互斥信号+任务临界创建+任务锁

普通信号量

1、信号量概念

2、创建信号量函数

3、互斥信号量 

创建互斥信号量函数

等待信号量函数

释放互斥信号量

4、创建任务临界区 

5、任务锁 

任务上锁函数

​编辑 任务结束函数

效果

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普通信号量

1、信号量概念

   信号量像是一种上锁机制，代码必须获得对应的钥匙才能继续执行，一旦获得了钥匙，也就意味这该任务里有进入被锁部分代码的权限。一旦执行到被锁代码段，那么任务就一致等待，知道对应被锁部分代码的u傲视被再次释放才能继续执行。

   信号量用于控制对共享资源的保护，但是现在基本用来做任务同步。

作用：得到信号量的任务，可以保证该任务可以被执行完，从而不会被打断

信号量通常分为两种：二进制信号量和技术型信号量；

二进制信号量：只能取 0 和 1 两个值，计数型信号量的信号量值大于 1，

计数型信号量：范围为 0~65535。

二值信号量：用于那些一次只能一个任务使用的资源，比如 I/O 设备，打印机，

计数型信号量：用于某些资源可以同时被几个任务所使用，比如一个缓存池有 10 个缓存块，那么同时最多可以支持 10 个任务来使用内存池。

 

2、创建信号量函数

3、互斥信号量 

作用：用于保证任务里面的程序不会被打断，保证任务程序可以完整执行完毕

任务执行顺序：按优先级排列进行运行

创建互斥信号量函数

 

 

等待信号量函数

 

释放互斥信号量

 

4、创建任务临界区 

 作用：创建全部任务后，在全部一起执行

 

 

5、任务锁 

作用:保证任务执行过程中不被其他任务打断

低优先级上锁

任务上锁函数

 

 任务结束函数

效果