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win10中安装ros

news 2026/2/8 13:09:58

参考：

Windows 10上安装ROS noetic平台_windows ros noetic_高精度计算机视觉的博客-CSDN博客

win10中安装ros

参考： Windows 10上安装ROS noetic平台_windows ros noetic_高精度计算机视觉的博客-CSDN博客...

编程日记 2023/9/7 9:00:07

问道管理：光刻胶概念再度活跃，广信材料两连板，蓝英装备等涨停

光刻胶概念6日盘中再度活泼，截至发稿，扬帆新材、广信资料、蓝英配备“20cm”涨停，盛剑环境亦涨停，高盟新材涨超9%，同益股份、容大感光涨超5%。值得注意的是，广信资料已连续两个交易日涨停。公司近来在成绩…...

编程日记 2023/9/7 8:59:05

InstructPix2Pix（CVPR2023）-图像编辑论文解读

文章目录 1.摘要2.背景3.算法3.1 生成多模态训练集3.1.1生成指令及成对caption3.1.2 依据成对的caption生成成对的图像 3.2 InstructPix2Pix 4.实验结果4.1基线比较4.2消融实验 5.结论论文： 《InstructPix2Pix: Learning to Follow Image Editing Instructions》 …...

编程日记 2023/9/7 8:58:05

基于神经网络结合紫外差分光谱的二氧化硫浓度定量预测

基于神经网络结合紫外差分光谱的二氧化硫浓度定量预测前言一、代码运行1. 解压数据2. 导包3. 读取数据4. 构建网络5. 设置优化器6. 模型训练7. 可视化loss8. 模型验证二、结果展示三、总结作者简介前言二氧化硫（SO2）是一种常见的环境污染物&#xff…...

编程日记 2023/9/7 8:57:04

一个新工具 nolyfill

名字的意思， 我自己的理解 no(po)lyfill 正如它的名字, 不要再用补丁了, 当然这里说的是过时的补丁。 polyfill 是补丁的意思为什么要用这个插件文档原文: 当您通过安装最新的 Node.js LTS 来接受最新的功能和安全修复时，像eslint-plugin-import、…...

编程日记 2023/9/7 8:56:02

vue的第2篇开发环境vscode的安装以及创建项目空间

一环境的搭建 1.1常见前端开发ide 1.2 安装vs.code 1.下载地址：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 2.进行安装 1.2.1 vscode的中文插件安装 1.在搜索框输入“chinese” 2.安装完成重启，如下变成中文 1.2.2 修改工作区的颜色选中[浅色]…...

编程日记 2023/9/7 8:54:00

Java之包装类的详细解析

包装类 5.1 概述 Java提供了两个类型系统，基本类型与引用类型，使用基本类型在于效率，然而很多情况，会创建对象使用，因为对象可以做更多的功能，如果想要我们的基本类型像对象一样操作，就可以使…...

编程日记 2023/9/7 8:52:58

SpringBoot项目防止接口重复提交（简单拦截器实现方案）

基于SpringBoot框架来开发业务后台项目时，接口重复提交是一个常见的问题。为了避免这个问题，我们可以通过自定义拦截器实现一个后台拦截接口重复提交的功能，本文将介绍如何使用基于SpringBoot实现这个功能。首先，我们需要引入一…...

编程日记 2023/9/7 8:51:55

C语言数据结构与算法 I

C语言-数据结构与算法 C语言基础因为之前写算法都是用C，也有了些C基础，变量常量数据类型就跳过去吧。首先是环境，学C时候用Clion，C语言也用它写吧~ 新建项目，选C执行文件，语言标准。。。就先默认C99吧…...

编程日记 2023/9/7 8:50:54

PHP指定时间戳/日期加一天，一年，一周，一月

PHP指定时间戳加上1天，1周，1月，一年其实是不需要用上什么函数的！指定时间戳本身就是数字整型，我们只需要再计算1天，1周它的秒数相加即可！ 博主搜索php指定时间戳加一天一年，结果许多…...

编程日记 2023/9/7 8:49:53

一介绍 1.1 下载地址 vue-element-admin是基于element-ui 的一套后台管理系统集成方案。 GitHub - PanJiaChen/vue-element-admin: :tada: A magical vue admin https://panjiachen.github.io/vue-element-admin 1.2 node.js的安装地址下载node.js 1.6版本 CNPM Binari…...

编程日记 2023/9/7 8:48:51

Git—版本控制系统

git版本控制系统 1、什么是版本控制2、常见的版本控制工具3、版本控制分类3.1、本地版本控制3.2、集中版本控制 SVN3.3、分布式版本控制 Git 4、Git与SVN的主要区别5、Git环境配置6、启动Git7、常用的Linux命令8、Git配置9、设置用户名与邮箱（用户标识，必…...

编程日记 2023/9/7 8:47:50

【MySQL基础|第一篇】——谈谈SQL中的DDL语句

个人主页：兜里有颗棉花糖欢迎点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由兜里有颗棉花糖原创收录于专栏【MySQL学习专栏】🎈 本专栏旨在分享学习MySQL的一点学习心得，欢迎大家在评论区讨论💌 前言&#xff…...

编程日记 2023/9/7 8:46:48

移动安全测试框架-MobSF WINDOWS 环境搭建

安装python python-3.11.5-amd64.exe 安装Win64OpenSSL-3_1_2.exe 安装VisualStudioSetup.exe github下载安装包 https://github.com/MobSF/Mobile-Security-Framework-MobSF/archive/refs/heads/master.zip GitHub - MobSF/Mobile-Security-Framework-MobSF: Mobile Secur…...

编程日记 2023/9/7 8:45:46

QT连接OpenCV库完成人脸识别

1.相关的配置 1> 该项目所用环境：qt-opensource-windows-x86-mingw491_opengl-5.4.0 2> 配置opencv库路径： 1、在D盘下创建一个opencv的文件夹，用于存放所需材料 2、在opencv的文件夹下创建一个名为：opencv3.4-qt-intall 文…...

编程日记 2023/9/7 8:44:45

使用 ElasticSearch 作为知识库，存储向量及相似性搜索

一、ElasticSearch 向量存储及相似性搜索在当今大数据时代，快速有效地搜索和分析海量数据成为了许多企业和组织的重要需求。Elasticsearch 作为一款功能强大的分布式搜索和分析引擎，为我们提供了一种优秀的解决方案。除了传统的文本搜索，El…...

编程日记 2023/9/7 8:43:44

视频图像处理算法opencv在esp32及esp32s3上面的移植，也可以移植openmv

opencv在esp32及esp32s3上面的移植 Opencv简介 OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上，它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量…...

编程日记 2023/9/7 8:42:42

2. postgresql并行扫描（1）——pg强制走并行扫描建表及参数配置

转载自：https://developer.aliyun.com/article/700370 1. 参数设置 1.1 postgresql.conf中修改 # 1、总的可开启的WORKER足够大 max_worker_processes 128# 2、所有会话同时执行并行计算的并行度足够大 max_parallel_workers64# 3、单个QUERY中并行计算NODE开…...

编程日记 2023/9/7 8:41:41

【C++】动态内存管理

【C】动态内存管理 new和delete用法内置类型自定义类型抛异常定位new 刨析new和delete的执行与实现逻辑功能执行顺序newdelete 功能实现operator new与operator delete malloc free与new delete的总结在我们学习C之前在C语言中常用的动态内存管理的函数为： mallo…...

编程日记 2023/9/7 8:40:40

MATLAB R2023a完美激活版(附激活补丁)

MATLAB R2023a是一款面向科学和工程领域的高级数学计算和数据分析软件，它为Mac用户提供了强大的工具和功能，用于解决各种复杂的数学和科学问题。以下是MATLAB R2023a Mac的一些主要特点和功能： 软件下载：MATLAB R2023a完美激活版 …...

编程日记 2023/9/7 8:39:39

synchronized 学习

学习源： https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景不超卖，也要考虑性能问题（场景） 2.常见面试问题： sync出…...

编程新知 2025/12/14 17:38:17

如何在看板中体现优先级变化

在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括：采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中，设置任务排序规则尤其重要，因为它让看板视觉上直观地体…...

编程新知 2026/1/23 12:42:28

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一）

CSI-2 协议详细解析 (一） 1. CSI-2层定义（CSI-2 Layer Definitions） 分层结构 ：CSI-2协议分为6层： 物理层（PHY Layer） ： 定义电气特性、时钟机制和传输介质（导线&#…...

编程新知 2026/1/23 12:18:20

剑指offer20_链表中环的入口节点

链表中环的入口节点给定一个链表，若其中包含环，则输出环的入口节点。若其中不包含环，则输出null。数据范围节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。节点 val 值各不相同。链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...

编程新知 2026/1/31 6:09:22

【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素

HTML元素根据其显示特性可以分为两大类：块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...

编程新知 2025/11/11 6:28:42