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学习笔记:ROS使用经验(ROS报错)

报错:进程崩溃

] process has died [pid 734, exit code -5, cmd /root/catkin_ws/devel/lib/pose_graph/pose_graph __name:=pose_graph __log:=/root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11ee-bda9-02429b5737dc/pose_graph-5.log]. log file: /root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11ee-bda9-02429b5737dc/pose_graph-5*.log

根据提供的信息,该错误日志表明一个名为pose_graph的进程在运行时意外退出了。具体错误代码为-5,这表示进程被操作系统强制终止。

要解决这个问题,你可以查看日志文件"/root/.ros/log/31b0ae1c-3295-11ee-bda9-02429b5737dc/pose_graph-5.log",其中可能包含有关进程退出的更多详细信息。该日志文件可能会显示导致进程崩溃的错误消息或异常情况。

在分析这些信息之后,你可以尝试修复代码或调整配置,以解决导致该进程异常退出的问题。可能的原因包括代码错误、依赖项问题、内存溢出或其他系统资源问题等。如果无法确定具体原因,你可以尝试在相关技术社区或论坛上寻求帮助,以获取更多专业建议和支持。

报错:重名功能包

Multiple packages found with the same name "pose": - show_path/my_pose1--show_path/pose2

这个报错表示在你的ROS工作空间中有两个具有相同包名"pose_graph"的包,分别是"vins-mono/my_reg"和"vins-mono/pose_graph"。由于包名必须在整个ROS工作空间是唯一的,因此需要解决这个命名冲突问题。

要解决这个问题,你可以采取以下步骤:

1.在终端中进入ROS工作空间的根目录:

cd ~/catkin_ws

2.检查src目录下的包是否存在重复的包名,执行以下命令:

find src -name package.xml | xargs grep -ri "<name>pose_graph<\/name>"

这将搜索所有package.xml文件,并列出其中指定了包名为"pose"的文件路径。如果有多个结果,说明存在重复的包名。

确定哪个包是你想要保留的,并更改另一个包的包名或删除它。你可以进入对应的包目录,并修改package.xml中的 <name>标签来更改包名。例如,如果你想保留"show_path/my_pose1",则可以将"show_path/pose2"改成另一个唯一的名称。

在修改包名后,返回到ROS工作空间的根目录,并重新编译工作空间:

cd ~/catkin_ws
catkin_make

请注意,为了避免将来的命名冲突问题,确保你的包名在整个ROS工作空间是唯一的。并且在创建新的包时,最好采用具有明确上下文的包名,以避免与其他包发生冲突。

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