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Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取

news 2026/2/7 20:33:22

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、提取结果
  • 四、相关链接

系列文章（连载中。。。）：

  • Open3D (C++) 基于高程的点云地面点提取
  • Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取
  • Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取</

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目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、提取结果四、相关链接系列文章（连载中。。。）： Open3D (C++) 基于高程的点云地面点提取Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取</...

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《TCP IP网络编程》第二十四章

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【AI】文心一言的使用

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编程日记 2023/8/20 11:40:56

CSAPP Lab2:Bomb Lab

说明 6关卡&#xff0c;每个关卡需要输入相应的内容&#xff0c;通过逆向工程来获取对应关卡的通过条件 准备工作 环境 需要用到gdb调试器 apt-get install gdb系统: Ubuntu 22.04 本实验会用到的gdb调试器的指令如下 r或者 run或者run filename 运行程序,run filename就…...

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Java中使用流将两个集合根据某个字段进行过滤去重? 在Java中&#xff0c;您可以使用流(Stream)来过滤和去重两个集合。下面是一个示例代码&#xff0c;展示如何根据对象的某个字段进行过滤和去重操作&#xff1a; import java.util.ArrayList; import java.util.List; impor…...

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编程日记 2023/8/20 11:37:51

Git判断本地是否最新

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编程日记 2023/8/20 11:36:50

Spring 整合RabbitMQ，笔记整理

1.创建生产者工程 spring-rabbitmq-producer 2.pom.xml添加依赖 <dependencies><dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>spring-context</artifactId><version>5.1.7.RELEASE</version></dep…...

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Lua 语言笔记（一）

1. 变量命名规范 弱类型语言(动态类型语言)&#xff0c;定义变量的时候&#xff0c;不需要类型修饰 而且&#xff0c;变量类型可以随时改变每行代码结束的时候&#xff0c;要不要分号都可以变量名 由数字&#xff0c;字母下划线组成&#xff0c;不能以数字开头&#xff0c;也不…...

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【Redis】什么是缓存穿透&#xff0c;如何预防缓存穿透&#xff1f; 缓存穿透是指查询一个一定不存在的数据&#xff0c;由于缓存中不存在&#xff0c;这时会去数据库查询查不到数据则不写入缓存&#xff0c;这将导致这个不存在的数据每次请求都要到数据库去查询&#xff0c;这…...

编程日记 2023/8/20 11:33:42

LeetCode128.最长连续序列

我这个方法有点投机取巧了&#xff0c;题目说时间复杂度最多O(n),而我调用了Arrays.sort(&#xff09;方法&#xff0c;他的时间复杂度是n*log(n)&#xff0c;但是AC了&#xff0c;这样的话这道题还是非常简单的&#xff0c;创建一个Hashmap&#xff0c;以nums数组的元素作为ke…...

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Datawhale Django入门组队学习Task02

Task02 首先启动虚拟环境&#xff08;复习一下之前的&#xff09; 先退出conda的&#xff0c; conda deactivate然后cd到我的venv下面 &#xff0c;然后cd 到 scripts&#xff0c;再 activate &#xff08;powershell里面&#xff09; 创建admin管理员 首先cd到项目路径下&a…...

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PCTA 认证考试高分通过经验分享

作者&#xff1a; msx-yzu 原文来源&#xff1a; https://tidb.net/blog/0b343c9f 序言 我在2023年8月10日&#xff0c;参加了 PingCAP 认证 TiDB 数据库专员 V6 考试 &#xff0c;并以 90分 的成绩通过考试。 考试总分是100分&#xff0c;超过60分就算通过考试。试卷…...

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[Python]pytorch与C交互

文章目录 C库ctypes基础数据类型参数与返回值类型数组指针结构体类型回调函数工具函数 示例 ctypes是Python的外部函数&#xff0c;提供了与C兼容的类型&#xff0c;并允许调用DLL库中的函数。 C库 要使函数能被Python调用&#xff0c;需要编译为动态库&#xff1a; # -fPIC…...

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C语言，静态变量static基础及使用实列

static关键字有多种用途。以下是关于静态变量 (static) 的简要概述&#xff1a; 1.静态局部变量&#xff1a; - 在函数内部定义的静态变量。 - 生命周期&#xff1a;从程序开始执行到程序结束。 - 作用域&#xff1a;仅限于在其被定义的函数中。 - 每次调用该函数…...

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2023.8.19-2023.8.XX 周报【人脸3D+虚拟服装方向基础调研-Cycle Diffusion\Diffusion-GAN\】更新中

学习目标 1. 这篇是做diffusion和gan结合的&#xff0c;可以参照一下看看能不能做cyclegan的形式&#xff0c;同时也可以调研一下有没有人follow这篇论文做了类似cyclegan的事情 Diffusion-GAN论文精读https://arxiv.org/abs/2206.02262 2. https://arxiv.org/abs/2212.06…...

编程日记 2023/8/20 11:27:34

微表情识别（Python编程，cnn模型）

1.数据集包括7种类别微表情 anger文件夹&#xff0c;3995张 disgust文件夹&#xff0c; 436张照片 fear文件夹&#xff0c;4097张照片 happy文件夹&#xff0c;7215张照片 neutral文件夹&#xff0c;4965张照片 sad文件夹&#xff0c;4830张照片 surprised文件夹&#xff0c; 3…...

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More Effective C++学习笔记（2）

目录 条款5&#xff1a;对定制的"类型转换函数"保持警觉条款6&#xff1a;自增(increment)、自减(decrement)操作符前缀形式与后缀形式的区别条款7&#xff1a;千万不要重载&&&#xff0c;||和&#xff0c;操作符条款8&#xff1a;了解各种不同意义的new和de…...

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零售行业供应链管理核心KPI指标（三）

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RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数&#xff0c;对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

编程新知 2026/2/5 5:03:16

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需求分析&#xff0c;就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究&#xff0c;从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。 需求分析的作用非常重要&#xff0c;后续设计的依据主要来自于需求分析的成果&#xff0c;包括: 项目的目的…...

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智慧工地云平台源码，基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql

智慧工地管理云平台系统&#xff0c;智慧工地全套源码&#xff0c;java版智慧工地源码&#xff0c;支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求&#xff0c;提供“平台网络终端”的整体解决方案&#xff0c;提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...

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MongoDB学习和应用(高效的非关系型数据库)

一丶 MongoDB简介 对于社交类软件的功能&#xff0c;我们需要对它的功能特点进行分析&#xff1a; 数据量会随着用户数增大而增大读多写少价值较低非好友看不到其动态信息地理位置的查询… 针对以上特点进行分析各大存储工具&#xff1a; mysql&#xff1a;关系型数据库&am…...

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第25节 Node.js 断言测试

Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用&#xff0c;通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试&#xff0c;通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...

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镜像里切换为普通用户

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Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解

文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面（Target 选项卡）1. IROM1（用于配置 Flash）2. IRAM1（用于配置 RAM）二、链接器设置界面（Linker 选项卡）1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数（如果没有勾选上面…...

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NFT模式：数字资产确权与链游经济系统构建

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技术栈RabbitMq的介绍和使用

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MySQL 8.0 事务全面讲解

以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解&#xff0c;涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容&#xff0c;并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解 一、事务的核心概念&#xff08;ACID&#xff09; 事务是…...

编程新知 2025/9/19 22:12:36