【C++的OpenCV】第五课-OpenCV图像常用操作（二）：OpenCV的基本绘图、平滑滤波（模糊）处理

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【C++的OpenCV】第四课-OpenCV图像常用操作（一）：Mat对象深化学习、灰度、ROI

一、OpenCV基本绘图

1.1 OpenCV关于绘图的操作

1.1.1 cv::Point()

// Point类型的源码来源：
typedef Point2i cv::Point  //规定cv::Point2i类型为cv::Pointtypedef Point_<int> cv::Point2i  // 规定将cv::Point_<int> 类型为 cv::Point12i,最常用，以此为例// 同理还存在：typedef Point_<float> cv::Point2f 和 //typedef Point_<double> cv::Point2d// 实际上参考的类型为cv::Point_<int>,故在源码中我们要找到类模板 class  cv::Point_< _Tp >
typedef _Tp 	value_type // 又将类模板中的类型_Tp 定为 value_type.
// 这里，我们讨论value_type为int的情况，即cv::Point类型，如果不理解，多看上边几行转化逻辑！

        关于cv::Point()的常用的构造函数：

        源码位置：Point()类型的源码解释

• Point_() :默认的构造函数

template<typename _Tp>
cv::Point_< _Tp >::Point_(	)	

• Point_() : 基于点xy轴坐标的构造函数

template<typename _Tp>
cv::Point_< _Tp >::Point_(	_Tp _x, _Tp _y )	//参数解释：
1、_Tp _x : template<typename _Tp>_Tp cv::Point_< _Tp >::x
点point的x轴坐标2、_Tp _y :template<typename _Tp>_Tp cv::Point_< _Tp >::y
点Point的y轴坐标//以坐标创建一个点对象的示例：//使用起来其实很简单，关键是看懂源码对大家大有帮助，//工具的使用和理解中，我认为理解工具更重要，所以为大家进行了源码解析。
//示例1：
Point pt;
pt.x = 3;
pt.y = 4;//示例2：
Point pt = Point(3,4);

• Point_() :拷贝构造函数

cv::Point_< _Tp >::Point_	(	const Point_< _Tp > & 	pt	)	// 参数解释：
1、pt ：为另外一个点对象，且对象保证了传递对象过程中的安全性（const修饰），将另一个点的数据拷贝到新的点上。

• Point_() :根据Size对象来构造点

template<typename _Tp>
cv::Point_< _Tp >::Point_	(	const Size_< _Tp > & 	sz	)	// 参数解释：
1、 sz：一个Size对象，同样保证传递安装性。
Template class for specifying the size of an image or rectangle.// 关于Size：该类包括两个名为width和height的成员。// 该结构可以转换为旧的OpenCV结构CvSize和CvSize2D32f。
// 可以使用与Point_相同的一组算术和比较操作。

1.1.2 cv::Scalar()

// Scalar 类的由来和功能
// 由来：
typedef Scalar_<double> cv::Scalar  // Scalar类实际上就是Scalar_<double>类
// 其类模板为：
template<typename _Tp>
class cv::Scalar_< _Tp >  // 当_Tp为double类型时，为Scalar()类
//从Vec派生的4元素向量的模板类。
//从Vec<_Tp，4>导出，Scalar_和Scalar可以用作典型的4元素向量。
//此外，它们还可以转换为CvScalar或从CvScala转换。Scalar类型在OpenCV中广泛用于传递像素值。

        关于cv::Scalar()的常用的构造函数：

        源码位置：Scalar()类的构造函数

• Scalar_()的构造函数

1、默认构造函数：
template<typename _Tp>
cv::Scalar_< _Tp >::Scalar_	()	2、四向量值构造函数：
template<typename _Tp>
cv::Scalar_< _Tp >::Scalar_	(	_Tp 	v0,_Tp 	v1,_Tp 	v2 = 0,_Tp 	v3 = 0 )		//这个构造函数和拷贝构造函数使用频率较高
//广泛使用它来表示BGR颜色值（3个参数）。如果不使用最后一个参数，则无需定义最后一个参数。
//我们被要求一个颜色参数:
Scalar( a, b, c )
//我们将定义一个BGR颜色，如：Blue = a，Green = b和Red = c3、拷贝构造函数：
template<typename _Tp>
cv::Scalar_< _Tp >::Scalar_	(	const Scalar_< _Tp > & 	s	)	4、单值构造函数：
template<typename _Tp>
cv::Scalar_< _Tp >::Scalar_	(	_Tp 	v0	)	5、Vec容器类构造函数：
template<typename _Tp>
template<typename _Tp2 , int cn>
cv::Scalar_< _Tp >::Scalar_	(	const Vec< _Tp2, cn > & 	v	)	// _Tp2为通道数据类型，cn为通道数。// 要论Scalar还有什么用途，只要理解其本质“传递像素值”即可灵活使用。

1.1.3 cv::line()画线

• 函数原型：

void cv::line	(	InputOutputArray 	img,Point 	pt1,Point 	pt2,const Scalar & 	color,int 	thickness = 1,int 	lineType = LINE_8,int 	shift = 0 )		

• 参数解释：

1、img ：画在哪里，即背景板，是一个Mat对象（或是InputOutputArray类型同类型即可）
2、pt1、pt2：划线的两个点（划线原理是在两个点之间划线
3、color :Scalar类型的颜色描述，例如：Scalar( 255, 0, 0 ) 
4、thickness：线条的粗细，这个自己根据画出来的情况调节即可
5、lineType：线的类型，下边展示类型的宏作为选择参考。
6、shift：点坐标中的小数位数。0位没有小数位即整数。

• 函数功能：

绘制连接两点的线段。
函数线绘制图像中pt1和pt2点之间的线段。
线条由图像边界剪裁。对于具有整数坐标的非抗锯齿线，
使用8连通或4连通Bresenham算法。粗线以圆角结尾绘制。
使用高斯滤波绘制抗锯齿线。

• 关于线的类型的宏：
  
• 实例：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#define w 400using namespace cv;void DrawLine( Mat img, Point , Point );// 划线函数前置声明int main( int argc, char* argv[] ){char windowName[] = "Drawing Window";//显示图像的窗口的名称Mat img = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );//长宽各400像素的8位3通道无符号的空白图像矩阵MyLine( img, Point( 0, w/2 ), Point( w/4, w/2 ) ); // 画一条位于图像y方向中间的水平线，且长度为100像素imshow( windowName, img ); // 将图片显示在窗口中waitKey( 0 );return(0);
}void DrawLine( Mat img, Point s, Point e )
{int lineThickness = 3;int lineType = LINE_8;line( img,s,e,Scalar( 0, 0, 0 ),lineThickness,lineType );//调用划线函数，线的色彩为白色
}

1.1.4 cv::rectangle()画矩形

• 函数原型：

void cv::rectangle	(	InputOutputArray 	img,Point 	pt1,Point 	pt2,const Scalar & 	color,int 	thickness = 1,int 	lineType = LINE_8,int 	shift = 0 
)	

• 参数解释：

1、pt1、pt2：矩形对角线的点
2、其他参数同划线函数。

• 函数功能：

向右上方绘制简单、粗或填充的矩形。
函数cv::rectangle()绘制矩形轮廓或填充矩形，其两个对角为pt1和pt2。

• 实例：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>using namespace cv;int main( void ){char rook_window[] = "Drawing 2: Rook";Mat rook_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );rectangle( rook_image,Point( 0, 7*400/8 ),Point( 400, 400),Scalar( 0, 255, 255 ),FILLED,LINE_8 );imshow( rook_window, rook_image );moveWindow( rook_window, 400, 200 );waitKey( 0 );return(0);//这里就不一行一行解释代码了，上边画线看懂了，这个自然很轻松，主要是复习而已，大家多看看哈！
}

1.1.5 cv::circle()画圆

• 函数原型：

void cv::circle	(	InputOutputArray 	img,Point 	center,int 	radius,const Scalar & 	color,int 	thickness = 1,int 	lineType = LINE_8,int 	shift = 0 )	

• 参数解释：

1、center ： 圆中心点坐标
2、radius：圆的半径
3、剩下的参数不必多言，如果大家认真看了划线的讲解，大家就都懂了

• 函数功能：

画个圆圈圈！

• 实例

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#define w 400
using namespace cv;void DrawFilledCircle( Mat img, Point center ) // 小编实在懒得写前置声明了，这个图省事，当然标准格式还是参照划线的代码吧
{circle( img,center,w/32,Scalar( 0, 0, 255 ),FILLED,LINE_8 );
}int main( void ){char window[] = "Drawing Window";Mat image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );MyFilledCircle( atom_image, Point( w/2, w/2) );// 画布中心（200,200）的位置画圆imshow( window, image );waitKey( 0 );return(0);
}

二、图像的平滑滤波处理

2.1 概念

    平滑滤波，也称之为模糊，是一种简单的图像处理的操作。
    至于模糊的目的，一般情况下最多的情况用于降噪，其次用于边界检测的相关处理也是比较广泛的，当然其他用途还是得看具体的业务。

2.2 OpenCV关于图像模糊的操作

    对于模糊处理，通常会使用到滤波器来处理图像。

2.2.1 常用滤波器的分类

• 归一化框（方框/块）滤波：
          这个过滤器是最简单的！每个输出像素是其内核相邻区域的均值（均为相等权重）
          其内核如下：
  
• 高斯滤波器
          可能是最有用的过滤器（虽然不是最快的）。高斯滤波是通过将输入数组中的每个点与高斯核进行卷积来完成的，然后将它们相加以产生输出数组。位于中间的像素将具有最大的权重。其邻居的权重随着它们与中心像素之间的空间距离的增加而减小。
          其内核如下：
  
• 中值滤波器
          中值滤波器遍历信号的每个元素（在这种情况下为图像），并用其相邻像素的中位数（位于估计像素周围的正方形邻域）替换每个像素。
• 双边滤波器
          与高斯滤波器类似的方式，双边滤波器也考虑相邻像素，其权重分配给它们。这些权重具有两个分量，其中第一个是高斯滤波器使用的相同加权。第二个组件考虑了相邻像素与被评估的像素之间的强度差异。

2.2.2 各种滤波方法具体的代码实现

• 归一化滤波
  • OpenCV提供函数cv :: blur()来使用此过滤器进行平滑处理。

void cv::blur(InputArray src,OutputArray dst,Size ksize,Point anchor = Point(-1,-1),int borderType = BORDER_DEFAULT )		/*
参数解释：
1、src：源图像(Mat对象），它可以有任意数量的通道，这些通道是独立处理的，但深度应该是CV_8U、CV_16U、CV_36S、CV_32F或CV_64F。
2、dst：目标图像（Mat对象），输出的图像和源图像同类型和同尺寸。
3、ksize：滤波器使用的内核的大小（Size(x,y)宽度为w像素和高度h像素）。
4、anchor：锚点，默认值（Point(-1,-1)）在所选择大小的内核的中心。
5、borderType：用于图像扩张外部像素的边框模式，请参见边框类型（BORDERTYPE）。不支持BORDER_WRAP。
*/

• • 关于BORDERTYPE的参考值：BORDERTYPE类型参考
    
• 高斯滤波

void cv::GaussianBlur	(	InputArray 	src,OutputArray 	dst,Size 	ksize,double 	sigmaX,double 	sigmaY = 0,int 	borderType = BORDER_DEFAULT )		/*
参数解释：
1、sigmaX：X方向的高斯核标准偏差。
2、sigmaY: Y方向的高斯核标准偏差（默认为0）。
其余参数同之前。
*/关于这个方法中提及的XY方向上距离高斯核的偏差，大家可以简单理解为，模糊的情况。

• 中值滤波

void cv::medianBlur	(	InputArray 	src,OutputArray 	dst,int 	ksize 
)		// 参数解释：
// ksize：内核的线性尺寸；它必须是奇数且大于1，例如：3、5、7。。。

• 双边滤波

void cv::bilateralFilter	(	InputArray 	src,OutputArray 	dst,int 	d,double 	sigmaColor,double 	sigmaSpace,int 	borderType = BORDER_DEFAULT )/*
参数解释：
1、d：过滤过程中使用的每个像素邻域的直径。如果它是非正的，则从sigmaSpace计算。
2、sigmaColor：颜色空间中的西格玛值。该参数的值越大，意味着像素邻域（请参见sigmaSpace）中的颜色越远，将混合在一起，从而产生更大的半等色区域。
3、sigmaSpace：在坐标空间中过滤西格玛值。该参数的值越大，意味着只要颜色足够接近，更远的像素就会相互影响（请参见sigmaColor）。当d>0时，它指定邻域大小，而不考虑sigmaSpace。否则，d与sigmaSpace成比例。
*/	

        双边滤波器可以很好地减少不需要的噪声，同时保持边缘相当清晰。然而，与大多数过滤器相比，它非常慢。
        sigma值：为了简单起见，可以将2西格玛值设置为相同。如果它们很小（<10），滤镜将不会有太大的效果，而如果它们很大（>150），它们将有非常强的效果，使图像看起来“卡通”。
        过滤器大小：大型过滤器（d>5）非常慢，因此建议对实时应用程序使用d=5，对需要重噪声过滤的脱机应用程序使用d=9。

2.3 参考源码

#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
int DELAY_CAPTION = 1500;
int DELAY_BLUR = 100;
int MAX_KERNEL_LENGTH = 31;
Mat src; Mat dst;
char window_name[] = "Smoothing Demo";
int display_caption( const char* caption );
int display_dst( int delay );
int main( void )
{namedWindow( window_name, WINDOW_AUTOSIZE );src = imread( "../data/lena.jpg", IMREAD_COLOR );if( display_caption( "Original Image" ) != 0 ) { return 0; }dst = src.clone();if( display_dst( DELAY_CAPTION ) != 0 ) { return 0; }if( display_caption( "Homogeneous Blur" ) != 0 ) { return 0; }for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 ){ blur( src, dst, Size( i, i ), Point(-1,-1) );if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }if( display_caption( "Gaussian Blur" ) != 0 ) { return 0; }for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 ){ GaussianBlur( src, dst, Size( i, i ), 0, 0 );if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }if( display_caption( "Median Blur" ) != 0 ) { return 0; }for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 ){ medianBlur ( src, dst, i );if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }if( display_caption( "Bilateral Blur" ) != 0 ) { return 0; }for ( int i = 1; i < MAX_KERNEL_LENGTH; i = i + 2 ){ bilateralFilter ( src, dst, i, i*2, i/2 );if( display_dst( DELAY_BLUR ) != 0 ) { return 0; } }display_caption( "End: Press a key!" );waitKey(0);return 0;
}
int display_caption( const char* caption )
{dst = Mat::zeros( src.size(), src.type() );putText( dst, caption,Point( src.cols/4, src.rows/2),FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, Scalar(255, 255, 255) );imshow( window_name, dst );int c = waitKey( DELAY_CAPTION );if( c >= 0 ) { return -1; }return 0;
}
int display_dst( int delay )
{imshow( window_name, dst );int c = waitKey ( delay );if( c >= 0 ) { return -1; }return 0;
}

大家可以在自己电脑的相关位置找到这个源码：…/opencv/opencv/tree/master/samples/cpp/tutorial_code/ImgProc/Smoothing.cpp
        孜孜不倦，持续更新。期待关注！