EtherCAT从站EEPROM组成信息详解（3）：字16-63邮箱、EEPROM信息

0 工具准备

1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）

1 字10-63邮箱、EEPROM信息

1.1 字10-63组成规范

字10-63虽然包含的空间区域很大，但实际上仅包含引导状态下邮箱配置、标准邮箱配置、EEPROM大小、执行的SII标准版本信息。关于字10-63的定义EtherCAT规范如下：

1.2 实例分析

图上红框标记处就是DM3E-556步进电机驱动器的字16-63的SII数据。
字16-19：0（保留位，设置为0）
字20：0x0000（引导状态下的接收邮箱偏移地址）
字21：0x0000（引导状态下的接收邮箱大小）
字22：0x0000（引导状态下的发送邮箱偏移地址）
字23：0x0000（引导状态下的发送邮箱大小）
字24：0x1000（标准接收邮箱偏移地址）
字25：0x0040（标准接收邮箱大小）
字26：0x1100（标准发送邮箱偏移地址）
字27：0x0040（标准发送邮箱大小）
字28：0x0004（邮箱协议：CoE）

字29-61：0（保留位，设置为0）
字62：0x000F（EEPROM大小，0xF（16-1）表示16KiBit，也就是2KB）
字63：0x0001（SII执行的规范版本号：1）

注：在《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》一书中字16-19的定义是硬件延时，和规范有出入。根据多个从站的SII信息来看，这一片区域都是设置为0。硬件延时通常也由主站测算。

2 总结

（1）字16-63内存储了引导状态和标准接收、发送邮箱信息，同时指示了EEPROM大小和SII执行的规范版本号。
（2）字16-19的定义和《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》有出路，以从站执行的EtherCAT标准为准。