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CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

news 2026/2/8 6:55:44

一、概述

不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见：PCL 点云添加高斯噪声并保存。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionAddGassNoise();     // 高斯噪声

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：

connect(<

CloudCompare 二次开发(15)——点云添加高斯噪声

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见：PCL 点云添加高斯噪声并保存。二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加： void doActionAddGassNoise(); //…...

编程日记 2023/9/25 15:42:34

一波免费、好用的API接口分享

全国快递物流地图轨迹查询：【H5物流轨迹、单号识别】通过物流单号和收寄件地址，自动评估物流时效，并在地图中展示包裹运输轨迹。包括顺丰、圆通、申通等主流快递公司。自动识别快递公司及单号，实时查询，稳定高效&#…...

编程日记 2023/9/25 15:41:31

Android App ~ LiveData

LiveData 两种更新数据方式 setValue(T value)postValue(T value) setValue()只能在主线程中调用，postValue()可以在任何线程中调用。 MutableLiveData 1.首先LiveData其实与数据实体类(POJO类)是一样的东西,它负责暂存数据. 2.其次LiveData其实也是一个观察者…...

编程日记 2023/9/25 15:40:30

全球第4大操作系统(鸿蒙)的软件后缀.hap

system exe 2022-12-01 04:38:38 首页 > 操作系统 145|0条评论鸿蒙OS兼容已有安卓程序：这事不稀奇。其实一个系统兼容另外系统的可执行程序并非新鲜事，比如linux下的wine和crossover可以兼容许多win系统的.exe程序。作为回应，Wind…...

编程日记 2023/9/25 15:39:28

算法练习第六十四天

LCR 184. 设计自助结算系统 - 力扣（LeetCode） 总结：利用一个双端维护队列一个往后递减的队列，对头是最大值，每次进入一个新值时就一直和队尾元素比较将比新的值小的数排出，这样能保证留在队列中的数都是会…...

编程日记 2023/9/25 15:38:27

安卓系列机型框架LSP 安装步骤支持多机型 LSP框架通用安装步骤【二】

安卓玩机教程---全机型安卓4----安卓12 框架xp edx lsp安装方法【一】低版本可以参考上个博文了解相关安装方法。 LSP框架优点简单来说装lsp框架的优点在于可以安装各种模块。包括但不限于系统优化加速游戏开挂等等的模块。大致相当于电脑的扩展油猴 Lspos…...

编程日记 2023/9/25 15:37:26

.square {width: 10%;height: 10vw;background: tomato; }.square {width: 20%;height: 0;padding-top: 20%;background: orange; }.square {width: 30%;overflow: hidden;background: yellow; } .square::after {content: ;display: block;margin-top: 100%; }...

编程日记 2023/9/25 15:35:24

shell脚本命令

Shell命令是在类Unix操作系统中使用的命令行解释器（shell）中执行的命令。Shell命令可以用于执行系统命令、操作文件、进行文本处理、管理进程等。以下是一些常见的Shell命令： 1. ls：列出当前目录下的文件和文件夹。 2. cd&#x…...

编程日记 2023/9/25 15:34:23

Vue2023 面试归纳及复习(2)

1 vue3中的动态组件和KeepAlive组件动态组件component <component>动态组件是一种可以根据数据变化而动态加载不同组件的方式。使用动态组件可以有效地减少代码复杂度，提高组件的复用性和灵活性。动态组件通过一个特殊的属性is来实现动态加载&#xff0c…...

编程日记 2023/9/25 15:29:18

idea 本地项目上传到 Git 步骤

第一步：菜单栏 VCS——>import into Version control——>Create git Repository——>弹出框找到选中自己项目——>点击Ok 第二步：选中项目右键 ——>git——>Add 文件会变成绿色表示成功第三步:VCS——>commit——>ok 提交到…...

编程日记 2023/9/25 15:27:16

【从0学习Solidity】41. WETH

【从0学习Solidity】41. WETH 博主简介：不写代码没饭吃，一名全栈领域的创作者，专注于研究互联网产品的解决方案和技术。熟悉云原生、微服务架构，分享一些项目实战经验以及前沿技术的见解。关注我们的主页，探索全栈开发…...

编程日记 2023/9/25 15:25:14

微信小程序的无限瀑布流写法

微信小程序的无限瀑布流实现总算做完了，换了好几种方法，过程中出现了各种BUG。首先官方有瀑布流的插件（Skyline /grid-view），不是原生的我就不想引入，因为我的方块流页面已经搭好了，引入说不定…...

编程日记 2023/9/25 15:23:12

前有CAP理论，后有BASE理论，分布式系统理论基石

🧑‍💻作者名称：DaenCode 🎤作者简介：CSDN实力新星，后端开发两年经验，曾担任甲方技术代表，业余独自创办智源恩创网络科技工作室。会点点Java相关技术栈、帆软报表、低代码平台快速开…...

编程日记 2023/9/25 15:22:11

HTTP、TCP、SOCKET三者之间区别和原理

7层网络模型网络在世界范围内实现互联的标准框架 7层为理想模型，一般实际运用没有7层详细内容 HTTP属于7层应用层 BSD socket属于5层会话层 TCP/IP属于4成传输层 TCP/IP协议三次握手笔者解析： 第一次握手：实现第一步需要客户端主动…...

编程日记 2023/9/25 15:19:09

flutter项目中常用第三方模块

flutter项目中常用第三方模块持续更新中序言关于第三方模块安装flutter_native_splash使用方式模块配置 flutter_localizations模块配置使用方式 get_storage模块配置使用方式 get模块配置使用方式持续更新中序言本章介绍项目中常用第三方模块，方便快速构建项目…...

编程日记 2023/9/25 15:18:08

Android 混淆使用及其字典混淆（Proguard）

1.使用背景 ProGuard能够通过压缩、优化、混淆、预检等操作，检测并删除未使用的类,字段,方法和属性，分析和优化字节码，使用简短无意义的名称来重命名类，字段和方法。从而使代码更小、更高效、更难进行逆向工程。 Android代码混淆…...

编程日记 2023/9/25 15:16:06

laravel 阿里云短信发送

示例一、安装安装：composer require mrgoon/aliyun-sms dev-master 二、打开config/app.php，添加配置代码 1、‘providers’ 配置组下添加 Mrgoon\Aliyunsms\AliyunsmsServiceProvider::class, 2、‘aliases’ 配置组下添加 Aliyunsms>Mrgoon…...

编程日记 2023/9/25 15:14:04

算法----LRU缓存机制

题目请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存约束的数据结构。实现 LRUCache 类： LRUCache(int capacity) 以正整数作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存 int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中，则返回关键字的值，否则返…...

编程日记 2023/9/25 15:13:03

基于springboot+vue的旅游系统(前后端分离)

博主主页：猫头鹰源码博主简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战主要内容：毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料、面试题库、技术咨询文末联系获取项目介绍…...

编程日记 2023/9/25 15:12:02

什么是堆栈和队列？如何实现它们？

堆栈（Stack）和队列（Queue）是两种常见的线性数据结构，用于组织和管理数据。它们分别具有不同的特点和用途。本文将详细解释堆栈和队列的概念、特点以及如何实现它们。堆栈（Stack） 什么是堆栈&…...

编程日记 2023/9/25 15:11:01

设计模式和设计原则回顾

设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石，设计模式在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类：一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...

编程新知 2025/12/14 20:57:41

pam_env.so模块配置解析

在PAM（Pluggable Authentication Modules）配置中， /etc/pam.d/su 文件相关配置含义如下： 配置解析 auth required pam_env.so1. 字段分解字段值说明模块类型auth认证类模块，负责验证用户身份&am…...

编程新知 2025/10/5 8:09:39

vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts

1.创建ts文件路径：src/utils/timer.ts 完整代码： import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...

编程新知 2025/8/9 0:31:20