理解自动驾驶感知技术
理解自动驾驶感知技术
文章目录
- 什么是自动驾驶感知技术?
- 自动驾驶感知技术的关键组成部分
- 1. 雷达(Radar)
- 2. 摄像头(Camera)
- 3. 激光雷达(Lidar)
- 4. 超声波传感器(Ultrasonic Sensors)
- 5. GPS和惯性测量单元(GPS and IMU)
- 感知技术的数据融合
- 感知技术的挑战
- 1. 复杂的环境
- 2. 传感器误差
- 3. 数据处理
- 结论
- 结论
2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造,包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了。理论与实践相结合,全新的PnC培训不仅帮你巩固基础,还手把手带你实践,从入门到真正上手,让你切实感受到自动驾驶的魅力!
报名链接
本文用于投稿星火培训
当我们谈论自动驾驶技术时,其中一个关键组成部分是感知技术。感知技术是自动驾驶系统的眼睛和耳朵,它们使车辆能够理解周围环境并做出适当的决策。在本博客中,我们将深入探讨自动驾驶感知技术的关键方面,以及它们如何实现无人驾驶的梦想。
什么是自动驾驶感知技术?
自动驾驶感知技术是一组传感器和软件,它们协同工作以获取有关车辆周围环境的信息。这些信息可以包括道路状况、其他车辆、行人、信号灯、路标和天气条件等。感知技术的目标是将这些数据转化为计算机可以理解的形式,以便自动驾驶系统能够做出安全的驾驶决策。
自动驾驶感知技术的关键组成部分
1. 雷达(Radar)
雷达是自动驾驶系统的重要组成部分之一。它使用无线电波来探测周围物体的位置和速度。雷达可以工作在各种天气条件下,包括雨雪和雾。通过多个雷达传感器的组合,车辆可以建立对周围环境的三维图像。
2. 摄像头(Camera)
摄像头是另一个关键的感知技术,它模仿了人类的视觉系统。车辆上安装的摄像头可以捕捉道路上的图像,并使用计算机视觉技术来检测车辆、行人和其他障碍物。深度学习算法已经在这方面取得了巨大的进展,使得车辆能够更准确地识别和理解周围环境。
3. 激光雷达(Lidar)
激光雷达通过发送激光束并测量它们的反射时间来创建高分辨率的地图。这些地图可以用于精确定位和障碍物检测。激光雷达通常用于构建车辆周围的详细环境地图,以便自动驾驶系统可以精确地知道自己在哪里以及周围有什么。
4. 超声波传感器(Ultrasonic Sensors)
超声波传感器通常安装在车辆的周围,用于检测近距离障碍物,例如停车时的其他车辆或障碍物。它们提供了对车辆周围环境的额外信息,有助于避免碰撞。
5. GPS和惯性测量单元(GPS and IMU)
虽然GPS并不是用于精确定位的唯一传感器,但它仍然是自动驾驶系统的重要组成部分。GPS可用于确定车辆的大致位置,而惯性测量单元(IMU)则可以测量车辆的加速度和角速度,从而提供了有关车辆运动的重要信息。
感知技术的数据融合
自动驾驶车辆通常不仅依赖于单一传感器,而是将多种传感器数据融合在一起,以获得更全面的环境认知。这种数据融合使自动驾驶系统能够更可靠地感知并应对复杂的交通情况。例如,如果激光雷达检测到一个物体,而摄像头也检测到了同样的物体,系统可以使用两种传感器的信息来验证并更准确地识别物体。
感知技术的挑战
尽管自动驾驶感知技术已经取得了显著进展,但仍然面临一些挑战。其中包括:
1. 复杂的环境
自动驾驶车辆必须能够在各种复杂的环境中操作,包括繁忙的城市街道、高速公路和恶劣的天气条件。感知技术必须能够应对这些不同的情况。
2. 传感器误差
传感器可能会出现误差,例如摄像头可能因为光线条件不佳而无法准确识别物体。因此,系统必须具备容错性,能够处理传感器数据的不确定性。
3. 数据处理
处理多个传感器生成的大量数据需要高度复杂的算法和计算能力。这需要强大的计算硬件和高效的软件。
结论
处理多个传感器生成的大量数据需要高度复杂的算法和计算能力。这需要强大的计算硬件和高效的软件。
结论
自动驾驶感知技术是实现无人驾驶的关键组成部分。通过组合雷达、摄像头、激光雷达等传感器,自动驾驶车辆可以感知周围环境,并做出安全的驾驶决策。尽管面临一些挑战,但随着技术的不断发展,我们可以期待未来的自动驾驶系统将变得更加可靠和普及。
相关文章:
理解自动驾驶感知技术
理解自动驾驶感知技术 文章目录 什么是自动驾驶感知技术?自动驾驶感知技术的关键组成部分1. 雷达(Radar)2. 摄像头(Camera)3. 激光雷达(Lidar)4. 超声波传感器(Ultrasonic Sensors&a…...
一款简化Python自然语言处理的开源库
迷途小书童 读完需要 3分钟 速读仅需 1 分钟 1 简介 TextBlob 是一个 Python 库,用于处理文本数据的自然语言处理(NLP)任务。它提供了简单且易于使用的 API,使得对文本进行分析、情感分析、词性标注、名词短语提取等任务变得更加简…...
常用Redis界面化软件
对于Redis的操作,前期有过介绍【Centos 下安装 Redis 及命令行操作】。而在Redis的日常开发调试中,可使用可视化软件方便进行操作。 本篇主要介绍Redis可视化的两款工具:Redis Desktop Manager和AnotherRedisDesktopManager。 1、Redis Desk…...
电脑散热——液金散热
目录 1.简介 2.传统硅脂与液金导热区别 3.特点 4.优点 5.为什么液金技术名声不太好 6.使用方法 1.简介 凡是对于电脑基础硬件有所了解的人,都知道硅脂是如今高性能电脑设备中必不可少的东西。芯片表面和散热器接触面,虽然肉眼看上去是非常光滑的金属…...
多线程锁-synchronized字节码分析
从字节码角度分析synchronized实现 javap -c(v附加信息) ***.class 文件反编译 synchronized同步代码块 >>>实现使用的是monitorenter和monitorexit指令 synchronized普通同步方法 >>>调用指令将会检查方法的ACC_SYNCHRONIZED访问标志是否被设置…...
SpringCloud学习笔记-Eureka的服务拉取
假设是OrderService里面拉取Eureka的服务之一User Service 1.依然需要在该服务里面引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.cloud</groupId><artifactId>spring-cloud-starter-netflix-eureka-client</artifactId> </dependenc…...
COLLABORATIVE DESIGNER FOR SOLIDWORKS® 新功能
共享和标注 优点:收件人在浏览器中访问共享文 件,无需安装3DEXPERIENCE 平台应用程序。 • 与 SOLIDWORKS 中来自您组织内部或外部的任何人无缝 共享您的设计。 • 直接将评论和标注附加到您的设计作品中,便于立即获得 反馈。 支持 SOLIDWO…...
AMD CPU 虚拟机安装 macos 系统的各虚拟机系统对比
软硬件环境: CPU:AMD R7 7735HS 8核16线程 显卡:AMD R680M 集显 内存:32GB DDR5 硬盘:2TB SSD Windows11 1、VMware Workstation 我用的是17 的版本,使用方便,对于macos 12及以下的安装在需要修改vmx 文…...
php实战案例记录(20)时间比较
在PHP中,有几种常见的方法可以进行时间比较。以下是其中的一些方法: 使用比较运算符:可以使用比较运算符(如小于"<“、大于”>“、小于等于”<“、大于等于”>“、等于”“、不等于”!"等)来比…...
web中缓存的几种方式
看了构建高性能的web站点一书,对其中的集中web缓存进行一个总结 1 应用程序实现的动态页面缓存 应用程序把动态文件生成的html文件缓存到文件服务器,以后用户请求动态文件,直接从文件服务器加载对应的静态缓存的html文件返回给用户ÿ…...
Stable Diffusion生成图片
画质 masterpiece,best quality,illustration,extremely detail CG unity 8k wallpaper,ultra-detailed,depth of field 杰作,最佳质量,插图,极度详细的8K壁纸,超高详细度,景深 画风 Chinese ink painting,water color…...
MySQL增删查改(进阶1)
一、数据库约束 约束:按照一定条件进行规范的做事; 表定义的时候,某些字段保存的数据需要按照一定的约束条件; 1.null约束 字段null:该字段可以为空;not null:该字段不能为空不指定的话就是…...
RabbitMQ-发布订阅模式和路由模式
接上文 RabbitMQ-工作队列 1 发布订阅模式 将之前的配置类内容都替换掉 Bean("fanoutExchange")public Exchange exchange(){//注意这里是fanoutExchangereturn ExchangeBuilder.fanoutExchange("amq.fanout").build();}Bean("yydsQueue1")publ…...
RabbitMQ-主题模式
接上文 RabbitMQ-发布订阅模式和路由模式 1 主题模式 #通配符 代表0个或多个。*通配符 代表 1个或多个 进行测试,修改配置文件 Configuration public class RabbitConfiguration {Bean("topicExchange") //这里使用预置的Topic类型交换机public Exchan…...
阅读文献小技巧
在科研中,文献的阅读是非常重要的一环。对于汇报论文的文献阅读,更是需要有一定的技巧。下面列出一些阅读汇报论文文献的技巧。 1.明确阅读目的和任务。在阅读每篇文献之前,需要明确阅读该文献的目的和任务,例如是否需要了解该领域的最新进展、寻找相关数据或案例等。是为…...
简易的贪吃蛇小游戏(以后或许会更新)C++/C语言
第一版: #include <stdio.h> #include <conio.h> #include <stdlib.h> #include <windows.h>#define WIDTH 20 #define HEIGHT 20int gameOver; int score; int x, y; // 蛇头的坐标 int fruitX, fruitY; // 食物的坐标 int tailX[100], t…...
23云计算全国职业技能大赛容器云-容器编排
erp 2.2.1 容器化部署 MariaDB [0.5 分]2.2.2 容器化部署 Redis [0.5 分]2.2.3 容器化部署 Nginx [0.5 分]2.2.4 容器化部署 ERP[0.5 分]2.2.5 编排部署 ERP管理系统[1 分] 2.2.1 容器化部署 MariaDB [0.5 分] 编写 Dockerfile 文件构建 mysql 镜像,要求基于 centos…...
哨兵(Sentinel-1、2)数据下载
哨兵(Sentinel-1、2)数据下载 一、登陆欧空局网站 二、检索 先下载2号为光学数据 分为S2A和S2B,产品种类有1C和2A,区别就是2A是做好大气校正的影像,当然数量也会少一些,云量检索条件中记得要按格式&#x…...
开启AI大模型时代|「Transformer论文精读」
论文地址: https://arxiv.org/pdf/1706.03762v5.pdf 代码地址: https://github.com/tensorflow/tensor2tensor.git 首发:微信公众号「魔方AI空间」,欢迎关注~ 大家好,我是魔方君~~ 近年来,人工智能技术发展迅猛&#…...
【小沐学前端】Windows下搭建WordPress(nginx1.25、PHP8.2、WordPress6.3、MySQL5.7)
文章目录 1、简介1.1 Nginx1.2 PHP1.3 WordPress1.4 MySQL 2、下载2.1 Nginx2.2 PHP2.3 WordPress2.4 MySQL 3、搭建环境3.1 Nginx3.2 PHP3.3 WordPress3.4 MySQL 4、配置WordPress4.1 选择语言4.2 配置数据库4.3 登录界面4.4 常规设置4.5 写作操作 结语 1、简介 WordPress是基…...
centos8 Error: Failed to download metadata for repo ‘appstream‘
2020 年 12 月 8 号,CentOS 官方宣布了停止维护 CentOS Linux 的计划,并推出了 CentOS Stream 项目,CentOS Linux 8 作为 RHEL 8 的复刻版本,生命周期缩短,于 2021 年 12 月 31 日停止更新并停止维护(EOL&a…...
键盘上F1至F12键的作用
多年来,我们习惯了最上排的12个按键,从F1到F12,它们被称为“快速功能键”,可以让你更轻松地操作电脑;但是,很多人可能从未使用过它们,也从来不知道它们的用途。那么今天,就向大家科普…...
2023年湘潭大学OJ作业2 2023年下学期《C语言》作业0x01-数学计算 XTU OJ 1080,1081,1082,1083,1084
第一题 #include<stdio.h> #include<math.h>int main() {double a3.2,b4.7;aa*a,bb*b;double ressqrt(ab);printf("%g\n",res);return 0; } 注意math.h头文件的使用,还有sqrt是双精度的 第二题 #include<stdio.h> #include<math…...
C/C++ 进程间通信system V IPC对象超详细讲解(系统性学习day9)
目录 前言 一、system V IPC对象图解 1.流程图解: 编辑 2.查看linux内核中的ipc对象: 二、消息队列 1.消息队列的原理 2.消息队列相关的API 2.1 获取或创建消息队列(msgget) 实例代码如下: 2.2 发送消息到消…...
python—如何提取word中指定内容
假设有一个Word,该Word中存在 “联系人” 关键字,如何将该Word中的联系人所对应的内容提取出来呢? 该Word内容如下所示: 要在给定的Word文档中提取出与"联系人"关键字对应的内容,可以使用Python的py…...
分享几个通用个人简历模板|行业通用
Home(https://cvjury.com/) 专业设计的简历模板。 在竞争激烈的就业市场中脱颖而出的有效策略。 侧重于向招聘人员传达独特的价值主张。 帮助创建引人注目的简历、求职信和LinkedIn资料。 面向毕业生和学生的个性化简历解决方案。 添加图片注释,不超过 140 字&…...
如何正确操作封箱机
前文跟大家分享过封箱机错误操作三案例,那么封箱机到底如何才能正确操作呢?今天就和您分享一下如何正确操作封箱机。 1、确定正确的电源电压进行接入。目前国内封箱机均采用220v 50hz电源电压,但也有一些定制型设备可能使用380v电源ÿ…...
mysql面试题7:MySQL事务原理是什么?MySQL事务的隔离级别有哪些?
该文章专注于面试,面试只要回答关键点即可,不需要对框架有非常深入的回答,如果你想应付面试,是足够了,抓住关键点 面试官:MySQL事务原理是什么? MySQL事务的原理是基于ACID(原子性、一致性、隔离性、持久性)特性来实现的,具体原理如下: Atomicity(原子性):事务…...
vue 项目打包性能分析插件 webpack-bundle-analyzer
webpack-bundle-analyzer 是 webpack 的插件,需要配合 webpack 和 webpack-cli 一起使用。这个插件可以读取输出文件夹(通常是 dist)中的 stats.json 文件,把该文件可视化展现,生成代码分析报告,可以直观地…...
C++ day2
1->x.mind 2->...
【Kafka专题】Kafka集群架构设计原理详解
目录 前言前置知识课程内容一、Kafka的Zookeeper元数据梳理1.1 zookeeper整体数据1.2 Controller Broker选举机制1.3 Leader Partition选举机制1.4 Leader Partition自动平衡机制*1.5 Partition故障恢复机制1.6 HW一致性保障-Epoch更新机制1.7 总结 学习总结感谢 前言 Kafka的…...
Docker 镜像的缓存特性
Author:rab 目录 前言一、构建缓存二、Pull 缓存总结 前言 首先我们要清楚,Docker 的镜像结构是分层的,镜像本身是只读的(不管任何一层),当我们基于某镜像运行一个容器时,会有一个新的可写层被…...
Javascript 笔记:object
一部分object可以见:JavaScript 笔记 初识JavaScript(变量)_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客 1 in操作符 2 hasOwnProperty 3 获取一个object所拥有的所有property 不去原型链上找 4 定义data property...
【vue3】可编辑el-table
<template><el-table:data"tableData"style"width: 100%"><el-table-columnprop"date"label"日期"width"180"><template #default"{row,$index}"><input type"text" v-mode…...
一个开源的安卓相机:OpenCamera
原网址 Open Camera download | SourceForge.net 我也上传了一个 https://github.com/quantum6/Android-OpenCamera...
分类预测 | MATLAB实现POA-CNN鹈鹕算法优化卷积神经网络多特征分类预测
分类预测 | MATLAB实现POA-CNN鹈鹕算法优化卷积神经网络多特征分类预测 目录 分类预测 | MATLAB实现POA-CNN鹈鹕算法优化卷积神经网络多特征分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料 分类效果 基本描述 1.Matlab实现POA-CNN鹈鹕算法优化卷积神经网络多特征分类预测࿰…...
学习网络编程No.7【应用层之序列化和反序列化】
引言: 北京时间:2023/9/14/19:13,下午刚刚更完文章,是一篇很久很久以前的文章,由于各种原因,留到了今天更新,非常惭愧呀!目前在上学校开的一门网络课程,学校的课听不了一…...
小谈设计模式(10)—原型模式
小谈设计模式(10)—原型模式 专栏介绍专栏地址专栏介绍 原型模式角色分类抽象原型(Prototype)具体原型(Concrete Prototype)客户端(Client)原型管理器(Prototype Manager…...
用《斗破苍穹》的视角打开C#3 标签与反射(人物创建与斗技使用)
随着剧情的发展,主线人物登场得越来越多,时不时跳出一个大佬,对我张牙舞爪地攻击。眼花缭乱的斗技让我不厌其烦,一个不小心,我就记不清楚在哪里遇上过什么人,他会什么斗技了。这时候,我就特别希…...
c语言进阶部分详解(详细解析字符串常用函数,并进行模拟实现(下))
上篇文章介绍了一些常用的字符串函数,大家可以跳转过去浏览一下:c语言进阶部分详解(详细解析字符串常用函数,并进行模拟实现(上))_总之就是非常唔姆的博客-CSDN博客 今天接着来介绍一些&#x…...
一文看懂光模块的工作原理
你们好,我的网工朋友 光模块有很多类别,是我们经常要用到的PHY层器件。虽然封装,速率,传输距离有所不同,但是其内部组成基本是一致的。 以太网交换机常用的光模块有SFP,GBIC,XFP,X…...
基于SpringBoot的桂林旅游景点导游平台
目录 前言 一、技术栈 二、系统功能介绍 用户信息管理 景点类型管理 景点信息管理 线路推荐管理 用户注册 线路推荐 论坛交流 三、核心代码 1、登录模块 2、文件上传模块 3、代码封装 前言 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实…...
【小程序 - 加强】自定义组件、使用npm包、全局数据共享、分包_05
目录 一、自定义组件 1. 组件的创建与引用 1.1 创建组件 1.2 引用组件 1.2.1 局部引用组件 1.2.2 全局引用组件 1.2.3 全局引用 VS 局部引用 1.2.4 组件和页面的区别 2. 样式 2.1 组件样式隔离 2.2 组件样式隔离的注意点 2.3 修改组件的样式隔离选项 2.4 styleIso…...
Vue.js3学习篇--Vue模板应用
目录 一,模板基础 1.模板插值 (1)基础插值 (2)HTML代码插值 (3)标签属性插值 2.模板指令 (1)定义 (2)指令参数 二.条件渲染 1.使用v-if指令渲染 2.使…...
【软考】5.2 传输介质/通信方式/IP地址/子网划分
《传输介质》 双绞线:网线;传输距离在100m以内 无屏蔽双绞线:UTP;可靠性相对较低屏蔽双绞线:STP;屏蔽怕干扰;可靠性相对较高;一般用于对传输可靠性要求很高的场合 网线:…...
软件测试银行项目网上支付接口调用测试实例
公司最近有一个网站商城项目要开始开发了,这几天老板和几个同事一起开着需求会议, 讨论了接下来的业务规划和需求策略,等技术需求一下来还要讨论技术需求, 确认后再慢慢的进入开发阶段,趁着闲暇时间新造的人想总结一…...
w806 adc 中断扫描通道采集
用到了该芯片adc 扫描4个adc 通道,官方的死循环等待非常浪费时间,这里改用adc 中断采集方式,记录一下 int32_t adcFilterSum[4]{0}; int32_t detec_adc_value[4]{0};//mV int16_t detec_convt_ok[4]{0};/*is OK*/ ADC_HandleTypeDef hadc;vo…...
使用CSS的Positions布局打造响应式网页
在当今移动互联网的时代,响应式网页设计已经成为了一个必备的技能。通过使用CSS Positions布局,我们可以轻松地实现一个响应式的网页,使网页能够在不同的屏幕尺寸下自动适应。本文将介绍如何使用CSS Positions布局来打造一个响应式网页&#…...
模型训练环境相关(CUDA、PyTorch)
模型训练环境相关(CUDA、PyTorch) 1. 查看当前 GPU 所能支持的最高版本的 CUDA2. 如何判断是否安装了 CUDA3. 安装 PyTorch3.1 创建虚拟环境3.2 激活并进入虚拟环境3.3 安装 PyTorch 1. 查看当前 GPU 所能支持的最高版本的 CUDA 打开 NVIDIA 控制面板&a…...
链动2+1模式:社交电商行业的新型商业模式与营销手段
链动21模式是近年来在社交电商行业中崭露头角的一种新型商业模式和营销手段。在经历了多年的发展之后,社交电商行业已经进入了一个竞争激烈、用户获取成本高昂的阶段。在这个阶段,如何迅速吸引用户并增加他们的留存率和复购率成为了亟待解决的问题。 为了…...