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官方文档

  1. AN4539 HRTIM cookbook
  2. AN4539_HRTIM使用指南 中文版的文档,注意文档的版本号滞后于英文原版
  3. ST MCU中文文档 中文文档汇总

博客文章

  1. STM32-定时器详解
  2. 【STM32H7教程】第63章 STM32H7的高分辨率定时器HRTIM基础知识和HAL库API
  3. stm32f334 HRTIM触发ADC注入中断采样
  4. 电机控制基础1——定时器基础知识与PWM输出原理 此文定时器分类图很直观
  5. stm32影子寄存器、预装载寄存器,TIM_OC1PreloadConfig和TIM_ARRPreloadConfig的作用
  6. 利用STM32的TIM1/TIM8输出可以移相的互补PWM
  7. STM32定时器三种中心对齐计数模式简介
  8. STM32F103高级定时器死区时间的计算
  9. 高级定时器实例-PWM互补输出与刹车功能 好文章

Tips

PWM模式1 与 PWM模式2

个人速记:

  • PWM模式1,不论增减计数,cnt低于ccr为有效电平,高于则为无效电平。
  • PWM模式2,不论增减计数,cnt高于ccr为有效电平,低于则为无效电平。

以下摘自 分享:PWM输出极性高低的区别
在这里插入图片描述

110:PWM模式1- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为
无效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否
则为有效电平(OC1REF=1)。
111:PWM模式2- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为
有效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电

其他

  1. Auto-reload preload enable, 控制TIMx_ARR寄存器是否缓冲,为0不缓冲,为1缓冲。类似于TI-DSP中的是否使用CMPA的影子寄存器。

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