hive-sql
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Rspack 创建 vue2/3 项目接入 antdv(rspack.config.js 配置 less 主题)
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基于centos7完成docker服务的一些基础操作
目录 要求完成 具体操作 1.安装docker服务,配置镜像加速器 2.下载系统镜像(Ubuntu、 centos) 3.基于下载的镜像创建两个容器 (容器名一个为自己名字全拼,一个为首名字字母) 4.容器的启动、 停止及重启…...
Microsoft Visual Studio + Qt插件编程出现错误error MSB4184问题
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QT Quick之quick与C++混合编程
Qt quick能够生成非常绚丽界面,但有其局限性的,对于一些业务逻辑和复杂算法,比如低阶的网络编程如 QTcpSocket ,多线程,又如 XML 文档处理类库 QXmlStreamReader / QXmlStreamWriter 等等,在 QML 中要么不可…...
Ros noetic Move_base 相关状态位置的获取 实战使用教程
前言: 有一段时间没有更新,这篇文章是为了后续MPC路径跟踪算法开设的帖子用于更新我自己的思路,由于MPC算法,要镶嵌到整个导航任务中去,就绕不开这个move_base包中相关的参数设置和其中相关状态位置的获取和解读等等。 因为最近遇到小车在其他的环境中有些时候,不需要自己…...
【SpringBoot】SpringBoot项目与Vue对接接口的步骤
下面是SpringBoot项目与Vue对接接口的步骤: 创建SpringBoot项目,在项目中添加依赖,如Spring MVC、MyBatis等框架。 在SpringBoot项目中编写接口方法,使用注解标识请求方式,如GetMapping、PostMapping等,并…...
Glog安装与使用
安装 脚本 #!/bin/bash git clone https://github.com/google/glog.git cd glog git checkout v0.4.0 mkdir build && cd build cmake .. make -j4 echo "your password" | sudo -S make install使用 main.cc #include <glog/logging.h>int main(i…...
windows开发环境搭建
下载msys2,官网下载即可: MSYS2 安装其他的编译工具(貌似不需要把中间的命令全部执行): MSYS2使用教程——win10系统64位安装msys2最新版(msys2-x86_xxxx.exe)_msys64_Dreamhai的博客-CSDN博…...
8月17日上课内容 第三章 LVS+Keepalived群集
本章结构 Keepalived概述 keepalived 概述 1.服务功能 故障自动切换 健康检查 节点服务器高可用 HA keepalived工作原理 Keepalived 是一个基于VRRP协议来实现的LVS服务高可用方案,可以解决静态路由出现的单点故障问题 在一个LVS服务集群中通常有主服务器 (MAST…...
Threejs学习05——球缓冲几何体背景贴图和环境贴图
实现随机多个三角形随机位置随机颜色展示效果 这是一个非常简单基础的threejs的学习应用!本节主要学习的是球面缓冲几何体的贴图部分,这里有环境贴图以及背景贴图,这样可以有一种身临其境的效果!这里环境贴图用的是一个.hdr的文件…...
LVS+Keepalived群集实验
目录 Keepalived 是什么 Keepalived 功能 Keepalived 模块 工作原理 脑裂现象及解决方案 脑裂 形成脑裂的原因 解决脑裂的几种方法: 为了减少或避免HA集群中出现脑裂现象,我们可以采取以下措施: Keepalived服务主要功能࿰…...
软考高级之系统架构师之系统开发基础
架构 场景 场景(scenarios)在进行体系结构评估时,一般首先要精确地得出具体的质量目标,并以之作为判定该体系结构优劣的标准。为得出这些目标而采用的机制做场景。场景是从风险承担者的角度对与系统的交互的简短描述。在体系结构…...
Web 3.0 安全风险,您需要了解这些内容
随着技术的不断发展,Web 3.0 正在逐渐成为现实,为我们带来了许多新的机遇和挑战。然而,与任何新技术一样,Web 3.0 也伴随着一系列安全风险,这些风险需要被认真对待。在这篇文章中,我们将探讨一些与Web 3.0 …...
万宾科技22款产品入选《城市生命线安全工程监测技术产品名录》
2023年8月17日-18日,由北京市地下管线协会主办的2023首届城市生命线安全与发展大会在北京召开,本次大会汇聚中央及地方政府主管领导、院士专家、行业领袖、龙头代表、产业精英等。 大会聚焦安全监管智慧平台和燃气爆炸、城市内涝、地下管线交互风险、第三…...
MFC 隐藏窗口
亲测能用 改变主窗体的创建方式 将 C***App::InitInstance() 函数中的代码 CMFCApplication1Dlg dlg; m_pMainWnd &dlg; INT_PTR nResponse dlg.DoModal(); 替换为 CMFCApplication1Dlg dlg; m_pMainWnd &dlg; //INT_PTR nResponse dlg.DoModal(); INT_PTR nRe…...
Java数据库连接池原理及spring boot使用数据库连接池(HikariCP、Druid)
和线程池类似,数据库连接池的作用是建立一些和数据库的连接供需要连接数据库的业务使用,避免了每次和数据库建立、销毁连接的性能消耗,通过设置连接池参数可以防止建立连接过多导致服务宕机等,以下介绍Java中主要使用的几种数据库…...
百度商业AI 技术创新大赛赛道二:AIGC推理性能优化TOP10之经验分享
朋友们,AIGC性能优化大赛已经结束了,看新闻很多队员已经完成了答辩和领奖环节,我根据内幕人了解到,比赛的最终代码及结果是不会分享出来的,因为办比赛的目的就是吸引最优秀的代码然后给公司节省自己开发的成本…...
微服务时代java异常捕捉
一、尽量不要使用e.printStackTrace(),而是使用log打印。 反例: try{ // do what you want }catch(Exception e){ e.printStackTrace(); } 正例: try{ // do what you want }catch(Exception e){ log.info("你的程序有异常啦,{}",e)…...
Hadoop支持LZO压缩
LZO(Lempel-Ziv-Oberhumer)是一种快速压缩算法,特别适用于大数据处理。在Hadoop生态系统中,LZO压缩通常用于Hadoop MapReduce作业的输入和输出数据,以减少存储空间和数据传输的开销。 以下是在Hadoop中使用LZO压缩的一般步骤: 安装LZO库和工具: 首先,需要在Hadoop集群…...
ssc377d修改flash分区大小
1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...
《Playwright:微软的自动化测试工具详解》
Playwright 简介:声明内容来自网络,将内容拼接整理出来的文档 Playwright 是微软开发的自动化测试工具,支持 Chrome、Firefox、Safari 等主流浏览器,提供多语言 API(Python、JavaScript、Java、.NET)。它的特点包括&a…...
java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别
UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中,我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况,此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误,原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用,结果 dll 未实现 JNI 协…...
DAY 47
三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增:通道注意力模块(SE模块) class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...
【Java_EE】Spring MVC
目录 Spring Web MVC 编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 编辑参数重命名 RequestParam 编辑编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 编辑RequestBody …...
【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分
一、项目背景回顾 前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。 本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计,提升代码结构的可维护性与扩展性。 二、服务端模块设计目标 高内聚低耦合:各模块职责清晰,便于独立开发…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库,专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性,并提供了一个通用的框架&…...
Go 语言并发编程基础:无缓冲与有缓冲通道
在上一章节中,我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道,它们在并发编程中各具特点和应用场景。 一、通道的基本分类 类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好࿰…...
LabVIEW双光子成像系统技术
双光子成像技术的核心特性 双光子成像通过双低能量光子协同激发机制,展现出显著的技术优势: 深层组织穿透能力:适用于活体组织深度成像 高分辨率观测性能:满足微观结构的精细研究需求 低光毒性特点:减少对样本的损伤…...
Unity中的transform.up
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