手写嵌入式操作系统（基于stm8单片机）

#include <stc8h.h>
#include <intrins.h>
#define MAX_TASKS 2 //简化方面,我们当前操作系统只有2个task
#define MAX_TASK_DEP 32unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS];  // 任务的堆栈指针
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];// 每个一个task任务的堆栈
unsigned char task_id; //当前任务号， 从0开始。//任务状态
typedef enum{TASK_RUNNING, //运行状态TASK_SUSPENDED  //挂起状态
} TaskStatus;typedef struct{unsigned char id; //任务idTaskStatus status; //任务状态unsigned int delay_count; // 延迟计数器unsigned int delay_duration;//延迟时间
}Task ;Task idata tasks[MAX_TASKS] = {{0, TASK_RUNNING,0,0},{1, TASK_RUNNING,0,0},   //两个任务，都是默认运行状态，不延时，
};void Timer0_init(void); //原型函数 
void sleep(unsigned int , unsigned int );// tid, delay_msvoid sleep(unsigned int task_id , unsigned int delay_ms){tasks[task_id].status = TASK_SUSPENDED;tasks[task_id].delay_count = 0;tasks[task_id].delay_duration = delay_ms;}void Timer0_init(){AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式EA = 1; // 全局中断允许ET0 = 1; // 定时器0中断允许TR0 = 1;		//定时器0开始计时TL0 = 0x40;		//设置定时初始值TH0 = 0xA2;		//设置定时初始值}void Delay1000ms()		//@24.000MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();_nop_();i = 122;j = 193;k = 128;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}//定义一个任务切换的函数(任务调度器)
void task_switch(){task_sp[task_id] = SP;// 把当前系统的堆栈指针存入到某个小朋友的task_sp里面。task_id = task_id + 1; //任务加1if(task_id == MAX_TASKS){	 task_id = 0;} SP = task_sp[task_id];
}void task0(){//第0号任务， 代表第0个小朋友做的事情。//static unsigned int a = 3;P5M0 = 0x00;P5M1 = 0x00;P53 = 1;while(1){//a = a + 3;//Delay1000ms();//检查自己的状态。如果自己是睡眠状态，就应该交给别的task去执行if(tasks[0].status == TASK_SUSPENDED){task_switch();continue;}sleep(0,1000);P53 = ~P53;task_switch();}
}void task1(){//第1号任务， 代表第1个小朋友做的事情。//static unsigned int b = 5;P4M1 = 0x00;P4M0 = 0x00;P2M1 = 0x00;P2M0 = 0x00;P27 = 0;while(1){//检查自己的状态。如果自己是睡眠状态，就应该交给别的task去执行if(tasks[1].status == TASK_SUSPENDED){task_switch();continue;}//b = b + 5;//Delay1000ms();sleep(1,1000);P27 = ~P27;	task_switch();}
}void Timer0_ISR(void) interrupt 1 {//系统的定时器中断， 每隔1毫秒就执行一下中断函数unsigned char i;for(i =0 ;i<MAX_TASKS;i++){if(tasks[i].status == TASK_SUSPENDED){tasks[i].delay_count++;}if(tasks[i].delay_count >= tasks[i].delay_duration){tasks[i].status = TASK_RUNNING; //睡眠结束		 tasks[i].delay_count = 0;}}}void Timer1_Init(void)		//100微秒@24.000MHz
{AUXR |= 0x40;			//定时器时钟1T模式TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式TL1 = 0xA0;				//设置定时初始值TH1 = 0xF6;				//设置定时初始值TF1 = 0;				//清除TF1标志TR1 = 1;				//定时器1开始计时
}void Timer1_ISR(void) interrupt 3{task_switch();// 在timer1中的中断，进行任务切换。
}//幼儿园老师（操作系统，加载任务的函数）
//fn fn是一个函数的指针，注意数据类型是int 16位的。
//tid task id， 是8位的， 0,1 
//下面函数的作用就是把一个task的函数指针放入对应的堆栈空间里面。
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){task_sp[tid] =  task_stack[tid] + 1; // 把任务的指针往下一个空间挪一格，两个char了task_stack[tid][0] = fn& 0xff;task_stack[tid][1] = fn>>8;	
}void main(){Timer0_init();Timer1_Init();task_load(task0,0);// 把task0 装载到内存中。task_load(task1,1);// 把task1 装载到内存中。task_id = 0;   SP = task_sp[0];
}