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1. 源由

最近为了理解《ExpressLRS开源之基本调试数据含义》，做了一些源代码的研读。
概念、文档、代码或多或少都存在一些变数，代码不仅仅从数值，量纲，以及出处可以了解的非常清晰，从而对于数据的含义达到更深的认识。

当然，也有一些困难的地方，首先刚开始看ardunio的代码，非常的不太习惯。另外加之，其代码里面实际上是两个工程：接收机和发射机，一些函数的调用关系以及函数名称都非常类似甚至一致。

正因为如此，也对这个代码框架或多或少多了一些理解，趁这次机会就简单的整理下。

2. Arduino应用框架

Arduino Sketches提供了非常简便的应用开发方式。

有两个特殊的功能函数作为代码框架setup()和loop():

• setup()：启动后调用一次。这是一个很好的地方来完成设置任务，如设置引脚模式或初始化。
• loop()：函数被反复调用，是大多数核心应用例程。

3. ExpressLRS应用框架

基于该Arduino代码框架，ExpressLRS开源代码提供了发射机和接收机的工程：

• 接收机应用

rx_main.cpp├──> setup└──> loop

• 发射机应用

tx_main.cpp├──> setup└──> loop

4. 硬件设计框架

概念上：MCU + RF + PA

4.1 单天线

要完成接收和发射两个工作，需要Tx/Rx不停的切换。

4.2 双天线单PA

接收机在该硬件框架下，天线在同一时刻只有一根是激活状态；且在该激活状态下，再进行发射和接收模式的选择。

4.3 双天线双PA

该模式硬件配置，可以比较好的解决同一时刻单一天线激活的情况。

从接收机和发射机的角度来说其组合方式会比较多，当然实际情况可能是一个并行的单天线设计。

注：关于这部分双天线的问题，可以详细参考：ExpressLRS开源之RC链路性能测试

5. 应用软件设计

从设备应用的角度，软件设计上至少需要考虑如下内容：

1. 设备初始化
2. 业务应用任务
3. RF接收任务

从代码实现的角度，可能会用到的内容：

1. setup例程
2. loop例程
3. 任务、信号量
4. 中断，定时器
5. 软件狗（异常）

具体内容，将会更加针对性的在以下笔记中介绍：
【1】ExpressLRS开源代码之接收机代码框架结构
【2】ExpressLRS开源代码之发射机代码框架结构

6. 参考资料

【1】[ExpressLRS开源之接收机固件编译烧录步骤](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/132518813）
【2】ExpressLRS开源之RC链路性能测试
【3】ExpressLRS开源之基本调试数据含义
【4】Arduino Sketches