当前位置： 首页 > news >正文

Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取

news 2026/2/7 17:15:52

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、提取结果
  • 四、相关链接

系列文章（连载中。。。）：

  • Open3D (C++) 基于高程的点云地面点提取
  • Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取
  • Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取</

相关文章：

Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取

目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、提取结果四、相关链接系列文章（连载中。。。）： Open3D (C++) 基于高程的点云地面点提取Open3D (C++) 基于拟合平面的点云地面点提取Open3D (C++) 基于拟合高差的点云地面点提取</...

编程日记 2023/8/20 11:44:02

认识Transformer：入门知识

视频链接&#xff1a; https://www.youtube.com/watch?vugWDIIOHtPA&listPLJV_el3uVTsOK_ZK5L0Iv_EQoL1JefRL4&index60 文章目录 Self-Attention layerMulti-head self-attentionPositional encodingSeq2Seq with AttentionTransformerUniversal Transformer Seq2Seq …...

编程日记 2023/8/20 11:43:01

《TCP IP网络编程》第二十四章

第 24 章 制作 HTTP 服务器端 24.1 HTTP 概要 本章将编写 HTTP&#xff08;HyperText Transfer Protocol&#xff0c;超文本传输协议&#xff09;服务器端&#xff0c;即 Web 服务器端。 理解 Web 服务器端&#xff1a; web服务器端就是要基于 HTTP 协议&#xff0c;将网页对…...

编程日记 2023/8/20 11:41:57

【AI】文心一言的使用

一、获得内测资格&#xff1a; 1、点击网页链接申请&#xff1a;https://yiyan.baidu.com/ 2、点击加入体验&#xff0c;等待通过 二、获得AI伙伴内测名额 1、收到短信通知&#xff0c;点击链接 网页Link&#xff1a;https://chat.baidu.com/page/launch.html?fa&sourc…...

编程日记 2023/8/20 11:40:56

CSAPP Lab2:Bomb Lab

说明 6关卡&#xff0c;每个关卡需要输入相应的内容&#xff0c;通过逆向工程来获取对应关卡的通过条件 准备工作 环境 需要用到gdb调试器 apt-get install gdb系统: Ubuntu 22.04 本实验会用到的gdb调试器的指令如下 r或者 run或者run filename 运行程序,run filename就…...

编程日记 2023/8/20 11:39:54

Java中使用流将两个集合根据某个字段进行过滤去重?

Java中使用流将两个集合根据某个字段进行过滤去重? 在Java中&#xff0c;您可以使用流(Stream)来过滤和去重两个集合。下面是一个示例代码&#xff0c;展示如何根据对象的某个字段进行过滤和去重操作&#xff1a; import java.util.ArrayList; import java.util.List; impor…...

编程日记 2023/8/20 11:38:52

自动驾驶HMI产品技术方案

版本变更 序号 日期 变更内容 编制人 审核人 文档版本 1 2 1....

编程日记 2023/8/20 11:37:51

Git判断本地是否最新

场景需求 需要判断是否有新内容更新,确定有更新之后执行pull操作&#xff0c;然后pull成功之后再将新内容进行复制到其他地方 pgit log -1 --prettyformat:"%H" HEAD -- . "origin/HEAD" rgit rev-parse origin/HEAD if [[ $p $r ]];thenecho "Is La…...

编程日记 2023/8/20 11:36:50

Spring 整合RabbitMQ，笔记整理

1.创建生产者工程 spring-rabbitmq-producer 2.pom.xml添加依赖 <dependencies><dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>spring-context</artifactId><version>5.1.7.RELEASE</version></dep…...

编程日记 2023/8/20 11:35:48

Lua 语言笔记（一）

1. 变量命名规范 弱类型语言(动态类型语言)&#xff0c;定义变量的时候&#xff0c;不需要类型修饰 而且&#xff0c;变量类型可以随时改变每行代码结束的时候&#xff0c;要不要分号都可以变量名 由数字&#xff0c;字母下划线组成&#xff0c;不能以数字开头&#xff0c;也不…...

编程日记 2023/8/20 11:34:44

【Redis】什么是缓存穿透，如何预防缓存穿透？

【Redis】什么是缓存穿透&#xff0c;如何预防缓存穿透&#xff1f; 缓存穿透是指查询一个一定不存在的数据&#xff0c;由于缓存中不存在&#xff0c;这时会去数据库查询查不到数据则不写入缓存&#xff0c;这将导致这个不存在的数据每次请求都要到数据库去查询&#xff0c;这…...

编程日记 2023/8/20 11:33:42

LeetCode128.最长连续序列

我这个方法有点投机取巧了&#xff0c;题目说时间复杂度最多O(n),而我调用了Arrays.sort(&#xff09;方法&#xff0c;他的时间复杂度是n*log(n)&#xff0c;但是AC了&#xff0c;这样的话这道题还是非常简单的&#xff0c;创建一个Hashmap&#xff0c;以nums数组的元素作为ke…...

编程日记 2023/8/20 11:32:40

Datawhale Django入门组队学习Task02

Task02 首先启动虚拟环境&#xff08;复习一下之前的&#xff09; 先退出conda的&#xff0c; conda deactivate然后cd到我的venv下面 &#xff0c;然后cd 到 scripts&#xff0c;再 activate &#xff08;powershell里面&#xff09; 创建admin管理员 首先cd到项目路径下&a…...

编程日记 2023/8/20 11:31:38

PCTA 认证考试高分通过经验分享

作者&#xff1a; msx-yzu 原文来源&#xff1a; https://tidb.net/blog/0b343c9f 序言 我在2023年8月10日&#xff0c;参加了 PingCAP 认证 TiDB 数据库专员 V6 考试 &#xff0c;并以 90分 的成绩通过考试。 考试总分是100分&#xff0c;超过60分就算通过考试。试卷…...

编程日记 2023/8/20 11:30:37

[Python]pytorch与C交互

文章目录 C库ctypes基础数据类型参数与返回值类型数组指针结构体类型回调函数工具函数 示例 ctypes是Python的外部函数&#xff0c;提供了与C兼容的类型&#xff0c;并允许调用DLL库中的函数。 C库 要使函数能被Python调用&#xff0c;需要编译为动态库&#xff1a; # -fPIC…...

编程日记 2023/8/20 11:29:36

C语言，静态变量static基础及使用实列

static关键字有多种用途。以下是关于静态变量 (static) 的简要概述&#xff1a; 1.静态局部变量&#xff1a; - 在函数内部定义的静态变量。 - 生命周期&#xff1a;从程序开始执行到程序结束。 - 作用域&#xff1a;仅限于在其被定义的函数中。 - 每次调用该函数…...

编程日记 2023/8/20 11:28:35

2023.8.19-2023.8.XX 周报【人脸3D+虚拟服装方向基础调研-Cycle Diffusion\Diffusion-GAN\】更新中

学习目标 1. 这篇是做diffusion和gan结合的&#xff0c;可以参照一下看看能不能做cyclegan的形式&#xff0c;同时也可以调研一下有没有人follow这篇论文做了类似cyclegan的事情 Diffusion-GAN论文精读https://arxiv.org/abs/2206.02262 2. https://arxiv.org/abs/2212.06…...

编程日记 2023/8/20 11:27:34

微表情识别（Python编程，cnn模型）

1.数据集包括7种类别微表情 anger文件夹&#xff0c;3995张 disgust文件夹&#xff0c; 436张照片 fear文件夹&#xff0c;4097张照片 happy文件夹&#xff0c;7215张照片 neutral文件夹&#xff0c;4965张照片 sad文件夹&#xff0c;4830张照片 surprised文件夹&#xff0c; 3…...

编程日记 2023/8/20 11:26:33

More Effective C++学习笔记（2）

目录 条款5&#xff1a;对定制的"类型转换函数"保持警觉条款6&#xff1a;自增(increment)、自减(decrement)操作符前缀形式与后缀形式的区别条款7&#xff1a;千万不要重载&&&#xff0c;||和&#xff0c;操作符条款8&#xff1a;了解各种不同意义的new和de…...

编程日记 2023/8/20 11:25:31

零售行业供应链管理核心KPI指标（三）

完美订单满足率和退货率 完美订单满足率有三个方面的因素影响&#xff1a;订单按时、足量、无损交货。通常情况下零售企业追求线上订单履行周期慢慢达到行业平均水平&#xff0c;就是交付的速度变快了&#xff0c;这个肯定是一件好事情&#xff0c;趋势越来越好。 同时&#…...

编程日记 2023/8/20 11:24:28

接口测试中缓存处理策略

在接口测试中&#xff0c;缓存处理策略是一个关键环节&#xff0c;直接影响测试结果的准确性和可靠性。合理的缓存处理策略能够确保测试环境的一致性&#xff0c;避免因缓存数据导致的测试偏差。以下是接口测试中常见的缓存处理策略及其详细说明&#xff1a; 一、缓存处理的核…...

编程新知 2026/2/6 20:34:30

AI-调查研究-01-正念冥想有用吗？对健康的影响及科学指南

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

编程新知 2026/2/3 0:14:42

springboot 百货中心供应链管理系统小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展&#xff0c;人们对手机的需求越来越大&#xff0c;各种手机软件也都在被广泛应用&#xff0c;但是对于手机进行数据信息管理&#xff0c;对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱&#xff0c;百货中心供应链管理系统被用户普遍使用&#xff0c;为方…...

编程新知 2026/2/7 9:51:41

利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关

一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令&#xff1a; return <value>;在收到客户端连接后&#xff0c;立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量&#xff08;如 $time_iso8601、$remote_addr 等&#xff09;&a…...

编程新知 2025/9/21 0:49:02

模型参数、模型存储精度、参数与显存

模型参数量衡量单位 M&#xff1a;百万&#xff08;Million&#xff09; B&#xff1a;十亿&#xff08;Billion&#xff09; 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的&#xff0c;但是一个参数所表示多少字节不一定&#xff0c;需要看这个参数以什么…...

编程新知 2025/12/20 12:32:08

安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台：AR智慧点检验收套件

在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业&#xff0c;其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进&#xff0c;需提前预防假检、错检、漏检&#xff0c;推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时&#xff0c;…...

编程新知 2026/2/5 17:57:20

《基于Apache Flink的流处理》笔记

思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章 参考资料 源码&#xff1a; https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...

编程新知 2026/1/31 14:55:53

ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效

现象&#xff1a;window.addEventListener监听touch无效&#xff0c;划不动屏幕&#xff0c;但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因&#xff1a;这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作&#xff0c;从而会影响…...

编程新知 2026/2/4 19:47:03

有限自动机到正规文法转换器v1.0

1 项目简介 这是一个功能强大的有限自动机&#xff08;Finite Automaton, FA&#xff09;到正规文法&#xff08;Regular Grammar&#xff09;转换器&#xff0c;它配备了一个直观且完整的图形用户界面&#xff0c;使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...

编程新知 2026/1/31 13:13:32

MySQL账号权限管理指南：安全创建账户与精细授权技巧

在MySQL数据库管理中&#xff0c;合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号&#xff1f; 最小权限原则&#xf…...

编程新知 2025/9/5 23:36:27