【IMX6ULL驱动开发学习】11.Linux之SPI驱动
参考:驱动程序开发:SPI设备驱动_spi驱动_邓家文007的博客-CSDN博客
目录
一、SPI驱动简介
1.1 SPI架构概述
1.2 SPI适配器(控制器)数据结构
1.2 SPI设备数据结构
1.3 SIP设备驱动
1.4 接口函数
二、SPI驱动模板
一、SPI驱动简介
SPI驱动框架和I2C驱动框架是十分相似的,不同的是因为SPI是通过片选引脚来选择从机设备的,因此SPI不再需要像I2C那样先进行寻址操作(查询从机地址)后再进行对应寄存器的数据交互,并且SPI是全双工通信,通信速率要远高于I2C。
但是SPI显然占用的硬件资源也比I2C要多,并且SPI没有了像I2C那样指定的流控制(例如开始、停止信号)和没有了像I2C应当机制(导致无法确认数据是否接收到了)。
1.1 SPI架构概述
Linux的SPI体系结构可以分为3个组成部分:
- spi核心(SPI Core):SPI Core是Linux内核用来维护和管理spi的核心部分,SPI Core提供操作接口函数,允许一个spi master,spi driver和spi device初始化时在SPI Core中进行注册,以及退出时进行注销。
- spi控制器驱动或适配器驱动(SPI Master Driver):SPI Master针对不同类型的spi控制器硬件,实现spi总线的硬件访问操作。SPI Master 通过接口函数向SPI Core注册一个控制器。
- spi设备驱动(SPI Device Driver):SPI Driver是对应于spi设备端的驱动程序,通过接口函数向SPI Core进行注册,SPI Driver的作用是将spi设备挂接到spi总线上。
Linux的软件架构图如下图所示:
1.2 SPI适配器(控制器)数据结构
参考内核文件:include/linux/spi/spi.h
Linux中使用spi_master结构体描述SPI控制器,里面最重要的成员就是transfer
函数指针:
transfer 函数,和 i2c_algorithm 中的 master_xfer 函数一样,控制器数据传输函数。
transfer_one_message 函数,也用于 SPI 数据发送,用于发送一个 spi_message,SPI 的数据会打包成 spi_message,然后以队列方式发送出去。
1.2 SPI设备数据结构
参考内核文件:include/linux/spi/spi.h
Linux中使用spi_device结构体描述SPI设备,里面记录有设备的片选引脚、频率、挂在哪个SPI控制器下面:
1.3 SIP设备驱动
参考内核文件:include/linux/spi/spi.h
Linux中使用spi_driver结构体描述SPI设备驱动:
可以看出,spi_driver 和 i2c_driver、 platform_driver 基本一样,当 SPI 设备和驱动匹配成功以后 probe 函数就会执行。
比如:spi1下面接有两个设备(有两个片选信号),我们就可以把设备放入子节点里面,子节点将有内核解析后转换成一个spi_device,与某一个spi_driver匹配后,spi_driver里的probe函数就被调用,我们在probe函数里就可以注册字符设备驱动程序。
1.4 接口函数
函数原形:
- 简易函数
/*** SPI同步写* @spi: 写哪个设备* @buf: 数据buffer* @len: 长度* 这个函数可以休眠** 返回值: 0-成功, 负数-失败码*/
static inline int
spi_write(struct spi_device *spi, const void *buf, size_t len);/*** SPI同步读* @spi: 读哪个设备* @buf: 数据buffer* @len: 长度* 这个函数可以休眠** 返回值: 0-成功, 负数-失败码*/
static inline int
spi_read(struct spi_device *spi, void *buf, size_t len);/*** spi_write_then_read : 先写再读, 这是一个同步函数* @spi: 读写哪个设备* @txbuf: 发送buffer* @n_tx: 发送多少字节* @rxbuf: 接收buffer* @n_rx: 接收多少字节* 这个函数可以休眠* * 这个函数执行的是半双工的操作: 先发送txbuf中的数据,在读数据,读到的数据存入rxbuf** 这个函数用来传输少量数据(建议不要操作32字节), 它的效率不高* 如果想进行高效的SPI传输,请使用spi_{async,sync}(这些函数使用DMA buffer)** 返回值: 0-成功, 负数-失败码*/
extern int spi_write_then_read(struct spi_device *spi,const void *txbuf, unsigned n_tx,void *rxbuf, unsigned n_rx);/*** spi_w8r8 - 同步函数,先写8位数据,再读8位数据* @spi: 读写哪个设备* @cmd: 要写的数据* 这个函数可以休眠*** 返回值: 成功的话返回一个8位数据(unsigned), 负数表示失败码*/
static inline ssize_t spi_w8r8(struct spi_device *spi, u8 cmd);/*** spi_w8r16 - 同步函数,先写8位数据,再读16位数据* @spi: 读写哪个设备* @cmd: 要写的数据* 这个函数可以休眠** 读到的16位数据: * 低地址对应读到的第1个字节(MSB),高地址对应读到的第2个字节(LSB)* 这是一个big-endian的数据** 返回值: 成功的话返回一个16位数据(unsigned), 负数表示失败码*/
static inline ssize_t spi_w8r16(struct spi_device *spi, u8 cmd);/*** spi_w8r16be - 同步函数,先写8位数据,再读16位数据,* 读到的16位数据被当做big-endian,然后转换为CPU使用的字节序* @spi: 读写哪个设备* @cmd: 要写的数据* 这个函数可以休眠** 这个函数跟spi_w8r16类似,差别在于它读到16位数据后,会把它转换为"native endianness"** 返回值: 成功的话返回一个16位数据(unsigned, 被转换为本地字节序), 负数表示失败码*/
static inline ssize_t spi_w8r16be(struct spi_device *spi, u8 cmd);
- 复杂函数
/*** spi_async - 异步SPI传输函数,简单地说就是这个函数即刻返回,它返回后SPI传输不一定已经完成* @spi: 读写哪个设备* @message: 用来描述数据传输,里面含有完成时的回调函数(completion callback)* 上下文: 任意上下文都可以使用,中断中也可以使用** 这个函数不会休眠,它可以在中断上下文使用(无法休眠的上下文),也可以在任务上下文使用(可以休眠的上下文) ** 完成SPI传输后,回调函数被调用,它是在"无法休眠的上下文"中被调用的,所以回调函数里不能有休眠操作。* 在回调函数被调用前message->statuss是未定义的值,没有意义。* 当回调函数被调用时,就可以根据message->status判断结果: 0-成功,负数表示失败码* 当回调函数执行完后,驱动程序要认为message等结构体已经被释放,不能再使用它们。** 在传输过程中一旦发生错误,整个message传输都会中止,对spi设备的片选被取消。** 返回值: 0-成功(只是表示启动的异步传输,并不表示已经传输成功), 负数-失败码*/
extern int spi_async(struct spi_device *spi, struct spi_message *message);/*** spi_sync - 同步的、阻塞的SPI传输函数,简单地说就是这个函数返回时,SPI传输要么成功要么失败* @spi: 读写哪个设备* @message: 用来描述数据传输,里面含有完成时的回调函数(completion callback)* 上下文: 能休眠的上下文才可以使用这个函数** 这个函数的message参数中,使用的buffer是DMA buffer** 返回值: 0-成功, 负数-失败码*/
extern int spi_sync(struct spi_device *spi, struct spi_message *message);/*** spi_sync_transfer - 同步的SPI传输函数* @spi: 读写哪个设备* @xfers: spi_transfers数组,用来描述传输* @num_xfers: 数组项个数* 上下文: 能休眠的上下文才可以使用这个函数** 返回值: 0-成功, 负数-失败码*/
static inline int
spi_sync_transfer(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *xfers,unsigned int num_xfers);
二、SPI驱动模板
spi_drv.c
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/poll.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/timer.h>/* 主设备号 */
static int major = 0;
static struct class *my_spi_class;static struct spi_device *g_spi;static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(gpio_wait);
struct fasync_struct *spi_fasync;/* 实现对应的open/read/write等函数,填入file_operations结构体 */
static ssize_t spi_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{// int err;// struct spi_transfer msgs[2];/* 初始化 spi_transfer */// static inline int// spi_sync_transfer(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *xfers,// unsigned int num_xfers);/* copy_to_user */return 0;
}static ssize_t spi_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{//int err;/* copy_from_user */// struct spi_transfer msgs[2];/* 初始化 spi_transfer */// static inline int// spi_sync_transfer(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *xfers,// unsigned int num_xfers);return 0;
}static unsigned int spi_drv_poll(struct file *fp, poll_table * wait)
{//printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);poll_wait(fp, &gpio_wait, wait);//return is_key_buf_empty() ? 0 : POLLIN | POLLRDNORM;return 0;
}static int spi_drv_fasync(int fd, struct file *file, int on)
{if (fasync_helper(fd, file, on, &spi_fasync) >= 0)return 0;elsereturn -EIO;
}/* 定义自己的file_operations结构体 */
static struct file_operations spi_drv_fops = {.owner = THIS_MODULE,.read = spi_drv_read,.write = spi_drv_write,.poll = spi_drv_poll,.fasync = spi_drv_fasync,
};static int spi_drv_probe(struct spi_device *spi)
{// struct device_node *np = client->dev.of_node;/* 记录spi_device */g_spi = spi;/* 注册字符设备 *//* 注册file_operations */major = register_chrdev(0, "100ask_spi", &spi_drv_fops); /* /dev/gpio_desc */my_spi_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_spi_class");if (IS_ERR(my_spi_class)) {printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);unregister_chrdev(major, "100ask_spi");return PTR_ERR(my_spi_class);}device_create(my_spi_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myspi"); /* /dev/myspi */return 0;
}static int spi_drv_remove(struct spi_device *spi)
{/* 反注册字符设备 */device_destroy(my_spi_class, MKDEV(major, 0));class_destroy(my_spi_class);unregister_chrdev(major, "100ask_spi");return 0;
}static const struct of_device_id myspi_dt_match[] = {{ .compatible = "100ask,spidev" },{},
};
static struct spi_driver my_spi_driver = {.driver = {.name = "100ask_spi_drv",.owner = THIS_MODULE,.of_match_table = myspi_dt_match,},.probe = spi_drv_probe,.remove = spi_drv_remove,
};static int __init spi_drv_init(void)
{/* 注册spi_driver */return spi_register_driver(&my_spi_driver);
}static void __exit spi_drv_exit(void)
{/* 反注册spi_driver */spi_unregister_driver(&my_spi_driver);
}/* 7. 其他完善:提供设备信息,自动创建设备节点 */module_init(spi_drv_init);
module_exit(spi_drv_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
相关文章:
【IMX6ULL驱动开发学习】11.Linux之SPI驱动
参考:驱动程序开发:SPI设备驱动_spi驱动_邓家文007的博客-CSDN博客 目录 一、SPI驱动简介 1.1 SPI架构概述 1.2 SPI适配器(控制器)数据结构 1.2 SPI设备数据结构 1.3 SIP设备驱动 1.4 接口函数 二、SPI驱动模板 一、SPI驱动…...
什么是网络中的服务质量 (QoS),其相关技术和关键指标有哪些?
QoS(Quality of Service,服务质量)指一个网络能够利用各种基础技术,为指定的网络通信提供更好的服务能力,是网络的一种安全机制,是用来解决网络延迟和阻塞等问题的一种技术。QoS的保证对于容量有限的网络来…...
Django(4)-Django 管理页面
创建一个管理员账号 python manage.py createsuperuser运行项目,访问http://127.0.0.1:8080/admin,可以看到管理员界面 管理页面加上投票应用 polls/admin.py from django.contrib import admin# Register your models here. from .models import …...
js的使用之时间如何定义,窗口加载事件
1.时间如何定义 1.1 date的其他的属性 带出星期几的写法 var arr [星期日,星期一,星期二,星期三,星期四,星期五,星期六,星期天] var day date.getDay(); console.log(arr[day]); 1.2 日期的格式化 1.3 时分秒的写法 固定写法:如果想要写成00:00:00这种形式&am…...
会声会影2023全新中文专业版下载安装教程
熟练使用会声会影视频编辑工具,对视频创作过程的帮助是极大的。大家可以放心大胆地去研究会声会影的视频编辑技巧,会声会影2023与以往版本会声会影版本最大的区别是:账户制管理。可以通过账户添加或移除设备,非常便捷。该软件一直…...
excel处理公式获得最终值--------------gxl
/*** 读取单元格内容 包括计算公式的结果,引用公式的结果* param cell* return*/public static String getCellValue(Cell cell){System.out.println(cell);String value null;if(cell ! null){System.out.println(cell.getCellType());switch (cell.getCellType()…...
变量函数及销毁函数中的变量-PHP8知识详解
今天分享php8知识详解中的变量函数及销毁函数中的变量,以及相应的示例代码。 1、变量函数 变量函数,是指通过变量来访问的函数。当变量后有圆括号时,PHP将自动寻找与变量的值同名的函数,然后执行该函数。 变量函数引用…...
Unity Alembic闪烁问题
最近在做项目时,发现Clo3D导出的服装abc动画,导入到Unity中后(已提前导入Alembic插件),运行时屏幕会闪烁(变黑)。 经过几轮测试,发现是切线的问题。解决办法很简单。将abc文件上的Tangents属性值改为None即可。...
结构型模式-适配器模式
适配器模式* 定义:适配器模式(Adapter Pattern)是作为两个不兼容的接口之间的桥梁。这种类型的设计模式属于结构型模式,它结合了两个独立接口的功能。 这种模式涉及到一个单一的类,该类负责加入独立的或不兼容的接口…...
数据结构:线性表之-顺序表
目录 1.线性表概念 1.1 什么是顺序列表 1.2 线性表 2.顺序表实现 将有以下功能: 详细过程 顺序表的动态存储 顺序表初始化 尾插 扩容 头插 更改后的尾插 尾删 头删 打印 释放内存 优化顺序表 (任意位置插入删除) 优化后的头插尾插 优化后的头删尾…...
请你说说json 序列化功能
JSON(JavaScript Object Notation)是一种轻量级的数据交换格式,易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。JSON基于JavaScript编程语言,是一种文本格式,完全独立于语言。 JSON序列化是将复杂的对象结构…...
Wireshark流量分析
目录 1.基本介绍 2.基本使用 1)数据包筛选: 2)筛选ip: 3)数据包还原 4)数据提取 3.wireshark实例 1.基本介绍 在CTF比赛中,对于流量包的分析取证是一种十分重要的题型。通常这类题目都是会提供一个包含…...
spring cloud整合spring boot,整合nacos、gateway、open-feign等组件
补充: 想看具体详情的可以看我的github链接:codeking01/platform-parent: spring cloud整合spring boot、nacos、gateway、open feign等组件 (github.com) 由于我升级了jdk17,所以用上了spring boot 3.0.2了。 踩坑无数,一堆无用文…...
大数据和人工智能之间如何的相互促进
文章目录 大数据为人工智能提供支持人工智能加速大数据的分析和应用紧密联系和合作方式综合效应:智能化决策和创新结论 🎈个人主页:程序员 小侯 🎐CSDN新晋作者 🎉欢迎 👍点赞✍评论⭐收藏 ✨收录专栏&…...
基于互联网会计信息系统的内部控制
内部控制是指企业为保护资产安全、保证会计记录的正确性和可靠性、提高经 营管理效率、保障经营管理政策的执行而采取的全部方法和措施。内部控制可分为 一般控制和应用控制两类。一般控制是对会计信息系统环境的控制,应用控制则是 对系统运行过程的控制。显然&a…...
网络编程——套接字和字节序
目录 一、BSD套接字接口1.1 套接字类型1.2 套接字的位置 二、字节序2.1 大小端2.2 大小端判断2.3 主机字节序和网络字节序2.4 字节序转换函数 一、BSD套接字接口 BSD套接字接口是BSD的进程间通信的方式,它不仅支持各种形式的网络应用而且它还是一种进程间通信的机制…...
【网络安全】防火墙知识点全面图解(三)
本系列文章包含: 【网络安全】防火墙知识点全面图解(一)【网络安全】防火墙知识点全面图解(二)【网络安全】防火墙知识点全面图解(三) 防火墙知识点全面图解(三) 39、什…...
飞天使-k8s基础组件分析-配置和密钥管理
文章目录 configmap 详解configmap 使用案例secretk8s从私有库拉取镜像案例参考文档 configmap 详解 configmap的作用是什么? 答: pod 中的配置文件分离开来如何将配置文件中key 转换成configmap 呢? [rootk8s-01 chapter08]# cat ui.properties colo…...
QT使用QXlsx实现对Excel单元格和字体样式的相关操作 QT基础入门【Excel的操作】
准备:搭建环境引用头文件QT中使用QtXlsx库的三种方法 QT基础入门【Excel的操作】_吻等离子的博客-CSDN博客 #include "xlsxdocument.h"QTXLSX_USE_NAMESPACE // 添加Xlsx命名空间(https://github.com/dbzhang800/QtXlsxWriter) or QXLSX_USE_NAMESPACE // 添加X…...
酷炫JavaScript 技巧
1.检查元素是否在屏幕可见区域内 我们如何获得元素的点击率? 主要取决于用户点击元素的次数和元素在页面上显示的次数。 我们可以很容易地获取到用户的点击次数,但是如何获取一个元素的显示次数呢? 我们可以通过IntersectionObserver轻松…...
【FAQ】H.265视频无插件流媒体播放器EasyPlayer.js播放webrtc断流重连的异常修复
H5无插件流媒体播放器EasyPlayer属于一款高效、精炼、稳定且免费的流媒体播放器,可支持多种流媒体协议播放,可支持H.264与H.265编码格式,性能稳定、播放流畅,能支持WebSocket-FLV、HTTP-FLV,HLS(m3u8&#…...
java八股文面试[JVM]——垃圾回收器
jvm结构总结 常见的垃圾回收器有哪些? CMS(Concurrent Mark Sweep) 整堆收集器: G1 由于整个过程中耗时最长的并发标记和并发清除过程中,收集器线程都可以与用户线程一起工作,所以总体上来说,…...
redis持久化机制 事务详解
目录 前言: 持久化机制 RDB(Redis DataBase) 手动触发 save bgsave 自动触发 RDB特点 AOF(append only file) 缓冲区刷新策略 重写机制 aof重写流程 混合持久化 事务 事务操作命令 WATCH WATCH实现原…...
java八股文面试[多线程]——有几种创建线程的方式
this逃逸问题:构造器中启动线程。 面试题: 用Thread和Runable创建线程的差别 一、Runnable和Thread的区别 继承性:Thread是一个类,因此如果继承Thread类,子类就不能再继承其他的类了,而实现Runnable接口…...
Desnet模型详解
模型介绍 DenseNet的主要思想是密集连接,它在卷积神经网络(CNN)中引入了密集块(Dense Block),在这些块中,每个层都与前面所有层直接连接。这种设计可以让信息更快速地传播,有助于解…...
clickhouse-压测
一、数据集准备 数据集可以使用官网数据集,也可以用ssb-dbgen来准备 1.准备数据 这里最后生成表的数据行数为60亿行,数据量为300G左右 git clone https://github.com/vadimtk/ssb-dbgen.git cd ssb-dbgen/ make1.1 生成数据 # -s 指生成多少G的数据…...
AI夏令营第三期用户新增挑战赛学习笔记
1、数据可视化 1.数据探索和理解:数据可视化可以帮助我们更好地理解数据集的特征、分布和关系。通过可视化数据,我们可以发现数据中的模式、异常值、缺失值等信息,从而更好地了解数据的特点和结构。2.特征工程:数据可视化可以帮助…...
pdf转ppt软件哪个好用?推荐一个好用的pdf转ppt软件
在日常工作和学习中,我们经常会遇到需要将PDF文件转换为PPT格式的情况。PDF格式的文件通常用于展示和保留文档的原始格式,而PPT格式则更适合用于演示和展示。为了满足这一需求,许多软件提供了PDF转PPT的功能,使我们能够方便地将PD…...
Linux 内核函数kallsyms_lookup_name
文章目录 一、API使用二、源码解析2.1 kallsyms_lookup_name2.2 kallsyms_expand_symbol2.3 kallsyms_sym_address2.3.1 x86_642.3.2 arm642.3.3 CONFIG_KALLSYMS_ABSOLUTE_PERCPU 参考资料 一、API使用 kallsyms_lookup_name 是一个内核函数,用于通过符号名称查找…...
强化学习在游戏AI中的应用与挑战
文章目录 1. 强化学习简介2. 强化学习在游戏AI中的应用2.1 游戏智能体训练2.2 游戏AI决策2.3 游戏测试和优化 3. 强化学习在游戏AI中的挑战3.1 探索与利用的平衡3.2 多样性的应对 4. 解决方法与展望4.1 深度强化学习4.2 奖励设计和函数逼近 5. 总结 🎉欢迎来到AIGC人…...
6 Python的异常处理
概述 在上一节,我们介绍了Python的面向对象编程,包括:类的定义、类的使用、类变量、实例变量、实例方法、类方法、静态方法、类的运算符重载、继承等内容。在这一节中,我们将介绍Python的异常处理。异常是指程序在运行过程中出现的…...
【跨语言通讯】
传统的跨语言通讯方案: 基于SOAP消息格式的WebService 基于JSON消息格式的RESTful 服务 主要弊端: XML体积太大,解析性能极差 JSON体积相对较小,解析相对较快,但表达能力较弱 如今比较流行的跨语言通讯方案&…...
Android 基础知识
一、Activity 1、onSaveInstanceState(),onRestoreInstanceState的调用时机 onSaveInstanceState 调用时机 从最近应用中选择运行其他程序时 但用户按下Home键时 屏幕方向切换时 按下电源案件时 从当前activity启动一个新的activity时 onRestorInstanceState调用时机 只…...
Linux常用命令_帮助命令、用户管理命令、压缩解压命令
文章目录 1. 帮助命令1.1 帮助命令:man1.2 帮助命令:help1.3 其他帮助命令 2. 用户管理命令2.1 用户管理命令: useradd2.2 用户管理命令: passwd2.3 用户管理命令: who2.4 用户管理命令: w 3. 压缩解压命令3.1 压缩解压命令: gzip3.2 压缩解压命令: gunzip3.3 压缩解压命令: ta…...
解决 KylinOS “Could not get lock /var/lib/dpkg/lock”错误
最近,我遇到了 “Could not get lock /var/lib/dpkg/lock”的错误,我既不能安装任何软件包,也不能更新系统。此错误也与“Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock”错误密切相关。以下是 Ubuntu 20.04 上的一些样本输出。 Reading package lists… Done E: Could not…...
PHP pdf 自动填写表单
一、下载github上的项目,地址 二、下载pdftk 地址 // 转化PDF模板 pdftk modele.pdf output modele2.pdf# 填充pdf文件中的表单 require(fpdm.php); $fields array(name > My name,address > My address,city > My city,phone > My phone nu…...
Win2016Server绑定多网卡实现负载均衡
一、服务器端: 1、输入ncpa.cpl打开网络连接,对要绑定的网卡勾掉IPV4,IPV4地址选择自动 2、输入servermanager.exe,打开服务器管理器 3、在 [本地服务器] 中,点后边的 “已禁用” ,在 [适配器和接口] 小窗口…...
微软宣布在 Excel 中使用 Python:结合了 Python 的强大功能和 Excel 的灵活性。
文章目录 Excel 中的 Python 有何独特之处?1. Excel 中的 Python 是为分析师构建的。高级可视化机器学习、预测分析和预测数据清理 2. Excel 中的 Python 通过 Anaconda 展示了最好的 Python 分析功能。3. Excel 中的 Python 在 Microsoft 云上安全运行,…...
学习心得03:OpenCV
数学真是不可思议,不管什么东西,都能用数学来处理。OpenCV以前也接触过,这次是系统学习一下。 颜色模型 RGB,YUV,HSV,Lab,GRAY 颜色转换cvtColor()/convertTo(),通道分离split()&…...
ubuntu学习(五)----读取文件以及光标的移动
1、读取文件函数原型介绍 ssize_t read(int fd,void*buf,size_t count) 参数说明: fd: 是文件描述符 buf:为读出数据的缓冲区; count: 为每次读取的字节数(是请求读取的字节数,读上来的数据保存在缓冲区buf中,同时文…...
Python 数据分析——matplotlib 快速绘图
matplotlib采用面向对象的技术来实现,因此组成图表的各个元素都是对象,在编写较大的应用程序时通过面向对象的方式使用matplotlib将更加有效。但是使用这种面向对象的调用接口进行绘图比较烦琐,因此matplotlib还提供了快速绘图的pyplot模块。…...
uniapp小程序位置信息配置
uniapp 小程序获取当前位置信息报错 报错信息: getLocation:fail the api need to be declared in the requiredPrivateInfos field in app.json/ext.json 需要在manifest.json配置文件中进行配置:...
《基于 Vue 组件库 的 Webpack5 配置》1.模式 Mode 和 vue-loader
一定要配置 模式 Mode,这里有个小知识点,环境变量 process.env.NODE_ENV module.exports {mode: production,// process.env.NODE_ENV 或 development, }一定要配置 vue-loader Vue Loader v15 现在需要配合一个 webpack 插件才能正确使用; …...
01.sqlite3学习——数据库概述
目录 重点概述总结 数据库标准介绍 什么是数据库? 数据库是如何存储数据的? 数据库是如何管理数据的? 数据库系统结构 常见关系型数据库管理系统 关系型数据库相关知识点 数据库与文件存储数据对比 重点概述总结 数据库可以理解为操…...
视频集中存储/云存储平台EasyCVR国标GB28181协议接入的报文交互数据包分析
安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快,可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等,以及支持厂家私有协议与SDK接入,包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等。视频汇聚融合管理…...
容器技术,1. Docker,2. Kubernetes(K8s):
目录 容器技术 1. Docker: 2. Kubernetes(K8s): Docker和Kubernetes 容器的主要应用场景有哪些? 容器技术 有效的将单个操作系统的资源划分到孤立的组中,以便更好的在孤立的组之间平衡有冲突的资源使…...
Jtti :sql server怎么备份数据库?
在 SQL Server 中备份数据库是一项重要的操作,它可以确保你的数据在意外情况下得以恢复。以下是在 SQL Server 中备份数据库的基本步骤: 使用 SQL Server Management Studio (SSMS) 进行备份: 打开 SQL Server Management Studio(SSMS)并连接…...
Stable Diffusion 系列教程 | 打破模型壁垒
目录 1.模型基本分类 1.1 CheckPoint 大模型/底模型/主模型 1.2 VAE美化模型/变分自编码器 1.3 HyperNetwork 超网络 1.4 embeddings(/Textual Inversion) 嵌入式向量 1.5 loRa 低秩适应模型 2. 下载途径和渠道 2.1 C站 2.1.1 如何筛选到自己需…...
Cypress 做 e2e 测试,如何在获得某个 checkbox 后先判断它是否被 check 然后再更改它的状态?
比如如果这个 checkbox 已经被 check 了,就不做操作,否则将它 check。 我们假设这个 checkbox 的 data-testid 属性是 VendorCodeCheckbox-0-test-id。Cypress 的代码如下: cy.getByTestId(VendorCodeCheckbox-0-test-id).shadow().find([r…...
基于PIC单片机温度-脉搏-DS18B20温度-液晶12864显示(proteus仿真+源程序)
一、系统方案 1、上电初始化液晶第一行显示脉搏,第二行显示温度,第三行显示模式,第四行显示强度;按下K1按键可以选择模式,催眼模式或治疗模式。 2、治疗模块下,可以通过K2、K3修改强度。 二、硬件设计 原理…...