ROS机器人编程---------(二)ROS中的核心概念
ROS机器人编程
ROS中的核心概念
ROS的通信机制
在ROS
中结点是最小单元,比如说机器人的遥控器可以作为一个控制结点,机器人上的摄像头也可以看作一个结点,ROS
通过协调各个结点来实现
在启动任何ROS结点之前,都必须先启动ROS Master
话题通信
服务器客户端通信
全局参数
文件系统
ROS中的命令行工具
以小海龟为例子
查看话题列表
rosnode list
发布话题消息
rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist"linear:x:1.0y:0.0z:0.0angular:x:0.0y:0.0z:0.0"
发布服务请求
rosservice call /spawn "x:5.0"y:5.0theta:0.0name:'turtle2'"
相关文章:

ROS机器人编程---------(二)ROS中的核心概念
ROS机器人编程 ROS中的核心概念 ROS的通信机制 在ROS中结点是最小单元,比如说机器人的遥控器可以作为一个控制结点,机器人上的摄像头也可以看作一个结点,ROS通过协调各个结点来实现 在启动任何ROS结点之前,都必须先启动ROS Mas…...

Python学习教程:进程的调度
前言 嗨喽~大家好呀,这里是魔王呐 ❤ ~! 要想多个进程交替运行,操作系统必须对这些进程进行调度, 这个调度也不是随即进行的,而是需要遵循一定的法则,由此就有了进程的调度算法。 python更多源码/资料/解答/教程等 …...

ElasticSearch第三讲:ES详解 - Elastic Stack生态和场景方案
ElasticSearch第三讲:ES详解 - Elastic Stack生态和场景方案 本文是ElasticSearch第三讲,在了解ElaticSearch之后,我们还要了解Elastic背后的生态 即我们常说的ELK;与此同时,还会给你展示ElasticSearch的案例场景&…...

基于Java+SpringBoot+Vue前后端分离农商对接系统设计和实现
博主介绍:✌全网粉丝30W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专…...

【模方ModelFun】实景三维建模和修模4.0.7最新版安装包以及图文安装教程
模方ModelFun 具有多种功能,旨在帮助用户进行实景三维建模和修模。以下是一些主要功能的简要介绍: 实景三维建模:【模方ModelFun】提供了自动化的实景三维重建功能,可以从实景图像中提取几何形状和纹理信息,生成高质量…...

介绍几个搜索引擎
Google:全球最大的搜索引擎,提供全面的搜索服务,包括网页、图片、视频、新闻、地图等。 Baidu:中国最大的搜索引擎,提供类似于Google的全面搜索服务,同时也有网盘、知道等功能。 Bing:微软公司…...

iPhone 隔空投送使用指南:详细教程
本文介绍了如何在iPhone上使用隔空投送,包括如何在iOS 11到iOS 14的iPhone上启用它、发送文件以及接受或拒绝AirDrop发送给你的文件。对于iOS 7以上的旧款iPhone,提供了另一种方法。 如何打开隔空投送 你可以通过以下两种方式之一启动隔空投送功能:在“设置”应用程序或控…...

百度文心一言GPT免费入口也来了!!!
文心一言入口地址:文心一言能力全面开放 文心一言是百度全新一代知识增强大语言模型,文心大模型家族的新成员,能够与人对话互动,回答问题,协助创作,高效便捷地帮助人们获取信息、知识和灵感。 文心一言的技…...

线程调度和线程控制
在Java中,线程调度和线程控制是多线程编程中重要的概念,它们用于管理和控制线程的执行。以下是关于线程调度和线程控制的一些重要概念和技术: **1. 线程调度(Thread Scheduling): ** 线程调度是操作系统或Java虚拟机决定哪个线程在何时执行的过程。Java提供了多种线程调度…...

laravel excel导入导出
一、安装第三方 composer require maatwebsite/excel版本2.1和现在版本 有所不一样 二、导入 <?php namespace App\Import; use Maatwebsite\Excel\Concerns\ToCollection;class TestImport implements ToCollection {public function __construct(){}public function c…...

Windows无法删除分区怎么办?
我们知道Windows系统内置的磁盘管理工具是一个很实用的程序,可以帮助我们完成很多磁盘分区相关的基础操作,比如当我们想要删除硬盘上的某一个分区时,先想到的可能会是磁盘管理工具。但是当我们准备在磁盘管理工具中删除某个分区时,…...

【请求报错:javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol】
1、问题描述 在请求服务时报错说SSL握手异常协议禁用啥的,而且我的连接数据库的url也加了useSSLfalse javax.net.ssl.SSLHandshakeException: No appropriate protocol (protocol is disabled or cipher suites are inappropriate)2、解决方法 在网上查找了方法…...

elementUI textarea可自适应文本高度的文本域
效果图; 通过设置 autosize 属性可以使得文本域的高度能够根据文本内容自动进行调整,并且 autosize 还可以设定为一个对象,指定最小行数和最大行数。 <el-inputtype"textarea"autosizeplaceholder"请输入内容"v-model"te…...

WebRTC-Streamer交叉编译
WebRTC-Streamer交叉编译 flyfish 文章目录 WebRTC-Streamer交叉编译零、前言一、提前准备工作1 安装需要的工具2 可选的交叉编译工具3 默认执行python是python34 获取源码5 使用其他版本的方法 二、非交叉编译编译1 在 src目录执行 安装所需的依赖2 执行命令 三、 交叉编译1 …...

将目录下的所有pdf文件都转换为对应名字的png图片
本来想用Foxit来把pdf转换为png,但没想到是收费的功能,所以在参考1处找了一段python代码,稍作修改实现了这个功能。做个记录后续可能有用。 在python3.9.12上运行代码遇到了版本的坑,好几个坑,最终发现只要安装这个特…...

windows主机和Ubuntu虚拟机共享设置
参考文章 Ubuntu Linux 与主机共享文件夹 vim 修改文件出现错误 “ E45: ‘readonly’ option is set (add to override)“ vim退出时报错“E212: Cant open file for writing”的解决办法 VMware 安装后,安装Ubuntu 20.04一路顺利。 1,在VMware设置…...

北京APP外包开发需要注意的问题
开发APP的过程中,由于开发APP需要投入大量的时间、精力和资源,所以在开始前一定要做好充足的准备和规划。您需要注意以下重点,希望对大家有所帮助。北京木奇移动技术有限公司,专业的软件外包开发公司,欢迎交流合作。 1…...

自然语言处理:提取长文本进行文本主要内容(文本意思)概括 (两种方法,但效果都一般)
本文主要针对长文本进行文本提取和中心思想概括,原文档放在了附件里面:<科大讯飞公告> -----------------------------------方法一:jieba分词提取文本(句子赋分法)------------------------- 1、首先导入相关…...

基于SpringCloudAlibaba实现的NacosConfig
概述 Nacos除了实现了服务的注册发现之外,还将配置中心功能整合在了一起。通过Nacos的配置管理功能,我们可以将整个架构体系内的所有配置都集中在Nacos中存储。这样做的好处主要有以下几点: 分离的多环境配置,可以更灵活的管理权…...

景联文科技:高质量AI数据标注助力大语言模型训练,推动人工智能落地应用
大语言模型在各类LLM新技术的融会贯通下,不断加速Instruction-tuning、RLHF、思维链等新技术在大语言模型中的深度应用,人工智能技术以惊人的速度不断进化。 大语言模型(LLM)是一种基于深度学习技术和海量文本数据,它们…...

深度学习(前馈神经网络)知识点总结
用于个人知识点回顾,非详细教程 1.梯度下降 前向传播 特征输入—>线性函数—>激活函数—>输出 反向传播 根据损失函数反向传播,计算梯度更新参数 2.激活函数(activate function) 什么是激活函数? 在神经网络前向传播中&#x…...

点云从入门到精通技术详解100篇-点云信息编码(中)
目录 2.4.3 基于预测树结构的几何信息压缩算法 2.5 点云属性信息编码技术...

前端刷题-Promise系列
Promise系列 promise.all // 定义 Promise.all function (promises) {let count 0;let result [];return new Promise((resolve, reject) > {for (let i 0; i < promises.length; i) {promises[i].then((res) > {count;result[i] res;if (count promises.leng…...

3分钟:腾讯云免费SSL证书申请教程_免费HTTPS证书50张
2023腾讯云免费SSL证书申请流程,一个腾讯云账号可以申请50张免费SSL证书,免费SSL证书为DV证书,仅支持单一域名,申请腾讯云免费SSL证书3分钟即可申请成功,免费SSL证书品牌为TrustAsia亚洲诚信,腾讯云百科分享…...

如何快速成为一名优秀的python工程师?
随着人工智能的发展与应用,Python编程语言受到世界各界人士的关注,Python工程师也成为一个热门职业,就业薪资高,发展前景广阔。 Python是一门简单的编程语言,学习相对更加轻松容易,初学者很容易入门&#…...

Sqoop(二):Hive导出数据到Oracle
把Hive中的数据导入Oracle数据库。 1. 解释一下各行代码: sqoop export # 指定要从Hive中导出的表 --table TABLE_NAME # host_ip:导入oracle库所在的ip:导入的数据库 --connect jdbc:oracle:thin:HOST_IP:DATABASE_NAME # oracle用户账号 --username USERNAM…...

HTML数字倒计时效果附源码
HTML页面代码 <!DOCTYPE html> <html><head><meta http-equiv="content-type" content...

以udp协议创建通信服务器
概念图 创建服务器让A,B主机完成通信。 认识接口 socket 返回值:套接字,你可以认为类似fd 参数: domain->:哪种套接字,常用AF_INET(网络套接字)、AF_LOCAL(本地套接字)type->:发送数据类型,常用 …...

【数据结构】队列篇| 超清晰图解和详解:循环队列模拟、用栈实现队列、用队列实现栈
博主简介:努力学习的22级计算机科学与技术本科生一枚🌸博主主页: 是瑶瑶子啦每日一言🌼: 每一个不曾起舞的日子,都是对生命的辜负。——尼采 目录 一、 模拟实现循环队列二、用栈实现队列⭐三、225. 用队列实现栈 一、…...

js+html实现打字游戏v2
实现逻辑,看jshtml实现打字游戏v1,在此基础之上增加了从文件读取到的单词,随机选取10个单词。 效果演示 上代码: <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8">&l…...