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二维粒子群算法航线规划

news 2026/2/8 15:34:50

GitHub - gabrielegilardi/PathPlanning: Implementation of particle swarm optimization (PSO) for path planning when the environment is known.

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编程日记 2023/12/4 6:45:36

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编程日记 2023/12/4 6:42:33

智能优化算法应用：基于和声算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

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编程日记 2023/12/4 6:34:26

算法通关村第十六关-白银挑战滑动窗口经典题目

大家好我是苏麟 , 今天带来滑动窗口经典的一些题目 . 我们继续来研究一些热门的、高频的滑动窗口问题 大纲 最长子串专题无重复字符的最长子串 长度最小的子数组盛最多水的容器 最长子串专题 无重复字符的最长子串 描述 : 给定一个字符串 s &#xff0c;请你找出其中不含有重…...

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逻辑漏洞测试靶场实验

任务一&#xff1a; 突破功能限制漏洞&#xff0c;要求突破查询按钮disabled限制&#xff0c;获取编号&#xff1a;110010的查询内容&#xff08;弹框中的flag&#xff09; 任务二&#xff1a;用户信息泄露漏洞&#xff0c;通过回显信息&#xff0c;以暴力破解法方式猜测系统中…...

编程日记 2023/12/4 6:27:19

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0. 前言 目前&#xff0c;永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样&#xff0c;包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中&#xff0c;单电阻采样上一章节已经讲解&#xff0c;这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。 1. 双电阻采样 1.1 双电阻采样原理 双电阻采…...

编程日记 2023/12/4 6:26:18

Boost：多进程间消息队列通信

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编程日记 2023/12/4 6:23:16

ELK配置记录

1. filebeat.yml配置 启动命令&#xff1a; ./filebeat -e -c filebeat.yml # 输入 filebeat.inputs: - type: logenabled: truepaths:- /soft/log/base.*#跨行日志正则&#xff0c;从有时间的开始&#xff0c;到下一个时间之前结束multiline.pattern: ^\[[0-9]{4}-[0-9]{2}…...

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EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析

EtherCAT主站SOEM -- 7 -- SOEM之ethercatmain.h/c文件解析 一 ethercatmain.h/c文件功能预览：1.1 ethercatmain里面的结构体1.2 ethercatmain里面的函数二 ethercatmain.h/c 文件的主要函数的作用：2.1 结构体介绍2.1.1 `ec_adaptert` 结构体:2.1.2 `ec_fmmut` 结构体:2.1.3 …...

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Linux下Python调用C语言

一&#xff1a;Python调用C语言场景 1&#xff0c;已经写好的C语言代码&#xff0c;不容易用Python实现&#xff0c;想直接通过Python调用写好的C语言代码 2&#xff0c;C比Python快&#xff08;只是从语言层面&#xff0c;不能绝对说C程序就是比Python快&#xff09; 3&…...

编程日记 2023/12/4 6:20:12

SQL Server对象类型（8）——4.8.约束（Constraint）

4.8. 约束（Constraint） 4.8.1. 约束概念 与Oracle中的一样，SQL Server中，约束是虚的、被定义的数据库对象，其本身并不存储数据，其通过一些内置或用户自定义逻辑来实现对表中数据的检查和限制，以使这些表数据符合某个或某些规则或标准，从而实现数据的规则化、标准化和…...

编程日记 2023/12/4 6:19:11

苍穹外卖--导出运营数据Excel报表

导出运营数据Excel报表 需求分析和设计 产品原型 在数据统计页面&#xff0c;有一个数据导出的按钮&#xff0c;点击该按钮时&#xff0c;其实就会下载一个文件。这个文件实际上是一个Excel形式的文件&#xff0c;文件中主要包含最近30日运营相关的数据。表格的形式已经固定…...

编程日记 2023/12/4 6:17:09

cocos creator-碰撞检测

碰撞检测文档 刚体自行选择&#xff0c;刚体正常设置分组、tag&#xff0c;tag用于区分是哪个物体被碰撞了 正常在一个node下挂载脚本就行 注意&#xff1a;Builtin 2D 物理模块只会发送 BEGIN_CONTACT 和 END_CONTACT 回调消息。ccclass(TestContactCallBack) export class …...

编程日记 2023/12/4 6:16:08

算法通关第十七关黄金挑战——透析跳跃问题

大家好&#xff0c;我是怒码少年小码。 本篇是贪心思想的跳跃问题专题&#xff0c;跳跃问题出现的频率很高。 跳跃游戏 LeetCode 55&#xff1a;给你一个非负整数数组 nums &#xff0c;你最初位于数组的 第一个下标。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。 …...

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GPT带我学Openpyxl操作Excel

注&#xff1a;以下文字大部分文字和代码由GPT生成 一、openpyxl详细介绍 Openpyxl是一个用于读取和编写Excel 2010 xlsx/xlsm/xltx/xltm文件的Python库。它允许您使用Python操作Excel文件&#xff0c;包括创建新的工作簿、读取和修改现有工作簿中的数据、设置单元格格式以及编…...

编程日记 2023/12/4 6:14:06

图扑参展高交会-全球清洁能源创新博览会

“相聚鹏城深圳&#xff0c;共享能源盛宴” 第二十五届中国国际高新技术成果交易会(简称“高交会”)于 11 月 15-18 日在深圳盛大开幕。高交会由商务部、科学技术部、工业和信息化部、国家发展改革委、农业农村部、国家知识产权局、中国科学院、中国工程院和深圳市人民政府共同…...

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vue v-permission权限指令

控制页面及按钮的显示隐藏 src/directive/permission/index.js import permission from ./permissionconst install function(Vue) {Vue.directive(permission, permission) }if (window.Vue) {window[permission] permissionVue.use(install); // eslint-disable-line }per…...

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ER图是什么，怎么画？

ER图&#xff08;Entity-Relationship Diagram&#xff09;是一种用于描述实体间关系的图形化表示方法。它主要用于数据库设计&#xff0c;可以清晰地展示实体、属性和实体间的联系。常用的ER图类型包括&#xff1a; 实体-关系模型&#xff08;Entity-Relationship Model&…...

编程日记 2023/12/4 6:11:03

基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法

基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容&#xff1a;参考网站&#xff1a; PID算法控制 PID即&#xff1a;Proportional&#xff08;比例&#xff09;、Integral&#xff08;积分&…...

编程新知 2026/2/6 17:50:11

（十）学生端搭建

本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端&#xff0c;同时完善学生端的构建。本次工作主要包括&#xff1a; 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...

编程新知 2026/2/5 4:23:32

【人工智能】神经网络的优化器optimizer（二）：Adagrad自适应学习率优化器

一.自适应梯度算法Adagrad概述 Adagrad&#xff08;Adaptive Gradient Algorithm&#xff09;是一种自适应学习率的优化算法&#xff0c;由Duchi等人在2011年提出。其核心思想是针对不同参数自动调整学习率&#xff0c;适合处理稀疏数据和不同参数梯度差异较大的场景。Adagrad通…...

编程新知 2026/2/8 14:57:14

Angular微前端架构：Module Federation + ngx-build-plus (Webpack)

以下是一个完整的 Angular 微前端示例&#xff0c;其中使用的是 Module Federation 和 npx-build-plus 实现了主应用&#xff08;Shell&#xff09;与子应用&#xff08;Remote&#xff09;的集成。 &#x1f6e0;️ 项目结构 angular-mf/ ├── shell-app/ # 主应用&…...

编程新知 2025/12/3 10:52:37

嵌入式学习笔记DAY33（网络编程——TCP）

一、网络架构 C/S &#xff08;client/server 客户端/服务器&#xff09;&#xff1a;由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序&#xff0c;负责提供用户界面和交互逻辑 &#xff0c;接收用户输入&#xff0c;向服务器发送请求&#xff0c;并展示服务…...

编程新知 2026/2/7 11:00:30

HTML前端开发：JavaScript 获取元素方法详解

作为前端开发者&#xff0c;高效获取 DOM 元素是必备技能。以下是 JS 中核心的获取元素方法&#xff0c;分为两大系列&#xff1a; 一、getElementBy... 系列 传统方法&#xff0c;直接通过 DOM 接口访问&#xff0c;返回动态集合&#xff08;元素变化会实时更新&#xff09;。…...

编程新知 2025/10/6 18:44:24

C# winform教程(二)----checkbox

一、作用 提供一个用户选择或者不选的状态&#xff0c;这是一个可以多选的控件。 二、属性 其实功能大差不差&#xff0c;除了特殊的几个外&#xff0c;与button基本相同&#xff0c;所有说几个独有的 checkbox属性 名称内容含义appearance控件外观可以变成按钮形状checkali…...

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深入解析光敏传感技术：嵌入式仿真平台如何重塑电子工程教学

一、光敏传感技术的物理本质与系统级实现挑战 光敏电阻作为经典的光电传感器件&#xff0c;其工作原理根植于半导体材料的光电导效应。当入射光子能量超过材料带隙宽度时&#xff0c;价带电子受激发跃迁至导带&#xff0c;形成电子-空穴对&#xff0c;导致材料电导率显著提升。…...

编程新知 2026/1/27 1:43:25

拟合问题处理

在机器学习中&#xff0c;核心任务通常围绕模型训练和性能提升展开&#xff0c;但你提到的 “优化训练数据解决过拟合” 和 “提升泛化性能解决欠拟合” 需要结合更准确的概念进行梳理。以下是对机器学习核心任务的系统复习和修正&#xff1a; 一、机器学习的核心任务框架 机…...

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1.案例直接上手 在这个案例里面&#xff0c;我们会实现这个普通的工厂方法&#xff0c;并且对比这个普通工厂方法和我们直接创建对象的差别在哪里&#xff0c;为什么需要一个工厂&#xff1a; 下面的这个是我们的这个案例里面涉及到的接口和对应的实现类&#xff1a; 两个发…...

编程新知 2026/2/6 1:00:34