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北斗导航 | RTD、RTK完好性之B值、VPL与HPL计算（附B值计算matlab源代码）

news 2026/2/8 20:33:50

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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1、S矩阵获取

为第i颗卫星测距标准差：

北斗导航 | RTD、RTK完好性之B值、VPL与HPL计算（附B值计算matlab源代码）

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 1、S矩阵获取为第i颗卫星测距标准差：...

编程日记 2023/9/21 8:11:04

more often than not 的含义

今天听https://www.bilibili.com/video/BV1w94y12727/?p2&spm_id_frompageDriver more often than not 连读:mor ofen than au 想了半天不动什么意思. 查了一下表示大部分情况下. 还是不理解为什么, 就查了必应里面的词典. 表示超过一半的情况下. 又自己想了想突然懂了.…...

编程日记 2023/9/21 8:08:01

【Linux】Linux环境配置安装

目录一、双系统（特别不推荐） 安装双系统的缺点： 安装双系统优点（仅限老手）： 二、虚拟机centos7镜像（较为推荐推荐） 虚拟机的优点： 虚拟机的缺点： …...

编程日记 2023/9/21 8:05:59

从零学习开发一个RISC-V操作系统（二）丨GCC编译器和ELF格式

本篇文章的内容一、GCC（GUN Compiler Collection）1.1 GCC的命令格式1.2 GCC的主要执行步骤1.3 GCC涉及的文件类型二、ELF简介2.1 ELF文件格式图2.2 ELF文件处理的相关工具2.3 练习本系列是博主参考B站课程学习开发一个RISC-V的操作系统的学习笔记&…...

编程日记 2023/9/21 8:04:59

论文阅读_大语言模型_Llama2

英文名称: Llama 2: Open Foundation and Fine-Tuned Chat Models 中文名称: Llama 2：开源的基础模型和微调的聊天模型文章: http://arxiv.org/abs/2307.09288 代码: https://github.com/facebookresearch/llama 作者: Hugo Touvron 日期: 2023-07-19 引用次数: 11…...

编程日记 2023/9/21 8:03:57

当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估中的应用及论文写作、拓展分析

生态系统服务是人类从自然界中获得的直接或间接惠益，可分为供给服务、文化服务、调节服务和支持服务4类，对提升人类福祉具有重大意义，且被视为连接社会与生态系统的桥梁。自从启动千年生态系统评估项目（Millennium Ecosystem Asse…...

编程日记 2023/9/21 8:02:56

k8s Limits 限制内存

Limits 限制内存在 Kubernetes (K8s) 中，可以使用 Limits（资源限制）来限制 Pod（容器）使用的内存数量。此处的 Limits 表示 Pod 在 K8s 集群中可用的最大内存量。一旦 Pod 内存使用超过这个限制，可能会触发…...

编程日记 2023/9/21 7:59:54

单片机第三季-第三课：STM32开发板原理图、配置、浮点运算单元

目录 1，开发板原理图 2，浮点运算单元（FPU） 1，开发板原理图课程视频比较早，介绍了三款开发板。观看视频时用的开发板说和51单片机共板的STM32核心板，将51单片机从底座拆下来后，安…...

编程日记 2023/9/21 7:57:52

观察者模式发布-订阅模式（设计模式与开发实践 P8）

文章目录观察者模式运用实现观察者模式定义：他用来定义对象之间一种一对多的依赖关系，当一个对象状态发生改变时，所有依赖他的对象都会得到通知运用如果我们使用过 DOM 上的事件函数，那就接触过观察者模式 document.body…...

编程日记 2023/9/21 7:56:51

【日常业务开发】Java实现异步编程

【日常业务开发】Java实现异步编程 Java实现异步编程什么是异步异步的八种实现方式异步编程线程异步Future异步CompletableFuture实现异步Spring的Async异步Spring ApplicationEvent事件实现异步消息队列ThreadUtil异步工具类Guava异步 CompletableFuture异步编排工具类创建异步…...

编程日记 2023/9/21 7:55:50

学习笔记|模数转换器|ADC原理|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第十七集：ADC采集

文章目录 1.模数转换器（ADC）是什么？手册说明： 2.STC32G单片机ADC使用原理19.1.1 ADC控制寄存器（ADC_CONTR)19.1.2 ADC配置寄存器（ADCCFG)19.1.4ADC时序控制寄存器（ADCTIM）19.3 ADC相…...

编程日记 2023/9/21 7:53:48

OpenCV实现“蓝线挑战“特效

原理算法原理可以分为三个流程： 1、将视频（图像）从（顶->底）或（左->右）逐行（列）扫描图像。 2、将扫描完成的行（列）像素重新生成定格图像…...

编程日记 2023/9/21 7:51:46

容器管理工具 Docker生态架构及部署

目录一、Docker生态架构 1.1 Docker Containers Are Everywhere 1.2 生态架构 1.2.1 Docker Host 1.2.2 Docker daemon 1.2.3 Registry 1.2.4 Docker client 1.2.5 Image 1.2.6 Container 1.2.7 Docker Dashboard 1.3 Docker版本二、Docker部署 2.1 使用YUM源部署…...

编程日记 2023/9/21 7:50:45

js判断数据类型的方法

简单数据类型用：typeof， // 可以直接typeof空格接数据的方式,也可以typeof(数据)的方式使用 console.log(typeof ""); //string(检验字符串没问题) console.log(typeof 1); //number(检验数字没问题) console.log(typ…...

编程日记 2023/9/21 7:49:44

达梦数据库随系统开机自动启动脚本

写一个脚本，实现在服务器开机后自动启动达梦数据库的功能。 1. 在/etc/init.d/目录下，编写脚本，并将脚本命名为startdm.sh。脚本内容实现如下： #!/bin/bash #chkconfig:2345 80 90 #decription:启动达梦# 切换到 dmdba 用户 su …...

编程日记 2023/9/21 7:44:40

Python开发利器之VS Code

Python官方提供了一个Python集成开发环境（IDE）： IDLE (Integrated Development and Learning Environment)。它提供了一个图形用户界面，可以让开发者编写、调试和执行Python程序。IDLE包含Python解释器、代码编辑器、调试器和文件…...

编程日记 2023/9/21 7:43:40

【Axure视频教程】输入框控制滑动评分条

今天教大家在Axure里如何制作输入框控制滑动评分条的原型模板，可以通过鼠标左右拖动滑块，也可以点击条形让滑块移动到指定位置，标签和输入框里会返回具体的分值，分值由滑块所在的位置动态计算而成；也可以在输入框里输入…...

编程日记 2023/9/21 7:42:39

【学习笔记】[AGC064C] Erase and Divide Game

有点难😅，看到比自己低一级的选手场切这道题就更绷不住了😇 考虑从低到高位建立 trie \text{trie} trie 树，但是因为是对反串建立的，所以编号连续的点在 trie \text{trie} trie 树上的位置是分散的😅 …...

编程日记 2023/9/21 7:41:38

算法通关村-----数组中元素出现次数问题

数组中出现次数超过一半的数字问题描述数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半，请找出这个数字。你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。详见剑指offer39 问题分析最直接的方式就是使用hashMap,遍历给定数组&#xff0c…...

编程日记 2023/9/21 7:40:38

Qt-键盘消息的传递-键盘消息的获取-C++

文章目录 1.概述2.焦点3.强制获取键盘消息4.键盘常用组合方法5.总结 1.概述 QKeyEvent 类用来描述一个键盘事件。当键盘按键被按下或者被释放时，键盘事件便会被发送给拥有键盘输人焦点的部件。 QKeyEvent 的 key() 函数可以获取具体的按键，对于 Qt 中给…...

编程日记 2023/9/21 7:38:35

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？ 在 Golang 的面试中，map 类型的使用是一个常见的考点，其中对 key 类型的合法性是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

编程新知 2025/12/20 7:42:02

【JVM】- 内存结构

引言 JVM：Java Virtual Machine 定义：Java虚拟机，Java二进制字节码的运行环境好处： 一次编写，到处运行自动内存管理，垃圾回收的功能数组下标越界检查（会抛异常，不会覆盖到其他代码…...

编程新知 2026/1/30 13:40:43

解锁数据库简洁之道：FastAPI与SQLModel实战指南

在构建现代Web应用程序时，与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式（如直接编写SQL语句与psycopg2交互）赋予了我们精细的控制权，但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时，这种方式的开发效率和可…...

编程新知 2025/8/13 16:42:24

工程地质软件市场：发展现状、趋势与策略建议

一、引言在工程建设领域，准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具，正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...

编程新知 2025/10/6 6:10:29

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案，允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

编程新知 2026/1/31 13:48:37

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC 编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递注意事项编辑参数重命名 RequestParam 编辑编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据编辑RequestBody …...

编程新知 2026/2/1 16:32:53

ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效

现象：window.addEventListener监听touch无效，划不动屏幕，但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。原因：这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作，从而会影响…...

编程新知 2026/2/4 19:47:03

网络编程（UDP编程）

思维导图 UDP基础编程（单播） 1.流程图服务器：短信的接收方创建套接字 (socket)-----------------------------------------》有手机指定网络信息-----------------------------------------------》有号码绑定套接字 (bind)--------------…...

编程新知 2026/2/4 17:31:44

Map相关知识

数据结构二叉树二叉树，顾名思义，每个节点最多有两个“叉”，也就是两个子节点，分别是左子节点和右子节点。不过，二叉树并不要求每个节点都有两个子节点，有的节点只有左子节点，有的节点只有…...

编程新知 2026/2/4 16:21:14

以光量子为例，详解量子获取方式

光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学（silicon photonics）的光波导（optical waveguide）芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中，光既是波又是粒子。光子本…...

编程新知 2026/2/7 11:51:32

1、S矩阵获取

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