当前位置： 首页 > news >正文

ardupilot开发 --- Lua脚本篇

news 2026/2/8 12:23:43

概述

ArduPilot引入了对Lua脚本的支持；
Lua脚本存放在 SD card 中；
Copter-4.0 及以上版本才支持Lua脚本；
scripting API ？
scripting applets ？
飞控条件：2 MB of flash and 70 kB of memory ；
使能：Set SCR_ENABLE to 1，然后 reboot ；
将Lua脚本上传到 SD card’s APM/scripts 文件夹中；If using Mission Planner, this can be done using MAVFTP；

Lua的作用？

相关文章：

ardupilot开发 --- Lua脚本篇

概述 ArduPilot引入了对Lua脚本的支持； Lua脚本存放在 SD card 中； Copter-4.0 及以上版本才支持Lua脚本； scripting API ？ scripting applets ？ 飞控条件：2 MB of flash and 70 kB of memory &#xff1b…...

编程日记 2023/8/23 1:16:59

python35种绘图函数总结，3D、统计、流场，实用性拉满

文章目录 基础图误差线三维图等高线图场图统计图非结构坐标图 基础图 下面这8种图像一般只有两组坐标，直观容易理解。 函数坐标参数图形类别plotx,y曲线图stackplotx,y散点图stemx,y茎叶图scatterx,y散点图polarx,y极坐标图stepx,y步阶图barx,y条形图barhx,y横向条…...

编程日记 2023/8/23 1:15:58

shell脚本语句（画矩形、三角形、乘法表和小游戏）(#^.^#)

目录 一、语句 一、条件语句 一、以用户为例演示 一、显示当前登录系统的用户信息 二、显示有多少个用户 二、单分支if 一、输入脚本 二、验证结果 三、双分支if 一、输入脚本 二、验证结果 四、多分支if 一、输入脚本 二、验证 二、循环语句 一、shell版本的循环…...

编程日记 2023/8/23 1:14:57

vue3、react组件数据传值对比分析——父组件传递子组件，子组件传递父组件

文章目录 ⭐前言⭐react 组件传值实例💖父组件传值给子组件（props）💖子组件传递事件给父组件props绑定事件💖父组件触发子组件的事件Ref ⭐vue3 组件传值实例💖 父组件传递数据给子组件props💖 …...

编程日记 2023/8/23 1:13:54

2023国赛数学建模C题思路模型代码 高教社杯

本次比赛我们将会全程更新思路模型及代码，大家查看文末名片获取 之前国赛相关的资料和助攻可以查看 2022数学建模国赛C题思路分析_2022国赛c题matlab_UST数模社_的博客-CSDN博客 2022国赛数学建模A题B题C题D题资料思路汇总 高教社杯_2022国赛c题matlab_UST数模社…...

编程日记 2023/8/23 1:12:53

wxPython使用matplotlib绘制动态曲线

1.思路 我们创建了一个继承自wx.Frame的自定义窗口类MyFrame。在MyFrame的构造函数中，我们创建了一个matplotlib的Figure对象和一个FigureCanvas对象，用于在窗口中显示绘图结果。然后，我们使用numpy生成了一个包含100个点的x轴坐标数组self.…...

编程日记 2023/8/23 1:11:52

JVM——类的生命周期

文章目录 类加载过程加载验证准备解析初始化 卸载 一个类的完整生命周期如下： 类加载过程 Class 文件需要加载到虚拟机中之后才能运行和使用，那么虚拟机是如何加载这些 Class 文件呢？ 系统加载 Class 类型的文件主要三步:加载->连接->…...

编程日记 2023/8/23 1:10:52

【Docker】docker数据卷（数据挂载）持久化

docker数据卷（数据挂载）持久化 一、docker对于数据的管理二、docker挂载主机目录---指定路径挂载三、docker使用数据卷Volume挂载四、数据共享--数据卷容器五、备份和恢复 docker的镜像是由多个只读的文件系统叠加在一起形成的。当我们在我启动一个容器的…...

编程日记 2023/8/23 1:09:49

Spring Boot实现IP地址解析

一、本地解析 如果使用本地ip解析的话&#xff0c;我们将会借助ip2region&#xff0c;该项目维护了一份较为详细的本地ip地址对应表&#xff0c;如果为了离线环境的使用&#xff0c;需要导入该项目依赖&#xff0c;并指定版本&#xff0c;不同版本的方法可能存在差异。 <d…...

编程日记 2023/8/23 1:08:48

小程序中通过canvas生成并保存图片

1. html <canvas class"canvas" id"photo" type"2d" style"width:200px;height: 300px;"></canvas> <button bindtap"saveImage">保存</button> <!-- 用来展示生成的那张图片 --> <image…...

编程日记 2023/8/23 1:07:47

Error creating bean with name ‘esUtils‘ defined in file

报错异常&#xff1a; 背景&#xff1a; esUtils在common服务中、启动media服务时候、报这个异常、后排查esUtils在启动时候发生异常引起的、在相关bean中加入try{}catch{}即可解决问题 String[] split url.split(","); HttpHost[] httpHosts new HttpHost[split.…...

编程日记 2023/8/23 1:06:45

Java开发面试题 | 2023

Java基础 接口和抽象类的区别&#xff1f;Java动态代理HashMap 底层实现及put元素的具体过程currenthashmap底层实现原理&#xff1f;map可以放null值吗&#xff0c;currenthashmap为什么不能放null值synchronze和reetrantlock区别&#xff1f;怎样停止一个运行中的线程&#…...

编程日记 2023/8/23 1:05:44

Java课题笔记~ 自定义拦截器实现权限验证

实现一个权限验证拦截器。 1、修改web.xml文件中请求路径 2、将所有的页面放入WEB-INF目录下 3、开发登录FirstController 4、开发拦截器 5、配置springmvc.xml文件 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <beans xmlns"http://www.spri…...

编程日记 2023/8/23 1:04:42

微信小程序使用npm引入三方包详解

目录 1 前言2 微信小程序npm环境搭建2.1 创建package.json文件2.2 修改 project.config.json2.3 修改project.private.config.json配置2.4 构建 npm 包2.5 typescript 支持2.6 安装组件2.7 引入使用组件 1 前言 从小程序基础库版本 2.2.1 或以上、及开发者工具 1.02.1808300 或…...

编程日记 2023/8/23 1:03:41

pytest自动化框架运行全局配置文件pytest.ini

还记得在之前的篇章中有讲到Pytest是目前主要流行的自动化框架之一&#xff0c;他有基础的脚本编码规则以及两种运行方式。 pytest的基础编码规则是可以进行修改&#xff0c;这就是今日文章重点。 看到这大家心中是否提出了两个问题&#xff1a;pytest的基础编码规则在哪可以…...

编程日记 2023/8/23 1:02:37

视频播放实现示例Demo

学习链接 vuespringboot文件分片上传与边放边播实现 同步加载、播放视频的实现 ---- range blob mediaSource 通过调试技术&#xff0c;我理清了 b 站视频播放很快的原理 MSE (Media Source Extensions) 上手指南 浅聊音视频的媒体扩展&#xff08;Media Source Extension…...

编程日记 2023/8/23 1:01:36

makefile的自动化变量

一、是什么？ 自动化变量:makefile依据执行的规则自动变化生成的变量 $(@) 规则的目标文件名 $(^) 所有依赖 依赖列表 $(<)第一个依赖文件名 $(*)规则中目标中%部分名 $(?)所有比目标文件更新的依赖文件列表,空格分隔 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： make …...

编程日记 2023/8/23 1:00:35

使用Kind搭建本地k8s集群环境

目录 1.前提条件 2.安装Kind 3.使用Kind创建一个K8s集群 3.1.创建一个双节点集群&#xff08;一个Master节点&#xff0c;一个Worker节点&#xff09; 3.2.验证一下新创建的集群信息 3.3.删除刚刚新建的集群 4.安装集群客户端 4.1.安装kubectl 4.1.1.验证kubectl 4.2.安…...

编程日记 2023/8/23 0:59:33

【STM32RT-Thread零基础入门】 7. 线程创建应用（多线程运行机制）

硬件&#xff1a;STM32F103ZET6、ST-LINK、usb转串口工具、4个LED灯、1个蜂鸣器、4个1k电阻、2个按键、面包板、杜邦线 文章目录 前言一、RT-Thread相关接口函数1. 获取当前运行的线程2. 设置调度器钩子函数 二、程序设计1. 头文件包含及宏定义2. 线程入口函数定义3. main函数设…...

编程日记 2023/8/23 0:58:32

.net日志系统

.NET 平台提供了强大的日志记录系统，用于在应用程序中记录各种事件、错误和调试信息。最常用的日志记录库是 Microsoft.Extensions.Logging，它是一个通用的日志接口和基础框架，可以与多种日志实现集成。以下是如何使用 .NET 日志系统的基本步骤： 安装 NuGet 包：首先，您需…...

编程日记 2023/8/23 0:57:30

【Linux】shell脚本忽略错误继续执行

在 shell 脚本中&#xff0c;可以使用 set -e 命令来设置脚本在遇到错误时退出执行。如果你希望脚本忽略错误并继续执行&#xff0c;可以在脚本开头添加 set e 命令来取消该设置。 举例1 #!/bin/bash# 取消 set -e 的设置 set e# 执行命令&#xff0c;并忽略错误 rm somefile…...

编程新知 2025/9/11 15:27:32

Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别

一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优） 核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...

编程新知 2026/2/8 1:14:13

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一）

CSI-2 协议详细解析 (一&#xff09; 1. CSI-2层定义&#xff08;CSI-2 Layer Definitions&#xff09; 分层结构 &#xff1a;CSI-2协议分为6层&#xff1a; 物理层&#xff08;PHY Layer&#xff09; &#xff1a; 定义电气特性、时钟机制和传输介质&#xff08;导线&#…...

编程新知 2026/1/23 12:18:20

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】

现在的图标点选越来越多&#xff0c;如何一步解决&#xff0c;采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集&#xff08;每个目录代表一个类别&#xff0c;目录下是该类别的所有图片&#xff09;&#xff0c;你需要进行以下配置步骤&#x…...

编程新知 2026/1/30 4:52:56

HTML前端开发：JavaScript 常用事件详解

作为前端开发的核心&#xff0c;JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例&#xff1a; 1. onclick - 点击事件 当元素被单击时触发&#xff08;左键点击&#xff09; button.onclick function() {alert("按钮被点击了&#xff01;&…...

编程新知 2025/11/10 10:45:11

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用

1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...

编程新知 2025/10/3 17:30:30

Java面试专项一-准备篇

一、企业简历筛选规则 一般企业的简历筛选流程&#xff1a;首先由HR先筛选一部分简历后&#xff0c;在将简历给到对应的项目负责人后再进行下一步的操作。 HR如何筛选简历 例如&#xff1a;Boss直聘&#xff08;招聘方平台&#xff09; 直接按照条件进行筛选 例如&#xff1a…...

编程新知 2026/1/26 19:10:48

Android Bitmap治理全解析：从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理

引言 Bitmap&#xff08;位图&#xff09;是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P&#xff08;1920x1080&#xff09;的图片以ARGB_8888格式加载时&#xff0c;内存占用高达8MB&#xff08;192010804字节&#xff09;。据统计&#xff0c;超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...

编程新知 2026/1/8 22:17:14

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering）函数meanShiftFiltering()

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波&#xff08;Mean Shift Filtering&#xff09;&#xff0c;用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...

编程新知 2026/1/20 12:53:30

【数据分析】R版IntelliGenes用于生物标志物发现的可解释机器学习

禁止商业或二改转载&#xff0c;仅供自学使用&#xff0c;侵权必究&#xff0c;如需截取部分内容请后台联系作者! 文章目录 介绍流程步骤1. 输入数据2. 特征选择3. 模型训练4. I-Genes 评分计算5. 输出结果 IntelliGenesR 安装包1. 特征选择2. 模型训练和评估3. I-Genes 评分计…...

编程新知 2026/2/6 11:41:39