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PID直观感受简述

news 2026/2/8 21:07:34

0、仿真控制框图
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1、增加p的作用（增加响应）P
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2、增加I的作用（消除稳差）PI
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3、增加D的作用（抑制波动）PID
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加入对噪声很敏

4、综合比对
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编程日记 2023/8/25 23:18:24

Tomcat运行后localhost:8080访问自己编写的网页

主要是注意项目结构，home.html放在src/resources/templates下的home.html下，application.properties可以不做任何配置。还有就是关于web包的位置，作者一开始将web包与tabtab包平行，访问8080出现了此类报错： Whitelabel…...

编程日记 2023/8/25 23:17:24

传感网应用开发1+X实训室建方案

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编程日记 2023/8/25 23:16:23

PDF校对：让您的文件无瑕疵

无论您是企业家、学生、教育者还是作家，我们都知道，提交或发布一个充满错误的PDF文件可能会给您的声誉或品牌带来严重损害。这就是为什么PDF校对如此关键的原因。现在，让我们深入了解PDF校对的重要性，以及如何确保您的文件尽可能完…...

编程日记 2023/8/25 23:15:20

SpringBoot--解决空字符串转枚举异常

原文网址：SpringBoot--解决空字符串转枚举异常_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 本文介绍如何解决Java的SpringBoot中空字符串转枚举时报错的问题。 问题复现 org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException: JSON parse error: Cannot d…...

编程日记 2023/8/25 23:14:20

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编程日记 2023/8/25 23:13:17

jpa里IdentityGenerator和IncrementGenerator的区别

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编程日记 2023/8/25 23:12:15

基于element UI 实现 table 列 拖拽

问题描述 在开发中遇到一个需求，即实现table列的拖拽，但是调研发现，大部分是基于sorttable.js这个包实现的，但是通过实际应用，发现sorttable.js用在操作element table 组件中并不是很舒服，总会莫名其妙的冒…...

编程日记 2023/8/25 23:11:12

（GPT、GEE）遥感云大数据、洪涝灾害监测、红树林遥感制图、河道轮廓监测、洪涝灾害监测、GRACE重力卫星、源遥感影像

近年来遥感技术得到了突飞猛进的发展，航天、航空、临近空间等多遥感平台不断增加，数据的空间、时间、光谱分辨率不断提高，数据量猛增，遥感数据已经越来越具有大数据特征。遥感大数据的出现为相关研究提供了前所未有的机遇&#xf…...

编程日记 2023/8/25 23:10:11

vue中实现将页面或者div内容导出为pdf格式

将Vue单页面转成pdf并下载 步骤1：下载对应的库 npm install html2canvas;npm install jspdf --save 步骤2：创建一个htmlToPdf.js的js文件, 然后在main.js中全局引用一下，编写如下代码： // htmlToPdf.js // 导出页面为PDF格式 …...

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Ubuntu 配置国内源

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开学季&#xff0c;负责分班工作的老师们又面临一个难题&#xff1a;如何公布分班结果&#xff1f;将结果放在学校官网上可能会让很多无关人员看到&#xff0c;而不放则会导致家长们纷纷打电话来询问。那么&#xff0c;有没有一种方法可以让家长们自行查看分班结果呢&#xff1…...

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ffmpeg

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