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计算机视觉 回头重新理解图像中的矩

一、人类的欲望

        图像中的矩是一个十分古老的话题,这个东西的出现始于人类的欲望,想要找到一种自动且强大的图像分析方法。

        比如我们要在图像中识别某一个物体,而这个物体在不同的成像条件下,表现出的高矮胖瘦方向位置颜色都不可能完全一致,这就为识别带来了巨大的困难,但是人类还想完成这个任务,怎么办?

        第一个办法是暴力搜索,打个比方,对图像进行各种缩放旋转模糊变形,再加上各种揉搓,打的它妈都不认得它,然后不停的比较,丫到底是不是同一个东西,也许比较明白了得花几年时间。

        第二个办法是归一化,就是预先将图像处理到一个标准程度,然后在比较,可是最大的问题是这个标准程度在哪儿?谁来规定?

        第三个办法就是找到不变的特征,这在几十年前看起来是十分有前途的方向,1962年,矩不变量首次被引入模式识别和图像处理领域,当时Hu利用代数不变量理论的结果,导出了七个著名的二维对象旋转不变量。

二、什么是不变量?

        上面说几十年前使用不变特征的方法似乎很有前途的,其基本思想是通过一组称为不变量的可测量量来描述对象,这些量对特定变形不敏感,并且提供足够的辨别力来区分属于不同类别的对象。

        从数学的角度来看,不变式I是在所有可接受的图像函数的空间上定义的函数,在退化算子 D 下不会改变其值,即满足条件 I(f) = I(D(f)) 对于任何图像函数f.这种性质称为不变性。

        在实践中,为了适应不完美分割、类内变异和噪声的影响࿰

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