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大端和小端

大端（Big Endian）和小端（Little Endian）是两种不同的字节序排列方式，用于解释多字节数据在内存中的存储顺序。

在大端字节序中，高位字节（最高有效位）存储在低位地址，低位字节（最低有效位）存储在高位地址。简单来说，就是数据的高位字节先存储在内存的低地址，而低位字节后存储在内存的高地址。

而在小端字节序中，高位字节（最高有效位）存储在高位地址，低位字节（最低有效位）存储在低位地址。也就是说，数据的低位字节先存储在内存的低地址，而高位字节后存储在内存的高地址。

以一个16位整数0x1234为例，它在大端字节序中会被存储为0x12 0x34，而在小端字节序中会被存储为0x34 0x12。

Intel和Motorola填充方式

Intel 填充方式（Intel Format）也被称为小端序（Little Endian），它是指在存储多字节数据时，最低有效字节（低位字节）被存储在内存的起始地址，而最高有效字节（高位字节）则存储在内存的末尾地址。这是目前大多数个人计算机和x86架构处理器所采用的字节序。

Motorola 填充方式（Motorola Format）也被称为大端序（Big Endian），它与 Intel 方式相反。在 Motorola 方式中，最高有效字节（高位字节）被存储在内存的起始地址，而最低有效字节（低位字节）则存储在内存的末尾地址。Motorola Format 在一些嵌入式系统和网络协议中广泛使用。

这两种填充方式在数据表示上存在差异，因此在进行跨平台数据传输、网络通信或文件交换时，需要进行相应的字节序转换，以确保数据的正确解析和传递。

Modbus-RTU 协议

Modbus-RTU 协议使用的是大端模式（Big Endian）。在 Modbus-RTU 中，多字节数据的传输是以大端方式进行的，即高位字节先传输，低位字节后传输。

例如，一个16位整数值0x1234，在 Modbus-RTU 协议中会按照大端模式将其分为高位字节和低位字节，然后按照高位字节在前、低位字节在后的顺序进行传输。因此，传输时会先发送 0x12，再发送 0x34。

口诀：

高字节在前，大端，Motorola
高字节在后，小端，intel