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ARM 学习笔记3 STM32G4 定时器相关资料整理

news 2026/2/8 8:32:24

官方文档

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Tips

PWM模式1 与 PWM模式2

个人速记：

  • PWM模式1，不论增减计数，cnt低于ccr为有效电平，高于则为无效电平。
  • PWM模式2，不论增减计数，cnt高于ccr为有效电平，低于则为无效电平。

以下摘自 分享：PWM输出极性高低的区别
在这里插入图片描述

110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为
无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否
则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为
有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电
平

其他

  1. Auto-reload preload enable， 控制TIMx_ARR寄存器是否缓冲，为0不缓冲，为1缓冲。类似于TI-DSP中的是否使用CMPA的影子寄存器。

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易基因：ChIP-seq等揭示BRWD3调控KDM5活性以维持H3K4甲基化水平的表观机制｜PNAS

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uniapp中APP端使用echarts用formatter设置y轴保留2位小数点不生效

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vue2.x 二次封装element ui 中的el-dialog

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编程新知 2026/1/20 19:15:45

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深入理解Optional：处理空指针异常

1. 使用Optional处理可能为空的集合 在Java开发中&#xff0c;集合判空是一个常见但容易出错的场景。传统方式虽然可行&#xff0c;但存在一些潜在问题&#xff1a; // 传统判空方式 if (!CollectionUtils.isEmpty(userInfoList)) {for (UserInfo userInfo : userInfoList) {…...

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