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北斗导航 | RTD、RTK完好性之B值、VPL与HPL计算（附B值计算matlab源代码）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/u011344545/article/details/133106103 2024/10/31 21:36:27

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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1、S矩阵获取

  • List item为第i颗卫星测距标准差：

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编程日记 2023/9/21 8:11:04

more often than not 的含义

今天听https://www.bilibili.com/video/BV1w94y12727/?p2&spm_id_frompageDriver more often than not 连读:mor ofen than au 想了半天不动什么意思. 查了一下表示大部分情况下. 还是不理解为什么, 就查了必应里面的词典. 表示超过一半的情况下. 又自己想了想突然懂了.…...

编程日记 2023/9/21 8:08:01

【Linux】Linux环境配置安装

目录 一、双系统（特别不推荐） 安装双系统的缺点： 安装双系统优点（仅限老手）： 二、虚拟机centos7镜像（较为推荐推荐） 虚拟机的优点： 虚拟机的缺点： ​ …...

编程日记 2023/9/21 8:05:59

从零学习开发一个RISC-V操作系统（二）丨GCC编译器和ELF格式

本篇文章的内容 一、GCC（GUN Compiler Collection）1.1 GCC的命令格式1.2 GCC的主要执行步骤1.3 GCC涉及的文件类型 二、ELF简介2.1 ELF文件格式图2.2 ELF文件处理的相关工具2.3 练习 本系列是博主参考B站课程学习开发一个RISC-V的操作系统的学习笔记&…...

编程日记 2023/9/21 8:04:59

论文阅读_大语言模型_Llama2

英文名称: Llama 2: Open Foundation and Fine-Tuned Chat Models 中文名称: Llama 2：开源的基础模型和微调的聊天模型 文章: http://arxiv.org/abs/2307.09288 代码: https://github.com/facebookresearch/llama 作者: Hugo Touvron 日期: 2023-07-19 引用次数: 11…...

编程日记 2023/9/21 8:03:57

当量因子法、InVEST、SolVES模型等多技术融合在生态系统服务功能社会价值评估中的应用及论文写作、拓展分析

生态系统服务是人类从自然界中获得的直接或间接惠益，可分为供给服务、文化服务、调节服务和支持服务4类，对提升人类福祉具有重大意义，且被视为连接社会与生态系统的桥梁。自从启动千年生态系统评估项目（Millennium Ecosystem Asse…...

编程日记 2023/9/21 8:02:56

k8s Limits 限制内存

Limits 限制内存 在 Kubernetes (K8s) 中，可以使用 Limits（资源限制）来限制 Pod（容器）使用的内存数量。此处的 Limits 表示 Pod 在 K8s 集群中可用的最大内存量。一旦 Pod 内存使用超过这个限制，可能会触发…...

编程日记 2023/9/21 7:59:54

单片机第三季-第三课：STM32开发板原理图、配置、浮点运算单元

目录 1，开发板原理图 2，浮点运算单元（FPU） 1，开发板原理图 课程视频比较早，介绍了三款开发板。观看视频时用的开发板说和51单片机共板的STM32核心板，将51单片机从底座拆下来后，安…...

编程日记 2023/9/21 7:57:52

观察者模式 发布-订阅模式（设计模式与开发实践 P8）

文章目录 观察者模式运用实现 观察者模式 定义：他用来定义对象之间一种一对多的依赖关系，当一个对象状态发生改变时，所有依赖他的对象都会得到通知 运用 如果我们使用过 DOM 上的事件函数，那就接触过观察者模式 document.body…...

编程日记 2023/9/21 7:56:51

【日常业务开发】Java实现异步编程

【日常业务开发】Java实现异步编程 Java实现异步编程什么是异步异步的八种实现方式异步编程线程异步Future异步CompletableFuture实现异步Spring的Async异步Spring ApplicationEvent事件实现异步消息队列ThreadUtil异步工具类Guava异步 CompletableFuture异步编排工具类创建异步…...

编程日记 2023/9/21 7:55:50

学习笔记|模数转换器|ADC原理|STC32G单片机视频开发教程（冲哥）|第十七集：ADC采集

文章目录 1.模数转换器（ADC）是什么？手册说明： 2.STC32G单片机ADC使用原理19.1.1 ADC控制寄存器（ADC_CONTR)19.1.2 ADC配置寄存器（ADCCFG)19.1.4ADC时序控制寄存器（ADCTIM）19.3 ADC相…...

编程日记 2023/9/21 7:53:48

OpenCV实现“蓝线挑战“特效

原理 算法原理可以分为三个流程： 1、将视频（图像）从（顶->底）或（左->右）逐行（列）扫描图像。 2、将扫描完成的行（列）像素重新生成定格图像…...

编程日记 2023/9/21 7:51:46

容器管理工具 Docker生态架构及部署

目录 一、Docker生态架构 1.1 Docker Containers Are Everywhere 1.2 生态架构 1.2.1 Docker Host 1.2.2 Docker daemon 1.2.3 Registry 1.2.4 Docker client 1.2.5 Image 1.2.6 Container 1.2.7 Docker Dashboard 1.3 Docker版本 二、Docker部署 2.1 使用YUM源部署…...

编程日记 2023/9/21 7:50:45

js判断数据类型的方法

简单数据类型用：typeof， // 可以直接typeof空格接数据的方式,也可以typeof(数据)的方式使用 console.log(typeof ""); //string(检验字符串没问题) console.log(typeof 1); //number(检验数字没问题) console.log(typ…...

编程日记 2023/9/21 7:49:44

达梦数据库随系统开机自动启动脚本

写一个脚本，实现在服务器开机后自动启动达梦数据库的功能。 1. 在/etc/init.d/目录下，编写脚本，并将脚本命名为startdm.sh。脚本内容实现如下： #!/bin/bash #chkconfig:2345 80 90 #decription:启动达梦# 切换到 dmdba 用户 su …...

编程日记 2023/9/21 7:44:40

Python开发利器之VS Code

Python官方提供了一个Python集成开发环境（IDE）： IDLE (Integrated Development and Learning Environment)。 它提供了一个图形用户界面，可以让开发者编写、调试和执行Python程序。IDLE包含Python解释器、代码编辑器、调试器和文件…...

编程日记 2023/9/21 7:43:40

【Axure视频教程】输入框控制滑动评分条

今天教大家在Axure里如何制作输入框控制滑动评分条的原型模板，可以通过鼠标左右拖动滑块，也可以点击条形让滑块移动到指定位置，标签和输入框里会返回具体的分值，分值由滑块所在的位置动态计算而成；也可以在输入框里输入…...

编程日记 2023/9/21 7:42:39

【学习笔记】[AGC064C] Erase and Divide Game

有点难😅，看到比自己低一级的选手场切这道题就更绷不住了😇 考虑 从低到高位 建立 trie \text{trie} trie 树，但是因为是对反串建立的，所以编号连续的点在 trie \text{trie} trie 树上的位置是分散的😅 …...

编程日记 2023/9/21 7:41:38

算法通关村-----数组中元素出现次数问题

数组中出现次数超过一半的数字 问题描述 数组中有一个数字出现的次数超过数组长度的一半，请找出这个数字。你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。详见剑指offer39 问题分析 最直接的方式就是使用hashMap,遍历给定数组&#xff0c…...

编程日记 2023/9/21 7:40:38

Qt-键盘消息的传递-键盘消息的获取-C++

文章目录 1.概述2.焦点3.强制获取键盘消息4.键盘常用组合方法5.总结 1.概述 QKeyEvent 类用来描述一个键盘事件。当键盘按键被按下或者被释放时，键盘事件便会被发送给拥有键盘输人焦点的部件。 QKeyEvent 的 key() 函数可以获取具体的按键，对于 Qt 中给…...

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数据结构与算法（五）--链表概念以及向链表添加元素

一、前言 今天我们学习另一种非常重要的线性数据结构–链表，之前我们已经学习了三种线性数据结构，分别是动态数组，栈和队列。其中队列我们额外学习了队列的另一种实现方式–循环队列。其实我们自己实现过前三个数据结构就知道，它…...

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计算机视觉与深度学习-图像分割-视觉识别任务02-目标检测-【北邮鲁鹏】

目录标题 参考目标检测定义深度学习对目标检测的作用单目标检测多任务框架多任务损失预训练模型姿态估计 多目标检测问题滑动窗口（Sliding Window）滑动窗口缺点 AdaBoost（Adaptive Boosting）参考 区域建议 selective search 思想慢…...

编程日记 2023/9/21 7:30:26

Flink——Flink检查点（checkpoint）、保存点（savepoint）的区别与联系

Flink checkpoint Checkpoint是Flink实现容错机制最核心的功能，能够根据配置周期性地基于Stream中各个Operator的状态来生成Snapshot，从而将这些状态数据定期持久化存储下来，从而将这些状态数据定期持久化存储下来，当Flink程序一…...

编程日记 2023/9/21 7:23:20

[篇五章五]-如何禁用 Windows Defender-我的创作纪念日

################################################## 目录 禁用掉烦人的 Windows Defender 在本地组策略编辑器中禁用 Windows Defende 关闭 Microsoft Defender 防病毒 禁止 Defender 开机自动运行 重新激活 Windows Defender #######################################…...

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什么情况下使用微服务？

单体架构图参考网络： 1. 什么是单体应用 单体应用就是将应用程序的所有功能都打包成一个独立的单元，最终以一个WAR包或JAR包存在，没有外部的任何依赖，里面包含DAO、Service、UI等所有的逻辑。 优点： １&…...

编程日记 2023/9/21 7:21:18

【Linux】Ubuntu美化主题【教程】

【Linux】Ubuntu美化主题【教程】 文章目录 【Linux】Ubuntu美化主题【教程】1. 安装优化工具Tweak2.下载自己喜欢的主题3. 下载自己喜欢的iconReference 1. 安装优化工具Tweak 首先安装优化工具Tweak sudo apt-get install gnome-tweak-tool安装完毕后在菜单中打开Tweak 然后…...

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spring-boot2.x，使用EnableWebMvc注解导致的自定义HttpMessageConverters不可用

在json对象转换方面，springboot默认使用的是MappingJackson2HttpMessageConverter。常规需求，在工程中使用阿里的FastJson作为json对象的转换器。 FastJson SerializerFeatures WriteNullListAsEmpty ：List字段如果为null,输出为[],而非nu…...

编程日记 2023/9/21 7:17:14

2023-09-20 Android CheckBox 让文字显示在选择框的左边

一、CheckBox 让文字在选择框的左边 &#xff0c;在布局文件里面添加下面一行就可以。 android:layoutDirection"rtl" 即可实现 android:paddingStart"10dp" 设置框文间的间距 二、使用的是left to right <attr name"layoutDirection">&…...

编程日记 2023/9/21 7:16:13

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于改进YOLOv5的口罩人脸检测

目录 前言 国内外研究现状 目标检测研究发展 国内外口罩人脸检测研究现状...

编程日记 2023/9/21 7:15:12

CentOS7 yum安装报错：“Could not resolve host: mirrorlist.centos.org； Unknown error“

虚拟机通过yum安装东西的时候弹出这个错误&#xff1a; 1、查看安装在本机的网卡 网卡ens33处于disconnected的状态 nmcli d2、输入命令&#xff1a; nmtui3、选择网卡&#xff0c;然后点击edit 4、移动到Automatically connect按空格键选择&#xff0c;然后移动到OK键按空格…...

编程日记 2023/9/21 7:12:08

哈尔滨做平台网站平台公司/网站搜索排名靠前

Java压缩解压缩文件的方法有&#xff0c;第一中借助java jdk自带的ZipOutputStream和ZipInputStream。 第二种&#xff0c;借助第三方jar&#xff0c; 例如Apache Commons Compress和Ant。 下面以Ant为例详细介绍。 前提&#xff0c;需要将Ant的ant.jar和ant-launcher.jar添加…...

编程日记 2024/10/31 17:53:08

网站兼容9/有没有可以代理推广的平台

如今互联网技术在不断地发展和进步。同时Web3D产品建模技术也越来越承受&#xff0c;被广泛应用于诸多行业当中。商迪3D构建的Web3D产品建模可视化三维模型在产品建模和宣传展示中&#xff0c;Web3D技术发挥了极大的作用&#xff0c;并为产品建模和展示注入了新的活力。电商产品…...

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WordPress进/兰州网站seo诊断

DevExpress广泛应用于ECM企业内容管理、 成本管控、进程监督、生产调度&#xff0c;在企业/政务信息化管理中占据一席重要之地。通过DevExpress WPF Controls&#xff0c;您能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序&#xff0c;这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新…...

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开网店详细步骤流程/seo外链平台

应lyh728之约, 也算是对命令行和正则表达式专题的支持, 随便写点东西介绍下正则表达式的基础概念. 由于本版偏重应用, 故只取EmEditor的正则子集来作介绍. Perl 和 CLR 的 Regex 的内容远比这类编辑器所支持的功能多. 正则表达式实在包含的内容太多, 仅仅用一篇文章来涵盖是没可…...

编程日记 2024/10/31 2:28:18

做外贸生意用哪个网站/seo关键词推广价格

用户故事可能是捕获产品功能的最流行的敏捷技术&#xff1a;使用用户故事很容易。但讲述有效的故事可能很难。以下十个提示可帮助您创建好故事。 1位用户先到先得 顾名思义&#xff0c;用户故事描述了客户或用户如何使用该产品; 从用户的角度讲述它。此外&#xff0c;用户故事…...

编程日记 2024/10/30 23:48:34

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第一&#xff0c;在床上使用笔记本电脑不要硬拉扯或挤压电源线 床上使用笔记本电脑经常容易拖拽&#xff0c;或者很容易将身体压住电源线&#xff0c;加之床面比较柔软&#xff0c;时间长了容易造成电源线过渡弯曲、拉扯&#xff0c;最后造成电源线故障。当发现电源接触不良、屏…...

编程日记 2024/10/30 22:28:41