当前位置： 首页 > news >正文

txt、pcd、las、ply 格式点云基本的读写和显示 (附 python c++ 代码）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/a394467238/article/details/132543531 2024/11/18 22:45:07

一、文本（txt）

1.1、存储结构

使用文本格式存储的点云数据文件结构比较简单，每个点是一行记录，点的信息存储格式为 x y z或者 x y z r g b。

1.2、读取

读取文本格式的点云数据时，可以按照一般的文本读取方法，这里记录一下如何使用open3d读取txt格式的点云数据

import open3d as o3d
txt_file=r"D:\test_data\bildstein_station1_xyz_intensity_rgb.txt"pcd=o3d.io.read_point_cloud(txt_file,format='xyz')
o3d

相关文章：

txt、pcd、las、ply 格式点云基本的读写和显示 (附 python c++ 代码）

一、文本（txt） 1.1、存储结构 使用文本格式存储的点云数据文件结构比较简单，每个点是一行记录，点的信息存储格式为 x y z或者 x y z r g b。 1.2、读取 读取文本格式的点云数据时，可以按照一般的文本读取方法，这里记录一下如何使用open3d读取txt格式的点云数据 impo…...

编程日记 2023/8/28 19:28:01

k8s节点pod驱逐、污点标记

一、设置污点，禁止pod被调度到节点上 kubectl cordon k8s-node-145 设置完成后，可以看到该节点附带了 SchedulingDisabled 的标记 二、驱逐节点上运行的pod到其他节点 kubectl drain --ignore-daemonsets --delete-emptydir-data k8s-node-145 显示被驱逐…...

编程日记 2023/8/28 19:27:00

【项目 计网6】 4.17 TCP三次握手 4.18滑动窗口 4.19TCP四次挥手

文章目录 4.17 TCP三次握手4.18滑动窗口4.19TCP四次挥手 4.17 TCP三次握手 TCP 是一种面向连接的单播协议，在发送数据前，通信双方必须在彼此间建立一条连接。所谓的“连接”，其实是客户端和服务器的内存里保存的一份关于对方的信息&#xff…...

编程日记 2023/8/28 19:25:58

茶叶小笔记

文章目录 茶叶的作用茶叶的主要成分茶多酚氨基酸(蛋白质)生物碱 茶叶的分类乌龙茶铁观音(安溪) 绿茶龙井(西湖)龙井43 绿茶(日照)毛尖(信阳毛尖)太平猴魁六安瓜片 红茶金骏眉大红袍 白茶云南白茶 黄茶黑茶花草茶 茶叶的形状过期茶的利用茶叶蛋大排档泡澡泡脚除湿除臭 茶渣的利用…...

编程日记 2023/8/28 19:24:57

安全开发-JS应用NodeJS指南原型链污染Express框架功能实现审计WebPack打包器第三方库JQuery安装使用安全检测

文章内容 环境搭建-NodeJS-解析安装&库安装安全问题-NodeJS-注入&RCE&原型链案例分析-NodeJS-CTF题目&源码审计打包器-WebPack-使用&安全第三方库-JQuery-使用&安全 环境搭建-NodeJS-解析安装&库安装 Node.js是运行在服务端的JavaScript 文档参考…...

编程日记 2023/8/28 19:23:54

Android JNI系列详解之CMake编译工具的使用

一、CMake工具的介绍 如图所示，CMake工具的主要作用是，将C/C编写的native源文件编译打包生成库文件（包含动态库或者静态库文件），集成到Android中使用。 二、CMake编译工具的使用 使用主要是配置两个文件：CM…...

编程日记 2023/8/28 19:22:52

springboot中关于继承WebMvcConfigurationSupport后自定义的全局Jackson失效解决方法，localdate返回数组问题

一般情况下我们在config里增加jackson的全局配置文件就能满足基本的序列化需求，比如前后端传参的问题。 Configuration public class JacksonConfig {public static final String LOCAL_TIME_PATTERN "HH:mm:ss";public static final String LOCAL_DATE…...

编程日记 2023/8/28 19:21:49

LeetCode 面试题 02.03. 删除中间节点

文章目录 一、题目二、C# 题解 一、题目 若链表中的某个节点，既不是链表头节点，也不是链表尾节点，则称其为该链表的「中间节点」。 假定已知链表的某一个中间节点，请实现一种算法，将该节点从链表中删除。 例如&#x…...

编程日记 2023/8/28 19:20:48

Redis知识点总结

概述 Redis诞生于2009年，全称是Remote Dictionarty Server(远程词典服务器) 只支持单线程 非关联：主要指的是表中没有主外键等概念 Redis是一款内存数据库，主要存储键值对类型的数据 基本用法 注意：该操作是在cli中进行的 键名…...

编程日记 2023/8/28 19:19:46

（四）k8s实战-服务发现

一、Service 1、配置文件 apiVersion: v1 kind: Service metadata:name: nginx-svclabels:app: nginx-svc spec:ports:- name: http # service 端口配置的名称protocol: TCP # 端口绑定的协议，支持 TCP、UDP、SCTP，默认为 TCPport: 80 # service 自己的…...

编程日记 2023/8/28 19:18:45

AxureRP制作静态站点发布互联网，内网穿透实现公网访问

AxureRP制作静态站点发布互联网，内网穿透实现公网访问 文章目录 AxureRP制作静态站点发布互联网，内网穿透实现公网访问前言1.在AxureRP中生成HTML文件2.配置IIS服务3.添加防火墙安全策略4.使用cpolar内网穿透实现公网访问4.1 登录cpolar web ui管理界面4…...

编程日记 2023/8/28 19:17:43

[Go版]算法通关村第十四关白银——堆高效解决的经典问题（在数组找第K大的元素、堆排序、合并K个排序链表）

目录 题目：在数组中找第K大的元素解法1：维护长度为k的最小堆，遍历n-k个元素，逐一和堆顶值对比后，和堆顶交换，最后返回堆顶复杂度：时间复杂度 O ( k ( n − k ) l o g k ) O(k(n-k)logk) O(k(n−…...

编程日记 2023/8/28 19:16:41

『FastGithub』一款.Net开源的稳定可靠Github加速神器，轻松解决GitHub访问难题

📣读完这篇文章里你能收获到 如何使用FastGithub解决Github无法访问问题了解FastGithub的工作原理 文章目录 一、前言二、项目介绍三、访问加速原理四、FastGithub安装1. 项目下载2. 解压双击运行3. 运行效果4. GitHub访问效果 一、前言 作为开发者，会…...

编程日记 2023/8/28 19:15:41

软件开发的201个原则 阅读笔记 第172-201个原则

目录 原则172 做项目总结 第8章 产品保证原则 原则173 产品保证并不是奢侈品 原则 174 尽早建立软件配置管理过程 原则175 使软件配置管理适应软件过程 原则176 组织SCM 独立于项目管理 原则 177 轮换人员到产品保证组织 给所有中间产品一个名称和版本 原则179 控制基准 原则…...

编程日记 2023/8/28 19:14:38

vue 后台管理系统登录 记住密码 功能（Cookies实现）

安装插件 import Cookies from js-cookie 组件引入 import Cookies from js-cookie; 存值： Cookies.set(username, state.account, { expires: 30 }); // username 存的值的名字，state.account 存的值 expires 存储的时间，30天Cookies…...

编程日记 2023/8/28 19:13:37

elementUI moment 年月日转时间戳 时间限制

changeStartTime(val){debuggerthis.startT val// this.startTime parseInt(val.split(-).join())this.startTime moment(val).unix() * 1000 //开始时间毫秒if(this.endTime){this.endTime moment(this.endT).unix() * 1000 //结束时间毫秒if(this.startTime - this.endTi…...

编程日记 2023/8/28 19:12:35

用AI + Milvus Cloud搭建着装搭配推荐系统教程

以下函数定义了如何将图像转换为向量并插入到 Milvus Cloud 向量数据库中。代码会循环遍历所有图像。（注意：如果需要开启 Milvus Cloud 全新特性动态 Schema，需要修改代码。） 查询向量数据库 以下代码演示了如何使用输入图像查询 Milvus Cloud 向量数据库，以检索和上传…...

编程日记 2023/8/28 19:11:34

大数据领域都有什么发展方向

近年来越来越多的人选择大数据行业，大数据行业前景不错薪资待遇好，各大名企对于大数据人才需求不断上涨。 大数据从业领域很宽广，不管是科技领域还是食品产业，零售业等都是需要大数据人才进行大数据的处理，以提供更好…...

编程日记 2023/8/28 19:10:33

NSSCTF——Web题目1

目录 一、[LitCTF 2023]PHP是世界上最好的语言！！ 二、[LitCTF 2023]Ping 三、[SWPUCTF 2021 新生赛]easyupload1.0 四、[SWPUCTF 2021 新生赛]easyupload2.0 五、[SWPUCTF 2021 新生赛]caidao 一、[LitCTF 2023]PHP是世界上最好的语言！&a…...

编程日记 2023/8/28 19:09:32

VScode中写Verilog时，iverilog语法自动纠错功能不起作用

VScode中编写Verilog时，iverilog语法自动纠错功能不起作用 问题：按照教程搭建vscode下Verilog编译环境，发现语法纠错功能一直无效，检查了扩展Verilog-HDL/SystemVerilog/Bluespec SystemVerilog的配置也没有任何问题。 错误原因&a…...

编程日记 2023/8/28 19:08:31

thinkphp6.0 配合shell 脚本 定时任务

1. 执行命令&#xff0c;生成自定义命令 php think make:command Custom<?php declare (strict_types 1);namespace app\command;use app\facade\AdmUser; use think\console\Command; use think\console\Input; use think\console\input\Argument; use think\console\i…...

编程日记 2023/8/28 19:07:26

18-使用钩子函数判断用户登录权限-登录前缀

钩子函数的两种应用: (1). 应用在app上 before_first_request before_request after_request teardown_request (2). 应用在蓝图上 before_app_first_request #只会在第一次请求执行,往后就不执行, (待定,此属性没调试通过) before_app_request # 每次请求都会执行一次(重点…...

编程日记 2023/8/28 19:06:25

关闭win11启动界面搜索推荐

环境&#xff1a;win11 最近win11更新了某些功能&#xff0c;附带加上了搜索推荐的功能。对于启动菜单的搜索功能&#xff0c;我只想搜索我自己的安装的程序&#xff0c;快速打开&#xff0c;不希望看到搜索推荐&#xff0c;更不希望多点击一下&#xff0c;偶尔还会打开浏览器看…...

编程日记 2023/8/28 19:05:23

中文乱码处理

&#x1f600;前言 中文乱码处理 &#x1f3e0;个人主页&#xff1a;尘觉主页 &#x1f9d1;个人简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是尘觉&#xff0c;希望我的文章可以帮助到大家&#xff0c;您的满意是我的动力&#x1f609;&#x1f609; 在csdn获奖荣誉: &#x1f3c…...

编程日记 2023/8/28 19:04:22

JAVA坦克大战游戏v3

JAVA坦克大战游戏v3 素材 bomb_3.gif bomb_2.gif bomb_1.gif 项目结构 游戏演示 MyTankGame3.java /*** 功能:坦克游戏的5.0[]* 1.画出坦克.* 2.我的坦克可以上下左右移动* 3.可以发射子弹,子弹连发(最多5)* 4.当我的坦克击中敌人坦克时&#xff0c;敌人就消失(爆炸的效…...

编程日记 2023/8/28 19:03:21

使用acme，自动续签免费的SSL，无忧http升级https

使用acme自动续签免费的SSL 安装acme.sh颁发域名将证书安装到nginx下配置nginx的ssl自动续签 这里只进行最简单的操作 安装acme.sh 进入你的用户目录&#xff0c;如果你使用root登陆&#xff0c;那么你的用户目录就是 /root/ curl https://get.acme.sh | sh -s emailmyexam…...

编程日记 2023/8/28 19:02:19

Uniapp笔记（五）uniapp语法4

本章目标 授权登录【难点、重点】 条件编译【理解】 小程序分包【理解】 一、授权登录 我的模块其实是两个组件&#xff0c;一个是登录组件&#xff0c;一个是用户信息组件&#xff0c;根据用户的登录状态判断是否要显示那个组件 1、登录的基本布局 <template><…...

编程日记 2023/8/28 19:01:18

编写一个yolov5的模型检测，只要运行后，就不结束，只要有文件放入到文件夹中，就去执行读取

编写一个yolov5的模型检测&#xff0c;只要运行后&#xff0c;就不结束&#xff0c;只要有文件放入到文件夹中&#xff0c;就去执行读取 import os import cv2 import torch from torchvision import transforms from PIL import Image from yolo.model import YOLO…...

编程日记 2023/8/28 19:00:17

vscode调试PHP代码

目录 准备工作ssh的连接以及配置调试 准备工作 1.首先你需要下载一个vscode 2.下载模块 你需要在VScode中去下载我们所需的两个模块PHP Debug以及remote -ssh 3.安装对应版本的xdebug 需要在xdebug的官方去进行分析&#xff0c;选择适合你自己版本的xdebug 去往官方&#x…...

编程日记 2023/8/28 18:59:16

js reverse实现数据的倒序

2023.8.25今天我学习了如何在数组顺序进行倒序排列&#xff0c;如&#xff1a; 原数组为&#xff1a; 我们只需要对数组使用reverse()方法 let demo [{id: 1, name: 一号},{id: 2, name: 二号},{id: 3, name: 三号},]demo.reverse()console.log(demo) 扩展&#xff1a; 当我…...

编程日记 2023/8/28 18:58:15

网站分站怎么做/怎么做盲盒

1.检查libevent 首先检查系统中是否安装了libevent&#xff08;Memcache用到了libevent这个库用于Socket的处理&#xff09;。 # rpm -q libevent libevent-1.4.13-4.el6.i686 如果没有安装&#xff0c;需先安装libevent。 安装libevent&#xff1a; 1.使用yum源安装&#xff1…...

编程日记 2024/11/18 21:48:41

行业网站建设公司/怎样看网页的友情链接

我们逛街&#xff0c;经常会看到店铺关门或转让&#xff0c;是什么原因搞得我们实体经济前景一片暗淡呢&#xff1f;我们简单分析下&#xff1a; 1、消费模式的改变&#xff1a;随着互联网的快速发展和普及&#xff0c;以及电子商务的发展&#xff0c;人们的生活观念也逐渐受到…...

编程日记 2024/11/18 21:21:53

关于网站建设的网站有哪些/seo排名优化什么意思

与基于代理类的AOP实现相比,基于XML的声明式AspectJ要便捷多,但是它也存在着一些缺点,那就是要在Spring文件中配置大量的代码信息。为了解决这个问题&#xff0c;AspectJ框架为AOP的实现提供了一套注解&#xff0c;用以取代Spring配置文件中为实现AOP功能所配置的臃肿代码。 As…...

编程日记 2024/11/18 21:17:45

福州企业建设网站/茶叶推广软文

Python学习教程&#xff1a;&#xff08;初级算法&#xff09;取交集 题目分析 因为题目不是很长&#xff0c;这里把题目贴出来&#xff1a; 题目意思&#xff0c;敲重点&#xff1a; 1、找出两个列表里重复的元素 2、不仅仅是取交集这么简单&#xff0c;注意 Note 里的那句…...

编程日记 2024/11/18 16:07:32

做烘培网站/网络运营推广是做什么的

基本 shell是一个C语言编写的程序,我们可以用这个应用程序来访问操作系统内核的服务 shell脚本 shell脚本,是一种为shell编写的脚本程序,我们平时说的shell一般都是在说写shell脚本,而不是开发shell 下面我们利用shell,编写一个脚本,使得以后在iOS开发中可以快速的创建一个项目…...

编程日记 2024/11/18 12:48:44

wordpress live2d/一套完整的运营方案

sed是一种流编辑器&#xff0c;它是文本处理中非常中的工具&#xff0c;能够完美的配合正则表达式使用&#xff0c;功能不同凡响。处理时&#xff0c;把当前处理的行存储在临时缓冲区中&#xff0c;称为“模式空间”(pattern space)&#xff0c;接着用sed命令处理缓冲区中的内容…...

编程日记 2024/11/18 10:00:09