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ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

news 2026/2/7 18:25:14

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

0.1
ABB的机器人上面安装有电池，需要定期进行更换（正常一年换一次），如果长时间不更换，电量过低，就会出现转数计数器未更新的报警，各轴编码器的位置就会丢失，在更换新电池后，需要更新转数计数器。

具体步骤如下：

先用手动操作分别将6个轴走到同步位置，每个轴那里都会有一个刻度线标记，对准就行了，如下图
六个轴都移到位之后，点击进入菜单界面，选择“校准”，如下图所示，
选择要校准的机器人

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法

ABB机器人20032转数计数器未更新故障报警处理方法 ABB的机器人上面安装有电池，需要定期进行更换（正常一年换一次），如果长时间不更换，电量过低，就会出现转数计数器未更新的报警，各轴编码器的位置就会丢失，在更换新电池后，需要更新转数计数器。具体步骤如下：先用手动…...

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FFmpeg：Windows系统小白安装及其使用

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根目录0xa0属性对应的Ntfs!_SCB中的FileObject是什么时候被建立的----NTFS源代码分析--重要

根目录0xa0属性对应的Ntfs!_SCB中的FileObject是什么时候被建立的第一部分： 0: kd> g Breakpoint 9 hit Ntfs!ReadIndexBuffer: f7173886 55 push ebp 0: kd> kc # 00 Ntfs!ReadIndexBuffer 01 Ntfs!FindFirstIndexEntry 02 Ntfs!NtfsUpda…...

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应对敏捷转型中的团队阻力需要明确沟通敏捷转型目的、提升团队参与感、提供充分的培训与支持、逐步推进敏捷实践、建立清晰的奖励和反馈机制。其中，明确沟通敏捷转型目的尤为关键，团队成员只有清晰理解转型背后的原因和利益，才能降低对变化的…...

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