当前位置： 首页 > news >正文

计算机视觉与深度学习 | 视觉里程计（Visual Odometry，VO）研究现状

news 2026/2/8 11:04:24

=====================================================
github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

=====================================================

视觉里程计（Visual Odometry，VO）

    • 研究背景及意义
    • 视觉里程计国内外研究现状
      • 国外研究现状
      • 国内研究现状

相关文章：

计算机视觉与深度学习 | 视觉里程计（Visual Odometry，VO）研究现状

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== 视觉里程计（Visual Odometry，VO） 研究背景及意义视觉里程计国内外研…...

编程日记 2023/9/27 15:27:19

Mojo：新型AI语言中的7个令人惊叹的Python升级，用简单的英语解释人工智能

Mojo：新型AI语言中的7个令人惊叹的Python升级 编程之美 用简单的英语解释人工智能 编程之美 由Coding Beauty设计的图像，使用Mojo标志和Python标志。 它比C更快，与Python一样简单，但速度提高了35000倍。 进入Mojo：一种…...

编程日记 2023/9/27 15:23:15

TCP连接的三次握手与四次挥手【重点】

TCP的运输连接管理概述 TCP是面向连接的协议，它基于运输连接来传送TCP报文段 TCP运输连接的建立和释放是每一次面向连接的通信中必不可少的过程 TCP运输连接有以下三个阶段 TCP的运输连接管理就是使运输连接的建立和释放都能正常的进行 TCP建立连接的三次握手&a…...

编程日记 2023/9/27 15:22:14

​重生奇迹MU新手玩家如何快速熟悉游戏​

新手玩家必须掌握什么呢，建议新手玩家去官方网站上面看看游戏的详细介绍，必须要好的熟悉游戏的各种玩法，让玩家可以有一个初步的认识。 所以这方面是非常重要的，建议每位重生奇迹MU玩家都应该注重这些东西。下面我们就来简单介绍…...

编程日记 2023/9/27 15:21:13

MySQL 用户权限和远程访问设置

目录 一、用户操作查看当前拥有用户创建用户修改用户密码删除用户给root用户开放外网访问 二、用户权限操作授予权限的原则查看授予用户的权限给用户添加权限回收权限 一、用户操作 先要使用root用户登录MySQL后在执行后面操作 查看当前拥有用户 SELECT host,user,Grant_pri…...

编程日记 2023/9/27 15:20:12

Golang基础之关键字

Type 参考 ## https://blog.csdn.net/SHELLCODE_8BIT/article/details/122837699 type有如下几种用法： 定义结构体定义接口类型定义类型别名类型查询 类型定义 type Celsius float64 // 摄氏温度 type Fahrenheit float64 // 华氏温度const (AbsoluteZeroC Cels…...

编程日记 2023/9/27 15:18:09

DataFrame插入多列PerformanceWarning: DataFrame is highly fragmented.

DataFrame插入多列PerformanceWarning: DataFrame is highly fragmented. dataframe列比较多，增加列的代码如下： dfpd.DataFrame() for i in range(1000):vlist[]for j in range(1000):vlist.append(j) df[COL_ str(i)] vlistdf警告错误&#x…...

编程日记 2023/9/27 15:17:08

Springboot登录验证的统一拦截处理

在进行Springboot项目开发的时候如何把每次请求都要验证的用户进行提取拦截统一处理 背景 如果不进行统一的拦截处理，其实这是一个非常痛苦的一件事情，因为每次用户请求你都要去进行用户的信息（用户信息存储在session中）的验证&…...

编程日记 2023/9/27 15:15:06

自定义类型详解(上)

结构体 1 结构体的声明 1.1 结构的基础知识 结构是一些值的集合，这些值称为成员变量。结构的每个成员可以是不同类型的变量。 1.2 结构的声明 struct tag//struct是结构体的标志，tag是标签;名字。 {member-list;//成员变量 }variable-list;//变量列…...

编程日记 2023/9/27 15:14:04

【数据库——MySQL】（9）函数、查询练习及讲解

目录 1. 题目1.1 函数练习1.2 数据库查询 2. 解答2.1 函数练习2.2 数据库查询 1. 题目 1.1 函数练习 求圆周率的值，保留 6 位小数。生成两个 100 到 200 间的随机数。将”武汉大学”,”数学学院”,”计算数学”连接成一个字符串。求字符串中第三个字符为 A 的所有…...

编程日记 2023/9/27 15:12:02

【数据结构与算法——C语言】“串操作与算法”之“找出最长串及其长度”

目录 1. 实验内容及上机实验所用平台1.1 实验内容1.2 实验平台软件 2. 流程图3. 源代码4. 用例测试5. 实验总结 1. 实验内容及上机实验所用平台 1.1 实验内容 【问题描述】 给定两个字符串 s1 和 s2，求最长的 s1 前缀 ss 使得 ss 为 s2 的最长后缀，输出…...

编程日记 2023/9/27 15:10:01

泡泡玛特：一家中国潮玩品牌的出海之旅

泡泡玛特的出海之旅，可以为中国出海企业提供怎样的启示和借鉴？ 中国潮玩品牌的出海之旅 如果在年轻人群体中聊起泡泡玛特，那么估计无人不知无人不晓。这家成立于2010年的潮玩企业，凭借琳琅满目让消费者爱不释手的创新产品&#xf…...

编程日记 2023/9/27 15:07:58

淘宝商品sku信息抓取接口api

在电商行业中，SKU是一个经常被使用的术语，但是对于很多人来说，这个词可能还比较陌生。在这篇文章中，我们将详细解释什么是SKU，以及在电商业务中它的作用和意义。 什么是SKU？ SKU是“Stock Keeping Unit”…...

编程日记 2023/9/27 15:06:57

MySQL 多表关系（多表查询 一）

多表关系描述 MySQL是一种关系型数据库管理系统，它支持多表关系，这在数据库设计和查询中非常重要。 项目开发中，在进行数据库表结构设计时，会根据业务需求及业务模块之间的关系，分析并设计表结构，由于业务…...

编程日记 2023/9/27 15:05:56

【面试高高手】——JavaIO篇（23题）

文章目录 1.什么是Java IO？2.如何从数据传输方式理解IO流？3.Java IO设计上使用了什么设计模式？4.什么是Java NIO？5.什么时BIO?6.什么是AIO?7.你怎么理解同步IO和异步IO?8.你怎么理解阻塞IO和非阻塞IO?9.IO中的输入流和输出流有…...

编程日记 2023/9/27 15:04:55

图像采集 deep OCR

按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机 按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机 按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机 按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机 按照输出色彩可以分为单色(黑白)相…...

编程日记 2023/9/27 15:03:54

Linux 终端命令总结

一、常用的七条命令 命令 对应英文作用lslist查看当前文件夹下的内容pwdprint work directory查看当前所在文件夹cd [目录名]change directory切换文件夹 touch [文件名]touch如果文件不存在新建文件mkdir [目录名]make directory创建目录rm[文件名]remo…...

编程日记 2023/9/27 15:01:53

中国核动力研究设计院使用 DolphinDB 替换 MySQL 实时监控仪表

随着仪表测点的大幅增多和采样频率的增加，中国核动力研究设计院仪控团队原本基于 MySQL 搭建的旧系统已经无法满足大量数据并发写入、实时查询和聚合计算的需求。他们在研究 DB-Engines 时序数据库榜单时了解到国内排名第一的 DolphinDB。经过测试，发现其…...

编程日记 2023/9/27 15:00:52

速看！软考中项100条重要知识点集锦！

1. 项目的特点有哪些？ 2. 项目的组织方式有哪些？分别具有什么优缺点？ 3. 项目管理过程组有哪些？ 4. 怎么样才能成为一位优秀的项目经理？ 5. PMO的主要职能有哪些？ 6. 项目经理（PM&#xff…...

编程日记 2023/9/27 14:59:51

Pycharm在进行debug时出现collecting data如何解决？

Pycharm在进行debug时变量界面出现collecting data，问题如下： 解决方法：打开Setting界面，在Python Debugger选项中勾选下图中的Gevent compatible即可。...

编程日记 2023/9/27 14:57:48

超短脉冲激光自聚焦效应

前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应，这是一种非线性光学现象，主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场，对材料产生非线性响应，可能…...

编程新知 2026/2/4 16:43:14

【HTTP三个基础问题】

面试官您好！HTTP是超文本传输协议，是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据（比如文字、图片、音频、视频等）的核心协议，当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1，它基于经典的C/S模型，也就是客…...

编程新知 2025/12/10 6:18:55

分布式增量爬虫实现方案

之前我们在讨论的是分布式爬虫如何实现增量爬取。增量爬虫的目标是只爬取新产生或发生变化的页面，避免重复抓取，以节省资源和时间。 在分布式环境下，增量爬虫的实现需要考虑多个爬虫节点之间的协调和去重。 另一种思路：将增量判…...

编程新知 2026/2/6 1:18:56

浪潮交换机配置track检测实现高速公路收费网络主备切换NQA

浪潮交换机track配置 项目背景高速网络拓扑网络情况分析通信线路收费网络路由 收费汇聚交换机相应配置收费汇聚track配置 项目背景 在实施省内一条高速公路时遇到的需求，本次涉及的主要是收费汇聚交换机的配置，浪潮网络设备在高速项目很少，通…...

编程新知 2026/2/6 13:10:51

现有的 Redis 分布式锁库（如 Redisson）提供了哪些便利？

现有的 Redis 分布式锁库（如 Redisson）相比于开发者自己基于 Redis 命令（如 SETNX, EXPIRE, DEL）手动实现分布式锁，提供了巨大的便利性和健壮性。主要体现在以下几个方面： 原子性保证 (Atomicity)&#xff…...

编程新知 2025/9/23 11:26:04

Windows安装Miniconda

一、下载 https://www.anaconda.com/download/success 二、安装 三、配置镜像源 Anaconda/Miniconda pip 配置清华镜像源_anaconda配置清华源-CSDN博客 四、常用操作命令 Anaconda/Miniconda 基本操作命令_miniconda创建环境命令-CSDN博客...

编程新知 2026/1/31 7:39:20

GO协程(Goroutine)问题总结

在使用Go语言来编写代码时，遇到的一些问题总结一下 [参考文档]：https://www.topgoer.com/%E5%B9%B6%E5%8F%91%E7%BC%96%E7%A8%8B/goroutine.html 1. main()函数默认的Goroutine 场景再现： 今天在看到这个教程的时候，在自己的电…...

编程新知 2026/1/31 6:53:53

计算机基础知识解析：从应用到架构的全面拆解

目录 前言 1、 计算机的应用领域：无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史：从算盘到量子计算 3、计算机的分类：不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件：硬件与软件的协同 4.1 硬件：五大核心部件 4.2 软件&#…...

编程新知 2026/1/31 9:44:27

关于uniapp展示PDF的解决方案

在 UniApp 的 H5 环境中使用 pdf-vue3 组件可以实现完整的 PDF 预览功能。以下是详细实现步骤和注意事项&#xff1a; 一、安装依赖 安装 pdf-vue3 和 PDF.js 核心库&#xff1a; npm install pdf-vue3 pdfjs-dist二、基本使用示例 <template><view class"con…...

编程新知 2025/9/18 20:16:52

uniapp 小程序 学习（一）

利用Hbuilder 创建项目 运行到内置浏览器看效果 下载微信小程序 安装到Hbuilder 下载地址 &#xff1a;开发者工具默认安装 设置服务端口号 在Hbuilder中设置微信小程序 配置 找到运行设置&#xff0c;将微信开发者工具放入到Hbuilder中&#xff0c; 打开后出现 如下 bug 解…...

编程新知 2026/2/5 4:29:00