当前位置：首页 > news >正文

CloudCompare 二次开发(10)——点云投影到平面

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131508467 2024/11/26 21:33:42

一、概述

不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云投影到指定平面，具体计算原理见：PCL 点云投影到拟合平面

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionProjectToPlane();    // 投影到平面

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：

connect

CloudCompare 二次开发(10)——点云投影到平面

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云投影到指定平面，具体计算原理见：PCL 点云投影到拟合平面二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加： void doActionProjectToPlane(); // 投影到平面2、…...

编程日记 2023/9/3 10:27:44

如何制作并运行 jar 程序

以下是用 Intellij 制作 jar 程序，并运行的方法。【1】新建工程，保持默认选项，Next 【2】保持默认选项，Next 【3】给工程命名，设置保存位置，Finish 【4】新建工程结束，进入开发界面【5】展开…...

编程日记 2023/9/3 10:26:43

Hadoop MapReduce 调优参数

文章目录 MapReduce 调优参数详解MapReduce 调优参数一键复制前言： 下列参数基于 hadoop v3.1.3 版本，共三台服务器，配置都为 4 核，4G 内存。 MapReduce 调优参数详解这个参数定义了在 Reduce 阶段同时进行的拷贝操作的数量&…...

编程日记 2023/9/3 10:25:43

springboot 与 Redis整合

SpringBoot 操作数据：Spring-data jpa jdbc mongodb redis! SpringData 也是和SpringBoot 齐名的项目！ 说明：在SpringBoot2.X 之后，原来使用的jedis被替换成了lettuce jedis： 采用的直连，多个线程操作的话&…...

编程日记 2023/9/3 10:24:42

如何高效地设计测试用例并评审

编写出好的测试用例是每一个测试工程师的职责，但在实际工作中大家写的测试用例往往需要不断地修改才能使用，这不仅浪费了时间，还容易让测试工程师产生自我否定的情绪，甚至在团队中产生各种矛盾。那如何高效地设计测试用例呢&…...

编程日记 2023/9/3 10:23:41

基于python+Django知识图谱的医疗问答系统设计与实现

摘要从信息技术的发展至今，各色各样的技术能够满足各类人群的需求，能够让各种业务行业的痛点变成能够可以解决的方法，随着我们经济的不断提高，越来越多的人都该关注健康，那么健康饮食、健康医疗是我们生活中所追求的…...

编程日记 2023/9/3 10:22:39

cuda编程常见问题

cuda环境配置参考链接 https://blog.csdn.net/weixin_43788327/article/details/125823507?spm1001.2014.3001.5506 疑难问题在学习《GPU高性能编程CUDA实战》这本书时，发现书里面的代码很多变量都没定义过，经过搜索发现这都是书上自带的代码。代…...

编程日记 2023/9/3 10:21:39

QTday3

作业1：通过对话框实现保存文件 void burger::on_saveBtn_clicked() {//调用函数，获取文件路径QString filename QFileDialog::getSaveFileName(this,"选择文件夹","./","Text File(*.txt)");if(filename.isNull()){QMes…...

编程日记 2023/9/3 10:20:38

docker镜像是如何导入的？

镜像导入是由image/tarexport/load.go#tarexporter.Load()完成的以下代码参考github.com/docker/docker版本v0.0.0-20181129155816-baab736a3649 主要是注册镜像信息以及解包镜像tar流到新root 导出和保存的区别在于导出(export): 仅导出文件结构保存(save): 保存镜像历史和元…...

编程日记 2023/9/3 10:19:35

四川大学874考研真题00-23

22, 2022年硕士学位研究生入学考试试题回忆版数据结构 1．一个时间复杂度为n2 的算法运行，m1算n个问题用时1秒，m2处理器是m1效率的64倍，则m2每秒能计算（）个问题。 A. 64n B. 8n …...

编程日记 2023/9/3 10:18:35

openGauss学习笔记-58 openGauss 高级特性-资源池化

文章目录 openGauss学习笔记-58 openGauss 高级特性-资源池化58.1 特性简介58.2 架构介绍58.3 功能特点58.4 适用场景与限制58.5 手动安装示例58.6 OCK RDMA使用示例58.7 OCK SCRLock使用示例 openGauss学习笔记-58 openGauss 高级特性-资源池化 58.1 特性简介资源池化特性主…...

编程日记 2023/9/3 10:17:33

centos升级cmake之相关问题解决

1. yum安装(仓库默认版本) # 查看可安装版本 yum --showduplicates list xxxx# 安装指定版本 yum install xxxx-1.23.1 2. 安装高版本cmake 2.1 一开始下载的是cmake-xxx.zip，在 ./bootstrap 一直会报错“missing terminating " character”，后来…...

编程日记 2023/9/3 10:16:32

vcs仿真教程（查看断言）

VCS是在linux下面用来进行仿真看波形的工具，类似于windows下面的modelsim以及questasim等工具，以及quartus、vivado仿真的操作。 1.vcs的基本指令 vcs的常见指令后缀 sim常见指令 2.使用vcs的实例 （1）新建文件夹： …...

编程日记 2023/9/3 10:15:30

2023开学礼新疆石河子大学图书馆藏八一新书《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》许少辉新财经理工

2023开学礼新疆石河子大学图书馆藏八一新书《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》许少辉新财经理工...

编程日记 2023/9/3 10:14:29

javaee spring aop 切入点表达式

1、切入点表达式：对指定的方法进行拦截，并且生成代理表达式。表达式语法：execution([修饰符] 返回值类型包名.类名.方法名(参数))execution( public void com.test.service.impl.UsersService.add() )2、表达式不同写法 1.匹配指定方法 …...

编程日记 2023/9/3 10:13:28

js 获得元素的offsetLeft

要获得元素相对于其offsetParent元素左侧边缘的距离（即offsetLeft），可以使用如下代码： var el document.getElementById(your-element-id); var offsetLeft el.offsetLeft;其中，el为要获取offsetLeft的元素对象&…...

编程日记 2023/9/3 10:12:27

【Spring面试题】IOC控制反转和DI依赖注入（详解）

IOC Inversion of Control 控制反转，是一种面向对象的思想。控制反转就是把创建和管理 bean 的过程转移给了第三方。而这个第三方，就是 Spring IoC Container，对于 IoC 来说，最重要的就是容器。通俗点讲，因为项目…...

编程日记 2023/9/3 10:11:26

LeetCode 2511. 最多可以摧毁的敌人城堡数目

【LetMeFly】2511.最多可以摧毁的敌人城堡数目力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/maximum-enemy-forts-that-can-be-captured/ 给你一个长度为 n ，下标从 0 开始的整数数组 forts ，表示一些城堡。forts[i] 可以是 -1 &#xff0c…...

编程日记 2023/9/3 10:10:24

bazel远程缓存(Remote Cache)

原理您可以将服务器设置为构建输出（即这些操作输出）的远程缓存。这些输出由输出文件名列表及其内容的哈希值组成。借助远程缓存，您可以重复使用其他用户的 build 中的构建输出，而不是在本地构建每个新输出。增量构建极大的提升…...

编程日记 2023/9/3 10:09:24

算法竞赛入门经典习题2-6 排列（permutation）

排列（permutation）——算法竞赛入门经典_还记得樱花正开~的博客-CSDN博客上面的代码很厉害，学习...我的代码水平就比较差了... #include <cstdio> #include <set>int main(){for(int i 123; i < 329; i){std::set<int&…...

编程日记 2023/9/3 10:08:22

队列的链表实现题目（难度1/10）

C数据结构与算法目录队列介绍队列这种容器，就像大家排队上公交车一样。第一个来到的人排在最前面； 最后来的排在最后面； 第一个先上车（离开队列）； 队列的接口队列是有如下接口的容器&#xff1…...

编程日记 2023/9/3 10:07:20

SpringMVC常用的三种获取请求参数的方式

在Spring MVC中，可以使用多种方式来获取请求参数。下面我将介绍常用的几种方式，并提供相关的示例代码。 1. 使用RequestParam注解获取请求参数 RequestParam注解用于从请求中获取指定名称的参数值，并将其绑定到方法参数上。如果请求中没有找…...

编程日记 2023/9/3 10:06:17

2023开学礼新疆理工学院图书馆藏八一新书《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》许少辉新财经理工

2023开学礼新疆理工学院图书馆藏八一新书《乡村振兴战略下传统村落文化旅游设计》许少辉新财经理工...

编程日记 2023/9/3 10:05:17

数据结构----结构--线性结构--字符串

数据结构----结构–线性结构–字符串一.字符串的定义方式第一种： char* str1"Hello"第二种： char str2[]"Hello";区别 1.所在区域不同 //str1在常量区//str2在这里的写法是在栈区2.元素是否可改 //str1中的元素不可改//st…...

编程日记 2023/9/3 10:04:16

数据工厂-生成接口通用用例

章节目录： 一、背景介绍二、前置准备三、设计思路四、代码具体实现五、执行效果六、其他说明七、结束语一、背景介绍有哪些用例是可以通用且固定的？ 针对之前提到的接口用例设计思路，拆分为三个切入点： 举个例子： {…...

编程日记 2023/9/3 10:03:15

N 字形变换

N 字形变换题目: 将一个给定字符串 s 根据给定的行数 numRows ，以从上往下、从左到右进行 Z 字形排列。比如输入字符串为 "PAYPALISHIRING" 行数为 3 时，排列如下：P A H N A P L S I I G Y I R 之后，你的输…...

编程日记 2023/9/3 10:02:14

STM32+RTThread配置以太网无法ping通，无法获取动态ip的问题

记录一个非常蠢的问题，今天在移植rtthread的以太网驱动的时候出现无法获取动态ip的问题，问题如下： 设置为动态ip时不管是连接路由器还是电脑主机都无法ping通，也无法获取dns地址。设置为静态ip时无法ping通主机。使用wireshark…...

编程日记 2023/9/3 10:01:13

Download | Eclipse Mosquitto 1、下载： https://mosquitto.org/files/binary/win64/mosquitto-2.0.17-install-windows-x64.exe 2、安装： 3、conf配置 1)使用notepad打开“C:\Program Files\mosquitto\mosquitto.conf”另存为c:\myapp\msquitto\mo…...

编程日记 2023/9/3 10:00:11

mysql 中 cast 函数用法

在 MySQL 中，CAST() 函数用于将一个表达式转换为指定的数据类型。它可以用于多种场景，例如将字符串转换为数字，或者将日期时间转换为特定格式。以下是 CAST() 函数的基本语法： CAST(expression AS datatype) 其中&#xff0c…...

编程日记 2023/9/3 9:59:10

MongoDB 的简介

MongoDB 趋势对于 MongoDB 的认识 Q&A QA什么是 MongoDB？ 一个以 JSON 为数据模型的文档数据库一个以 JSON 为数据模型的文档数据库文档来自于“JSON Document”，并非我们一般理解的 PDF，WORD谁开发 MongDB？ 上市公司 MongoD…...

编程日记 2023/9/3 9:58:08

怎样做吧网站排名做上去/网络推广费用大概价格

这道题同时涉及到深搜和广搜，是很好的搜索入门题，利用广搜快速求最短的查找次数。利用深搜求向左和向右方向的查找次数。下面是代码: #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <cstring>#include <queue>#define Max …...

编程日记 2024/11/26 18:47:36

什么网站是做电机控制的/个人怎么做百度竞价

解决 ssh 链接慢 sed -i s/GSSAPIAuthentication yes/GSSAPIAuthentication no/ /etc/ssh/sshd_config sed -i /#UseDNS yes/a\UseDNS no /etc/ssh/sshd_config /etc/init.d/sshd restart 转载于:https://www.cnblogs.com/sharesdk/p/8689027.html...

编程日记 2024/11/26 12:03:23

深圳做网站设计公司/搜易网提供的技术服务

C语言acm竞赛习题集锦目录数塔问题............................2并查集类问题........................4递推类问题..........................9动态规划系列........................10概率类题型..........................13组合数学类题型......................15贪心策略…...

编程日记 2024/11/26 11:07:39