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系统平台同一网络下不同设备及进程的话题通讯--DDS数据分发服务中间件

news 2026/2/8 14:18:59

系列文章目录

提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理

文章目录

系列文章目录
前言
（1）中间件的介绍
（2）DDS介绍
（3）发布者
（4）订阅者
（5）idl文件（定义msg结构体）
（6）QoS（Quality of Service）策略
（7）DDS测试工具介绍
（8）DDS通讯包含如下基本要素
（9）场景应用
（10）总结
参考连接

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系统平台同一网络下不同设备及进程的话题通讯--DDS数据分发服务中间件

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言（1）中间件的介绍（2）DDS介绍（3）发布者（4）订阅者（5）idl文件（定义msg结构体）（6）QoS（Quality of Service）策略（7）DDS测试工具介绍（…...

编程日记 2023/10/30 23:37:59

轻量级 IDE 文本编辑器 Geany 发布 2.0

Geany 是功能强大、稳定、轻量的开发者专用文本编辑器，支持 Linux、Windows 和 macOS，内置支持 50 多种编程语言。 2005 年Geany 发布首个版本 0.1。上周四刚好是 Geany 诞生 18 周年纪念日，官方发布了 2.0 正式版以表庆祝。下载地址&#…...

编程日记 2023/10/30 23:35:57

好用工具分享 | tmux 终端会话分离工具

目录 1 tmux的安装 2 tmux的基本操作 2.1 启动与退出 2.2 分离会话 2.3 查看会话 2.4 重接会话 2.5 杀死会话 2.6 切换会话 tmux是一个 terminal multiplexer（终端复用器），它可以启动一系列终端会话。我们使用命令行时，…...

编程日记 2023/10/30 23:32:51

计算机网络重点概念整理-第三章数据链路层【期末复习|考研复习】

计算机网络复习系列文章传送门： 第一章计算机网络概述第二章物理层第三章数据链路层第四章网络层第五章传输层第六章应用层第七章网络安全计算机网络整理-简称&缩写文章目录前言三、数据链路层3.1 数据链路层的基础概念3.2 帧3.2.1 帧的概念3.2…...

编程日记 2023/10/30 23:31:50

迅速的更改conda 环境的名称！

快速的做法是，复制之前创建的环境重新命名然后再删除旧的环境即可！！！ 因为之前已经装过环境了，只是名字不叫A而是B，所以现在把B(old_name)改成A(new_name)。具体方法如下： 1. 复制出来一份…...

编程日记 2023/10/30 23:30:46

基本微信小程序的外卖点餐订餐平台

项目介绍餐饮行业是一个传统的行业。根据当前发展现状，网络信息时代的全面普及，餐饮行业也在发生着变化，单就点餐这一方面，利用手机点单正在逐步进入人们的生活。传统的点餐方式，不仅会耗费大量的人力、时间&#xf…...

编程日记 2023/10/30 23:29:45

参考文献 https://zhuanlan.zhihu.com/p/449501682 https://blog.csdn.net/mwj327720862/article/details/80498455?ops_request_misc%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169837129516800222848165%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&…...

编程日记 2023/10/30 23:28:43

iTransformer: INVERTED TRANSFORMERS ARE EFFECTIVE FOR TIME SERIES FORECASTING

#论文题目：ITRANSFORMER: INVERTED TRANSFORMERS ARE EFFECTIVE FOR TIME SERIES FORECASTING #论文地址：https://arxiv.org/abs/2310.06625 #论文源码开源地址：https://github.com/thuml/Time-Series-Library #论文所属会议：Mach…...

编程日记 2023/10/30 23:27:41

QT C++ AES字符串加密实现

使用方法：在.h中引入类库。然后在cpp中直接引入使用即可类库的下载地址https://download.csdn.net/download/u012372365/88478671 具体代码： #include <QCoreApplication> #include <QTest> #ifdef __cplusplus #include "unit_tes…...

编程日记 2023/10/30 23:26:40

关于mysql json字段创建索引

前言： 创建索引的方式分为两种，CREATE index 和 ALTER TABLE； 被创建索引的关键字类型又分两种，数字（UNSIGNED）和字符串（char(128)） 一、给json对象属性param_value（假…...

编程日记 2023/10/30 23:25:39

“探索Linux世界：从CentOS安装到常见命令使用“

目录引言一、安装CentOS二、Linux的常见命令文件夹和目录操作命令文件编辑命令vi或vim编辑器命令模式编辑模式末行模式总结引言在计算机领域，Linux作为一种强大而灵活的操作系统，在服务器、嵌入式设备和个人电脑等领域广泛应用。本文将引导您了解并…...

编程日记 2023/10/30 23:23:37

SVN出现Cleanup failed to process the following paths...

SVN报错，需要执行SVN的清理命令clean up，但clean up时出现错误Cleanup failed to process the following paths... 解决办法： 1、clean up的窗口，勾选Break locks和Fix time stamps（简单方便）&#xff1b…...

编程日记 2023/10/30 23:22:36

gitee上传项目

目录首先在gitee新建一个仓库接下来创建好项目，先找到生成公钥SSH的目录接下来是生成公钥SSH 仓库创建好后，接着开始链接项目首先在gitee新建一个仓库接下来创建好项目，先找到生成公钥SSH的目录接下来是找目录：C盘&a…...

编程日记 2023/10/30 23:21:35

实现文件上传和下载

文件上传的前端页面： multiple表示支持一次上传多个文件 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>上传文件</title> </head> <body> <form action"/ge…...

编程日记 2023/10/30 23:20:34

大数据-Storm流式框架（七)---Storm事务

storm 事务需求 storm 对于保证消息处理，提供了最少一次的处理保证。最常见的问题是如果元组可以被重发，可以用于计数吗？不会重复计数吗？ strom0.7.0 引入了事务性拓扑的概念，可以保证消息仅被严格的处理一次。因此可…...

编程日记 2023/10/30 23:18:31

Kafka - 3.x Kafka消费者不完全指北

文章目录 Kafka消费模式Kakfa消费者工作流程消费者总体工作流程消费者组原理消费者组初始化流程消费者组详细消费流程独立消费者案例（订阅主题）消费者重要参数 Kafka消费模式 Kafka的consumer采用pull（拉）模式从broker中读取数据…...

编程日记 2023/10/30 23:17:29

Gerrit | 重磅! 2.x 版本升级到 3.x 版本----转

Gerrit | 重磅! 2.x 版本升级到 3.x 版本为什么要做版本升级？ 2.x known bugs 重大问题不一一列举，这里仅仅是举几个例子： 安全或权限问题：普通用户能看到敏感数据，例如看到其他用户的 hashed api 密码&#xff0c…...

编程日记 2023/10/30 23:16:28

使用c++编程语言，用递归的方法求第n个斐波那契数，代码如下

#include<iostream> using namespace std;int fib_1(int n) {if (n < 1){return n;}return fib_1(n - 1) fib_1(n - 2); }int main() {cout << fib_1(6);return 0; }...

编程日记 2023/10/30 23:15:28

git config pull.rebase false

git pull 默认使用merge 可以使用 git pull --rebase 命令使用rebase 或者配置 git config pull.rebase true 使 git pull命令执行 git pull --rebase git config pull.rebase false 的作用是设置 Git 在执行 git pull 命令时默认使用 merge 而不是 rebase。 git pull 命…...

编程日记 2023/10/30 23:14:27

Spring面试题：（一）IoC，DI，AOP和BeanFactory，ApplicationContext

IoC，DI，AOP思想 IOC就是控制反转，是指创建对象的控制权的转移。以前创建对象的主动权和时机是由自己把控的，而现在这种权力转移到Spring容器中，并由容器根据配置文件去创建实例和管理各个实例之间的依赖关系。对象与对…...

编程日记 2023/10/30 23:13:26

React Native 开发环境搭建（全平台详解）

React Native 开发环境搭建（全平台详解） 在开始使用 React Native 开发移动应用之前，正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南，涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤，如何在 Android 和 iOS…...

编程新知 2025/10/7 2:47:54

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩

目录第一章概述第二章弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制第三章主要定义 …...

编程新知 2026/1/22 6:07:24

中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...

编程新知 2026/1/22 15:36:10