matlab 根据索引提取点云
相关文章:
matlab 根据索引提取点云
目录 一、语法二、说明三、名称-值对应参数1、输入参数2、输出参数四、代码示例五、结果展示六、参考链接一、语法 ptCloudOut = select(ptCloud,indices) ptCloudOut = select(ptCloud,row,column...
蓝芯、四川邦辰面试(部分)
蓝芯 HTTP请求经过MQ异步处理后,怎样返回结果呢?grpc比起spring cloud的优缺点? 四川邦辰 SkyWalking的埋点具体是怎么操作的?newBing: SkyWalking支持两种埋点方式:自动埋点和手动埋点。自动埋点是指通过SkyWalking…...
openCV实战-系列教程13:文档扫描OCR识别下(图像轮廓/模版匹配)项目实战、源码解读
🧡💛💚💙💜OpenCV实战系列总目录 有任何问题欢迎在下面留言 本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行 本篇文章配套的代码资源已经上传 上篇内容: openCV实战-系列教程11:文档扫描OCR识别上&am…...
SpringBootWeb案例 Part 4
3. 修改员工 需求:修改员工信息 在进行修改员工信息的时候,我们首先先要根据员工的ID查询员工的信息用于页面回显展示,然后用户修改员工数据之后,点击保存按钮,就可以将修改的数据提交到服务端,保存到数据…...
什么是ChatGPT水印,ChatGPT生成的内容如何不被检测出来,原理什么?
太长不看版 1. 什么是ChatGPT水印? ChatGPT水印是AI以伪随机方式生成的独特tokens序列。该序列用来作为水印,以区分AI生成内容和人类原创内容。 2. 如何规避ChatGPT水印? 一种规避方法是使用其他AI模型改写ChatGPT生成的文本。这会破坏水…...
Android 6.0 Settings中添加虚拟键开关
添加系统默认键值 b/frameworks/base/packages/SettingsProvider/res/values/defaults.xml-212,4 212,7 <!-- Default for Settings.Secure.NFC_PAYMENT_COMPONENT --><string name"def_nfc_payment_component"></string><!--mh.modify 2019060…...
Yolov8小目标检测(12):动态稀疏注意力BiFormer | CVPR 2023
💡💡💡本文改进:动态稀疏注意力,cvpr2023。 BiFormer | 亲测在红外弱小目标检测涨点,map@0.5 从0.755提升至0.758 💡💡💡Yolo小目标检测,独家首发创新(原创),适用于Yolov5、Yolov7、Yolov8等各个Yolo系列,专栏文章提供每一步步骤和源码,带你轻松实现小…...
C# VS调试技巧
一.按照条件调试步骤 ①在需要代码执行的行打断点 ②触发此断点,让代码执行到此处 ③鼠标滑至在断点处,点击设置 ④设置断点条件,如下图所示 二、多线程调试技巧 ①在需要代码执行的行打断点 ②触发此断点,让代码执行到此处…...
VS的调试技巧
Visual Studiohttps://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/ 目录 1、什么是调试? 2、debug和release 3、调试 3.1、环境 3.2、 快捷键 3.2.1、F10和F11 3.2.2、ctrlF5 3.2.3、F5与F9 3.2.3.1、条件断点 3.3、监视和内存观察 3.3.1、监视 3.3.2、内存 …...
lucene国内镜像 极速下载
文章目录 国内镜像汇总-极速下载【JavaPub版】 lucene国内镜像 https://mirrors.cloud.tencent.com/apache/lucene/ 国内镜像汇总-极速下载【JavaPub版】...
Qt 信号槽连接方式
使用示例: QObject::connect(sender, SIGNAL(signal()), receiver, SLOT(slot()), Qt::AutoConnection); 目录 连接方式 一、AutoConnection 二、DirectConnection 三、QueuedConnection 四、BlockingQueuedConnection 五、UniqueConnection 总结 连接方式 "q…...
(线程池) 100行以内的简单线程池
文章目录 前言CodeThreadPool.hppmain.cpp 简单讲解所需头文件using成员变量构造析构添加任务PS测试效果 END 前言 线程池_百度百科 (baidu.com) 线程池是一种多线程处理形式,处理过程中将任务添加到队列,然后在创建线程后自动启动这些任务。线程池线程都…...
Mysql按姓氏从小到大排序的正确sql
一、前言 最近有个需求,要按姓氏从小到大查询数据。(姓名都是中文的) 写了一个sql: select a.* from mytable a order by substr(a.NAME,1,1) asc结果发现这样不行,排序是乱的。 二、解决办法 查询发现,如果mysql字符集是gbk的…...
【C++】详细介绍模版初阶—函数模版、类模板
文章目录 一、泛型编程二、函数模版2.1 函数模版概念2.2 函数模版格式2.3 函数模版的原理2.4 函数模版的实例化2.5 函数模版的匹配原则 三、类模版3.1 类模版定义3.2 类模版实例化 总结 ヾ(๑╹◡╹)ノ" 人总要为过去的懒惰而付出代价ヾ(๑╹◡╹)ノ&…...
BananaPi BPI-6202工业控制板全志科技A40i、24V DC输入、RS485接口
Banana Pi BPI-6202“嵌入式单板计算机”采用工业级全志A40i四核Cortex-A7处理器,工业温度范围和长生命周期,2GB DDR3,8GB eMMC闪存,M.2 SATA插槽等。 这是自 Banana Pi去年推出Banana Pi BPI-M2 Ultra SBC 和BPI-M2 Berry以来&am…...
Python - functools.partial设置回调函数处理异步任务基本使用
一. 前言 在Python中,回调函数是指在一个函数执行完成后,调用另一个函数的过程。通常情况下,回调函数作为参数传递给原始函数,原始函数在执行完自己的逻辑后,会自动调用回调函数并将结果作为参数传递给它。 二. 回调…...
phpspreadsheet导出excel自动获得列,数字下标
安装composer require phpoffice/phpspreadsheetuse PhpOffice\PhpSpreadsheet\Spreadsheet; use PhpOffice\PhpSpreadsheet\Writer\Xlsx; use PhpOffice\PhpSpreadsheet\Style\Border;$spreadsheet new Spreadsheet(); $sheet $spreadsheet->getActiveSheet();//从65开&a…...
结算日-洛谷
结算日 - 洛谷 解释: 1.用sum记录贝西走到某位置的累计的总钱,flag标记是否有欠债还不了的情况(1为有),ans记录步数。 2.若sum<0,则欠债无法还,flag标记为1,并记录下此刻的位置…...
Android Native Code开发学习(一)环境配置
Android Native Code开发学习(一) 本教程为native code学习笔记,希望能够帮到有需要的人 我的电脑系统为ubuntu 22.04,当然windows也是可以的,区别不大 环境配置 首先我们新建一个native C项目 然后我们下载NDK和C…...
Python GUI应用程序开发之wxPython使用详解
概要 wxPython是一个强大的跨平台GUI工具包,它使用Python编程语言开发,提供了丰富的控件功能。如果你是一名Python开发者,而且希望创建一个功能齐全的桌面应用程序,那么wxPython是一个值得考虑的选择。 什么是wxPython wxPython…...
多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案
下面是一个完整的 Android 实现,展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例,分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...
Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程
Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明:server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...
转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”开业
6月9日,国内领先的循环经济企业转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”正式开业。 转转集团创始人兼CEO黄炜、转转循环时尚发起人朱珠、转转集团COO兼红布林CEO胡伟琨、王府井集团副总裁祝捷等出席了开业剪彩仪式。 据「TMT星球」了解,“超级…...
HashMap中的put方法执行流程(流程图)
1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中,其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下: 初始判断与哈希计算: 首先,putVal 方法会检查当前的 table(也就…...
基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...
Vue 实例的数据对象详解
Vue 实例的数据对象详解 在 Vue 中,数据对象是响应式系统的核心,也是组件状态的载体。理解数据对象的原理和使用方式是成为 Vue 专家的关键一步。我将从多个维度深入剖析 Vue 实例的数据对象。 一、数据对象的定义方式 1. Options API 中的定义 在 Options API 中,使用 …...
SOC-ESP32S3部分:30-I2S音频-麦克风扬声器驱动
飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/SKZzwIRH3i7lsckUOlzcuJsdnVf I2S简介 I2S(Inter-Integrated Circuit Sound)是一种用于传输数字音频数据的通信协议,广泛应用于音频设备中。 ESP32-S3 包含 2 个 I2S 外设,通过配置…...
多模态学习路线(2)——DL基础系列
目录 前言 一、归一化 1. Layer Normalization (LN) 2. Batch Normalization (BN) 3. Instance Normalization (IN) 4. Group Normalization (GN) 5. Root Mean Square Normalization(RMSNorm) 二、激活函数 1. Sigmoid激活函数(二分类&…...
TI德州仪器TPS3103K33DBVR低功耗电压监控器IC电源管理芯片详细解析
1. 基本介绍 TPS3103K33DBVR 是 德州仪器(Texas Instruments, TI) 推出的一款 低功耗电压监控器(Supervisor IC),属于 电源管理芯片(PMIC) 类别,主要用于 系统复位和电压监测。 2. …...
【靶场】XXE-Lab xxe漏洞
前言 学习xxe漏洞,搭了个XXE-Lab的靶场 一、搭建靶场 现在需要登录,不知道用户名密码,先随便试试抓包 二、判断是否存在xxe漏洞 1.首先登录抓包 看到xml数据解析,由此判断和xxe漏洞有关,但还不确定xxe漏洞是否存在。 2.尝试xxe 漏洞 判断是否存在xxe漏洞 A.send to …...
