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Ubuntu 20.04/22.04版本默认的cmake版本不超过3.19，gcc/g++为9.x版本
而ap开发要求cmake版本大于3.19，gcc/g++版本为gcc-7

1 安装高版本cmake

cmake源码下载路径

https://cmake.org/files/

tar zxvf cmake-3.19.2.tar.gz
cd cmake-3.19.2
./bootstrap --prefix=/usr/local
make -j
sudo make install

2 安装低版本gcc/g++

方法一： apt源安装

//更新包列表 
sudo apt update		//安装 build-essential 软件包集合
//会安装一系列软件，其中就包括 gcc、G ++ 和 make 等。
sudo apt install build-essential	//安装gcc7/g++7
sudo apt install