电平。

Target：目标通道变量空间名称，例如：VTS::RPM_Sensor

Voltage：低电平电压设置值，单位伏特；范围：0V--27 V（VT2004）；0V -- 25V（VT2516）。

返回值：

0：成功重置目标通道最大和最小值

-1：调用错误

-2:调用命令的命名空间不存在、不是有效的VT系统命名空间或不支持此命令。

-3:指定的电压无效

-4:未在测试模块的主方法上下文中调用该函数。因此，不可能等到从VT系统接收设置。否则，呼叫成功，但不确定呼叫返回时是否已接管设置。

Demo演示

以下示例演示了如何使用VT2004通道的PWM输出来模拟基于PWM的传感器（例如RPM传感器）。本例中使用的通道称为RPM_Sensor。

SimulateSensorPWM ()
{// 频率设置 (100Hz)float currentFrequency = 100.0;// 选择电压刺激和PWM曲线类型vtsSetStimulationMode("VTS::RPM_Sensor", eVTSStimulationModeVoltage);vtsSetCurveType("VTS::RPM_Sensor", eVTSCurveTypePWM);// PWM信号将在0V和5V之间切换vtsSetPWMVoltageLow("VTS::RPM_Sensor", 0.0);vtsSetPWMVoltageHigh("VTS::RPM_Sensor", 5.0);// 将重复次数设置为无限vtsSetPWMRepeats("VTS::RPM_Sensor", 0);// 设置初始频率（100Hz）和占空比（50%）值@sysvar::VTS::RPM_Sensor::PWMFreq = currentFrequency;@sysvar::VTS::RPM_Sensor::PWMDC = 50.0;// 开始仿真vtsStartStimulation("VTS::RPM_Sensor");// To stimulate different sensor readings increase// frequency of the PWM signal over time//使用不同的激励传感器//PWM信号随时间的频率while(currentFrequency < 200){// 每100ms将频率增加1HzTestWaitForTimeOut(100);currentFrequency += 1;@sysvar::VTS::RPM_Sensor::PWMFreq = currentFrequency;}//停止仿真vtsStopStimulation("VTS::RPM_Sensor");
}
//同功能不同实现方法
sysvar::VTS::RPM_Sensor.SetPWMVoltageLow(0.0);
sysvar::VTS::RPM_Sensor.SetPWMVoltageHigh(5.0);

vtsSetPWMRepeats - 设置激励开始后的激励PWM周期数

功能：函数功能为设置激励开始后的激励PWM周期数。如果想要一直输出PWM波型的激励，将参数numOfRepeats设置为0就可以了。

Target：目标通道变量空间名称，例如：VTS::RPM_Sensor

numOfRepeats：要使用PWM激励的周期数。有效值范围为：0 -- 65535。

返回值：

0：成功重置目标通道最大和最小值

-1：调用错误

-2:调用命令的命名空间不存在、不是有效的VT系统命名空间或不支持此命令。

-3:指定的重复次数无效。

Demo演示

以下示例演示了如何使用VT2004通道的PWM输出来模拟基于PWM的传感器（例如RPM传感器）。本例中使用的通道称为RPM_Sensor。

SimulateSensorPWM ()
{// 频率设置 (100Hz)float currentFrequency = 100.0;// 选择电压刺激和PWM曲线类型vtsSetStimulationMode("VTS::RPM_Sensor", eVTSStimulationModeVoltage);vtsSetCurveType("VTS::RPM_Sensor", eVTSCurveTypePWM);// PWM信号将在0V和5V之间切换vtsSetPWMVoltageLow("VTS::RPM_Sensor", 0.0);vtsSetPWMVoltageHigh("VTS::RPM_Sensor", 5.0);// 将重复次数设置为无限vtsSetPWMRepeats("VTS::RPM_Sensor", 0);// 设置初始频率（100Hz）和占空比（50%）值@sysvar::VTS::RPM_Sensor::PWMFreq = currentFrequency;@sysvar::VTS::RPM_Sensor::PWMDC = 50.0;// 开始仿真vtsStartStimulation("VTS::RPM_Sensor");// To stimulate different sensor readings increase// frequency of the PWM signal over time//使用不同的激励传感器//PWM信号随时间的频率while(currentFrequency < 200){// 每100ms将频率增加1HzTestWaitForTimeOut(100);currentFrequency += 1;@sysvar::VTS::RPM_Sensor::PWMFreq = currentFrequency;}//停止仿真vtsStopStimulation("VTS::RPM_Sensor");
}
//同功能不同实现方法
sysvar::VTS::RPM_Sensor.SetPWMRepeats(0);

vtsSetWFParams - 配置电压或电阻曲线输出的参数

功能：该函数功能为电压或电阻曲线或位流的输出配置参数。

Target：目标通道变量空间名称，例如：VTS::Temp_Sensor

timeIncrement：指定在转换到下一个插值点之前，指定插值点的值将被激发多长时间。

根据模块和波形，时间增量的不同范围有效值范围：

VT7001模块上的电压曲线：时间增量：0.000001s（1µs）-- 0.065s（65 ms），传输至VT系统的分辨率为微秒级。

VT2816或VT2004模块上的电压曲线：时间增量：-0.065s（-65 ms）-- 0.065s（65 ms）。如果该值为负值，则波形向后输出，传输至VT系统的分辨率为纳秒级。

电阻曲线：R>模式下为0.0005（500µs）-- 0.065（65 ms），R<模式下为0.001（1 ms）-- 0.06 5（65毫秒），传输至VT系统的分辨率为纳秒。

VT2516模块上的BitStreams：时间增量可以是0.000002（2µs）-- 0.065（65 ms），传输至VT系统的分辨率为微秒。

VT2848模块上的BitStreams：timeIncrement可以是-0.065（-65毫秒）-- 0.065（65毫秒）。如果该值为负，则向后输出比特流，传输至VT系统的分辨率为纳秒。

注意：10微秒以内的值主要依赖环境条件，并不一定都能够达到。

pause：指定波形两次重复之间的激励的中断时间，有效值范围：0.0s -- 4294s，传输至VT系统的分辨率为纳秒。

numOfRepeats：要使用PWM激励的周期数。有效值范围为：0 -- 65535。

startDelay：指定刺激开始的延迟时间（秒），通过这样们就可以顺序启动多条激励曲线，支持该函数的模块：VT2004、VT2816、VT2848模块；有效值范围：0s - 4s

传输至VT系统的分辨率为纳秒。

startPoint：指定激励应开始的曲线的点，通过这里我们可以在一条曲线的不同未知开始多个激励，支持该函数的模块：VT2004、VT2816、VT2848模块；有效值：0 -- 4096

返回值：

0：成功重置目标通道最大和最小值

-1：错误

-2: 调用命令的命名空间不存在、不是有效的VT系统命名空间或不支持此命令。

-3: 指定的参数中存在至少一条是无效值。

Demo演示

以下示例演示了如何使用VT2004通道的波形电阻输出来模拟传感器。在本例中，名为waveform.TXT的波形加载并在Temp_Sensor通道上回放。

SimulateSensorResistanceWF ()
{//选择电阻刺激和波形曲线类型vtsSetStimulationMode("VTS::Temp_Sensor", 3);vtsSetCurveType("VTS::Temp_Sensor", 2);// 负载波形（WaveForm形.TXT的内容）vtsLoadWFResistance("VTS::Temp_Sensor", "C:\\WaveForm.TXT");//配置波形、参数：//TimeIncrement（保存每个样本的时间）=65ms//暂停（两次波形重复之间暂停）=2s//重复次数（重复次数）=3vtsSetWFParams("VTS::Temp_Sensor", 0.065, 2.0, 3);// 使用配置好的波形启动激励vtsStartStimulation("VTS::Temp_Sensor");
}
//同功能不同实现方法
sysvar::VTS::Temp_Sensor.SetWFParams(0.065, 2.0, 3);