txt、pcd、las、ply 格式点云基本的读写和显示 (附 python c++ 代码)
相关文章:
txt、pcd、las、ply 格式点云基本的读写和显示 (附 python c++ 代码)
一、文本(txt) 1.1、存储结构 使用文本格式存储的点云数据文件结构比较简单,每个点是一行记录,点的信息存储格式为 x y z或者 x y z r g b。 1.2、读取 读取文本格式的点云数据时,可以按照一般的文本读取方法,这里记录一下如何使用open3d读取txt格式的点云数据 impo…...
k8s节点pod驱逐、污点标记
一、设置污点,禁止pod被调度到节点上 kubectl cordon k8s-node-145 设置完成后,可以看到该节点附带了 SchedulingDisabled 的标记 二、驱逐节点上运行的pod到其他节点 kubectl drain --ignore-daemonsets --delete-emptydir-data k8s-node-145 显示被驱逐…...
【项目 计网6】 4.17 TCP三次握手 4.18滑动窗口 4.19TCP四次挥手
文章目录 4.17 TCP三次握手4.18滑动窗口4.19TCP四次挥手 4.17 TCP三次握手 TCP 是一种面向连接的单播协议,在发送数据前,通信双方必须在彼此间建立一条连接。所谓的“连接”,其实是客户端和服务器的内存里保存的一份关于对方的信息ÿ…...
茶叶小笔记
文章目录 茶叶的作用茶叶的主要成分茶多酚氨基酸(蛋白质)生物碱 茶叶的分类乌龙茶铁观音(安溪) 绿茶龙井(西湖)龙井43 绿茶(日照)毛尖(信阳毛尖)太平猴魁六安瓜片 红茶金骏眉大红袍 白茶云南白茶 黄茶黑茶花草茶 茶叶的形状过期茶的利用茶叶蛋大排档泡澡泡脚除湿除臭 茶渣的利用…...
安全开发-JS应用NodeJS指南原型链污染Express框架功能实现审计WebPack打包器第三方库JQuery安装使用安全检测
文章内容 环境搭建-NodeJS-解析安装&库安装安全问题-NodeJS-注入&RCE&原型链案例分析-NodeJS-CTF题目&源码审计打包器-WebPack-使用&安全第三方库-JQuery-使用&安全 环境搭建-NodeJS-解析安装&库安装 Node.js是运行在服务端的JavaScript 文档参考…...
Android JNI系列详解之CMake编译工具的使用
一、CMake工具的介绍 如图所示,CMake工具的主要作用是,将C/C编写的native源文件编译打包生成库文件(包含动态库或者静态库文件),集成到Android中使用。 二、CMake编译工具的使用 使用主要是配置两个文件:CM…...
springboot中关于继承WebMvcConfigurationSupport后自定义的全局Jackson失效解决方法,localdate返回数组问题
一般情况下我们在config里增加jackson的全局配置文件就能满足基本的序列化需求,比如前后端传参的问题。 Configuration public class JacksonConfig {public static final String LOCAL_TIME_PATTERN "HH:mm:ss";public static final String LOCAL_DATE…...
LeetCode 面试题 02.03. 删除中间节点
文章目录 一、题目二、C# 题解 一、题目 若链表中的某个节点,既不是链表头节点,也不是链表尾节点,则称其为该链表的「中间节点」。 假定已知链表的某一个中间节点,请实现一种算法,将该节点从链表中删除。 例如&#x…...
Redis知识点总结
概述 Redis诞生于2009年,全称是Remote Dictionarty Server(远程词典服务器) 只支持单线程 非关联:主要指的是表中没有主外键等概念 Redis是一款内存数据库,主要存储键值对类型的数据 基本用法 注意:该操作是在cli中进行的 键名…...
(四)k8s实战-服务发现
一、Service 1、配置文件 apiVersion: v1 kind: Service metadata:name: nginx-svclabels:app: nginx-svc spec:ports:- name: http # service 端口配置的名称protocol: TCP # 端口绑定的协议,支持 TCP、UDP、SCTP,默认为 TCPport: 80 # service 自己的…...
AxureRP制作静态站点发布互联网,内网穿透实现公网访问
AxureRP制作静态站点发布互联网,内网穿透实现公网访问 文章目录 AxureRP制作静态站点发布互联网,内网穿透实现公网访问前言1.在AxureRP中生成HTML文件2.配置IIS服务3.添加防火墙安全策略4.使用cpolar内网穿透实现公网访问4.1 登录cpolar web ui管理界面4…...
[Go版]算法通关村第十四关白银——堆高效解决的经典问题(在数组找第K大的元素、堆排序、合并K个排序链表)
目录 题目:在数组中找第K大的元素解法1:维护长度为k的最小堆,遍历n-k个元素,逐一和堆顶值对比后,和堆顶交换,最后返回堆顶复杂度:时间复杂度 O ( k ( n − k ) l o g k ) O(k(n-k)logk) O(k(n−…...
『FastGithub』一款.Net开源的稳定可靠Github加速神器,轻松解决GitHub访问难题
📣读完这篇文章里你能收获到 如何使用FastGithub解决Github无法访问问题了解FastGithub的工作原理 文章目录 一、前言二、项目介绍三、访问加速原理四、FastGithub安装1. 项目下载2. 解压双击运行3. 运行效果4. GitHub访问效果 一、前言 作为开发者,会…...
软件开发的201个原则 阅读笔记 第172-201个原则
目录 原则172 做项目总结 第8章 产品保证原则 原则173 产品保证并不是奢侈品 原则 174 尽早建立软件配置管理过程 原则175 使软件配置管理适应软件过程 原则176 组织SCM 独立于项目管理 原则 177 轮换人员到产品保证组织 给所有中间产品一个名称和版本 原则179 控制基准 原则…...
vue 后台管理系统登录 记住密码 功能(Cookies实现)
安装插件 import Cookies from js-cookie 组件引入 import Cookies from js-cookie; 存值: Cookies.set(username, state.account, { expires: 30 }); // username 存的值的名字,state.account 存的值 expires 存储的时间,30天Cookies…...
elementUI moment 年月日转时间戳 时间限制
changeStartTime(val){debuggerthis.startT val// this.startTime parseInt(val.split(-).join())this.startTime moment(val).unix() * 1000 //开始时间毫秒if(this.endTime){this.endTime moment(this.endT).unix() * 1000 //结束时间毫秒if(this.startTime - this.endTi…...
用AI + Milvus Cloud搭建着装搭配推荐系统教程
以下函数定义了如何将图像转换为向量并插入到 Milvus Cloud 向量数据库中。代码会循环遍历所有图像。(注意:如果需要开启 Milvus Cloud 全新特性动态 Schema,需要修改代码。) 查询向量数据库 以下代码演示了如何使用输入图像查询 Milvus Cloud 向量数据库,以检索和上传…...
大数据领域都有什么发展方向
近年来越来越多的人选择大数据行业,大数据行业前景不错薪资待遇好,各大名企对于大数据人才需求不断上涨。 大数据从业领域很宽广,不管是科技领域还是食品产业,零售业等都是需要大数据人才进行大数据的处理,以提供更好…...
NSSCTF——Web题目1
目录 一、[LitCTF 2023]PHP是世界上最好的语言!! 二、[LitCTF 2023]Ping 三、[SWPUCTF 2021 新生赛]easyupload1.0 四、[SWPUCTF 2021 新生赛]easyupload2.0 五、[SWPUCTF 2021 新生赛]caidao 一、[LitCTF 2023]PHP是世界上最好的语言!&a…...
VScode中写Verilog时,iverilog语法自动纠错功能不起作用
VScode中编写Verilog时,iverilog语法自动纠错功能不起作用 问题:按照教程搭建vscode下Verilog编译环境,发现语法纠错功能一直无效,检查了扩展Verilog-HDL/SystemVerilog/Bluespec SystemVerilog的配置也没有任何问题。 错误原因&a…...
地震勘探——干扰波识别、井中地震时距曲线特点
目录 干扰波识别反射波地震勘探的干扰波 井中地震时距曲线特点 干扰波识别 有效波:可以用来解决所提出的地质任务的波;干扰波:所有妨碍辨认、追踪有效波的其他波。 地震勘探中,有效波和干扰波是相对的。例如,在反射波…...
linux之kylin系统nginx的安装
一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源(HTML/CSS/图片等),响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址,提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...
什么是库存周转?如何用进销存系统提高库存周转率?
你可能听说过这样一句话: “利润不是赚出来的,是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业,很多企业看着销售不错,账上却没钱、利润也不见了,一翻库存才发现: 一堆卖不动的旧货…...
网络编程(UDP编程)
思维导图 UDP基础编程(单播) 1.流程图 服务器:短信的接收方 创建套接字 (socket)-----------------------------------------》有手机指定网络信息-----------------------------------------------》有号码绑定套接字 (bind)--------------…...
智能AI电话机器人系统的识别能力现状与发展水平
一、引言 随着人工智能技术的飞速发展,AI电话机器人系统已经从简单的自动应答工具演变为具备复杂交互能力的智能助手。这类系统结合了语音识别、自然语言处理、情感计算和机器学习等多项前沿技术,在客户服务、营销推广、信息查询等领域发挥着越来越重要…...
动态 Web 开发技术入门篇
一、HTTP 协议核心 1.1 HTTP 基础 协议全称 :HyperText Transfer Protocol(超文本传输协议) 默认端口 :HTTP 使用 80 端口,HTTPS 使用 443 端口。 请求方法 : GET :用于获取资源,…...
TSN交换机正在重构工业网络,PROFINET和EtherCAT会被取代吗?
在工业自动化持续演进的今天,通信网络的角色正变得愈发关键。 2025年6月6日,为期三天的华南国际工业博览会在深圳国际会展中心(宝安)圆满落幕。作为国内工业通信领域的技术型企业,光路科技(Fiberroad&…...
uni-app学习笔记三十五--扩展组件的安装和使用
由于内置组件不能满足日常开发需要,uniapp官方也提供了众多的扩展组件供我们使用。由于不是内置组件,需要安装才能使用。 一、安装扩展插件 安装方法: 1.访问uniapp官方文档组件部分:组件使用的入门教程 | uni-app官网 点击左侧…...
Spring AOP代理对象生成原理
代理对象生成的关键类是【AnnotationAwareAspectJAutoProxyCreator】,这个类继承了【BeanPostProcessor】是一个后置处理器 在bean对象生命周期中初始化时执行【org.springframework.beans.factory.config.BeanPostProcessor#postProcessAfterInitialization】方法时…...
DeepSeek越强,Kimi越慌?
被DeepSeek吊打的Kimi,还有多少人在用? 去年,月之暗面创始人杨植麟别提有多风光了。90后清华学霸,国产大模型六小虎之一,手握十几亿美金的融资。旗下的AI助手Kimi烧钱如流水,单月光是投流就花费2个亿。 疯…...
