鱼香ROS一键安装命令（支持微信、docker、ros等）
按照指定的数字选择即可。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros小鱼的一键安装系列
[14个ROS版本任你选]一键安装+Docker使用指南
相关文章：
鱼香ROS一键安装命令（支持微信、docker、ros等）
按照指定的数字选择即可。 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros小鱼的一键安装系列 [14个ROS版本任你选]一键安装Docker使用指南...
深入理解 Go 函数：从基础到高级
一、函数基础 1、函数定义 函数是组织好的、可重复使用的、用于执行指定任务的代码块Go 语言中支持：函数、匿名函数和闭包 package mainimport "fmt"func main(){ret : intSum(1,2)fmt.PrintIn(ret) //3 }func instSum(x,y int) int {return x y }…...
开启三层交换机DHCP服务
二层交换机上不需要配置任何东西，只需要在pc机上开启dhcp服务，配置好LSW1后就可以自动获取到IP地址。 sys Enter system view, return user view with CtrlZ. [Huawei]sys sw1 [sw1]dhcp enable Info: The operation may take a few seconds. Please wai…...
jspdf+html2canvas浏览器缩放问题
之前在弄页面导出为pdf的时候,jspdf配合html2canvas貌似很好用,我自己在使用的时候也没有觉得有什么问题,但是客户那边反馈说下载下来的pdf不全. 后来问了客户才发现客户的浏览器比例缩放到了125%;这就导致了pdf不全, 先看看原来的代码: download() {let jsPDF jspdf.jsPDF;l…...
西南科技大学模拟电子技术实验六（BJT电压串联负反馈放大电路）预习报告
一、计算/设计过程 BJT电压串联负反馈放大电路图1-1-1-1为BJT电压串联负反馈放大实验电路，若需稳定输出电压，减小从信号源所取电流，可引入电压串联负反馈闭合开关。 图1-1-1-1 理论算法公式（1）闭环电压放大倍数 （2）反馈系数 （3）输入电阻 （4）输出电阻 计算过程。开环…...
JS的监听事件
在JavaScript中，你可以使用监听器来捕获和处理不同类型的事件。通过添加事件监听器，你可以指定当特定事件发生时要执行的函数。 以下是几种常见的监听事件的方法： 1. addEventListener()：用于在目标元素上添加事件监听器。它接受…...
JS Object.values()
一、官方定义 返回一个给定对象的自有可枚举字符串键属性值组成的数组 二、语法 Object.values(obj)参数 obj 被返回可枚举属性值的对象。返回值 一个包含对象自身的所有可枚举属性值的数组。描述 Object.values() 返回一个数组，其元素是在对象上找到的可枚举…...
基于Java SSM人力资源管理系统
人力资源管理系统实现对企业人力资源的科学管理。企业有多个部门，每个部门有——名经理和多名员工，公司设置多级岗位，对应不同薪酬标准，员工日常工作进行考勤，岗位变动需要进行登记。系统管理的对象及操作主要有&#…...
人工智能和程序员
一、介绍人工智能和程序员 人工智能（AI）是一种模拟人类智能的计算机系统，其目的是让计算机具备类似人类的学习、推理、规划和理解能力。人工智能致力于创建能够感知、适应环境并作出决策的智能体，以解决各种复杂的问题。程序员是…...
Unity优化篇：对于unity DrawCall/Mesh/纹理压缩/内存等方面的常规调试和优化手段
对于Unity的DrawCall、Mesh、纹理压缩、内存等方面的常规调试和优化手段，我都有一定的了解。以下是一些常见的优化手段： 减少DrawCall：这是提高性能的关键。尽可能合并相同的材质和纹理，使用LOD（Levels of Detail&…...
学生信息管理系统
摘 要 学生成绩管理系统是典型的信息管理系统(MIS)，其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。经过分析，我们使用Microsoft公司的C语言开发工具，将与C语言技术与数据库SQL2008相结合进行设计。首先，…...
纯代码压缩WordPress前端Html
易于阅读的前端代码对开发而言是无比重要的，但对于浏览器来说就显得无比鸡肋了，毕竟浏览器不是像人眼一样看代码，过多的换行和空格，对前台加载是有一定影响的，对使用大带宽高配置服务器的网站，这么点影响可…...
Elasticsearch分词器--空格分词器(whitespace analyzer)
介绍 文本分析，是将全文本转换为一系列单词的过程，也叫分词。analysis是通过analyzer(分词器)来实现的，可以使用Elasticearch内置的分词器，也可以自己去定制一些分词器。除了在数据写入时将词条进行转换，那么在查询的时…...
【LeetCode】692. 前K个高频单词
692. 前K个高频单词 描述示例解题思路及事项思路一思路二 描述 给定一个单词列表 words 和一个整数 k ，返回前 k 个出现次数最多的单词。 返回的答案应该按单词出现频率由高到低排序。如果不同的单词有相同出现频率， 按字典顺序 排序 示例 示例1 输…...
在Windows操作系统上使用rtsp simple server和ffmpeg推送录屏视频流
大纲 1 搭建启动rtsp server2 推送录屏视频流下载FFmpeg 3 检验3.1 获取本机IP3.2 检测 1 搭建启动rtsp server 从https://github.com/aler9/rtsp-simple-server/releases下载Windows版本的编译结果。 解压，然后启动该程序 2 推送录屏视频流 下载FFmpeg 从htt…...
互联网摸鱼日报(2023-12-05)
互联网摸鱼日报(2023-12-05) 36氪新闻 魔珐科技创始人兼CEO柴金祥：3D虚拟人原生产品，正在押注时代的“最大红利”| WISE2023商业之王大会 上市就来割韭菜？数十家在审企业也有“掏空式分红”之嫌，此前多家企业已惹众怒 历史新高…...
Android 项目的依赖方式
四种依赖方式 在 Android 项目中，有多种方式可以添加项目依赖。以下是几种常见的方式： Gradle 依赖：这是最常用和推荐的方式。在项目的 build.gradle 文件中，你可以使用 dependencies 块来添加依赖项。Gradle 会自动从远程仓库下…...
ArcGIS提取DEM中的山脉范围
已知数据：DEM文件ASTGTM_N00E118E.img 使用软件：ArcMap 要求：对数据进行操作，提取数据文件中的山脉范围 下面开始操作： 1、 打开ArcMap将DEM文件ASTGTM_N00E118E.img添加到数据框。 2、 接下来我们打开spatial ana…...
漏洞复现--万户ezoffice wpsservlet任意文件上传
免责声明： 文章中涉及的漏洞均已修复，敏感信息均已做打码处理，文章仅做经验分享用途，切勿当真，未授权的攻击属于非法行为！文章中敏感信息均已做多层打马处理。传播、利用本文章所提供的信息而造成的任何直…...
TCPDUMP抓包明确显示IP地址和端口号
经常使用tcpdump进行抓包的同学可以忽略了，这篇偏于使用扫盲；首先，tcpdump抓包目的IP显示为hostname，如果端口是知名端口，显示为协议名而不是端口号。这种默认其实略有问题的： 如果我们使用默认的hostname…...
java FTP客户端获取文件流假死问题
依赖 hutool FTP配置 inspection.data.ftp.host172.26.1.41 inspection.data.ftp.port21 inspection.data.ftp.user6c inspection.data.ftp.password6cqq123 inspection.data.ftp.charsetNameGBK FTP配置类 import lombok.Data; import org.springframework.boot.context.pr…...
python使用记录
1、VSCode添加多个python解释器 只需要将对应的python.exe的目录，添加到系统环境变量的Path中即可，VSCode会自动识别及添加 2、pip 使用 pip常用命令和一些坑 查看已安装库的版本号 pip show 库名称 通过git 仓库安装第三方库 pip install git仓库地…...
【Vulnhub 靶场】【Coffee Addicts: 1】【简单-中等】【20210520】
1、环境介绍 靶场介绍：https://www.vulnhub.com/entry/coffee-addicts-1,699/ 靶场下载：https://download.vulnhub.com/coffeeaddicts/coffeeaddicts.ova 靶场难度：简单 - 中等 发布日期：2021年5月20日 文件大小：1.3 …...
codeforces每日两道思维题（第 二 天）
第二天 1 B. Same Parity Summands 原题链接：Problem - 1352B - Codeforces rating : 1200 题目描述： 给定两个正整数 n（1≤n≤10^9）和 k（1≤k≤100）。将数字 n 表示为 k 个相同奇偶性的正整数之和&…...
【网络安全】-常见的网站攻击方式详解
文章目录 介绍1. SQL 注入攻击攻击原理攻击目的防范措施 2. 跨站脚本攻击（XSS）攻击原理攻击目的防范措施 3. CSRF 攻击攻击原理攻击目的防范措施 4. 文件上传漏洞攻击原理攻击目的防范措施 5. 点击劫持攻击原理攻击目的防范措施 结论 介绍 在数字时代&a…...
ElasticSearch学习笔记（一）
计算机软件的学习，最重要的是举一反三，只要大胆尝试，认真验证自己的想法就能收到事办功倍的效果。在开始之前可以看看别人的教程做个快速的入门，然后去官方网站看看官方的教程，有中文教程固然是好，没有中文…...
go写文件后出现大量NUL字符问题记录
目录 背景 看看修改前 修改后 原因 背景 写文件完成后发现： size明显也和正常的不相等。 看看修改前 buf : make([]byte, 64) buffer : bytes.NewBuffer(buf)// ...其它逻辑使得buffer有值// 打开即将要写入的文件，不存在则创建 f, err : os.Open…...
【Collection - PriorityQueue源码解析】
本文主要对Collection - PriorityQueue进行源码解析。 Collection - PriorityQueue源码解析 概述方法剖析 add()和offer()element()和peek()remove()和poll()remove(Object o) 概述 前面以Java ArrayDeque为例讲解了Stack和Queue，其实还有一种特殊的队列叫做Priori…...
Javascript_根据截止日期超时自动返回
例如定时交卷功能，隐藏一个input id"endTime"存放超时时间，例如2023-12-01 20:56:15，使用如下代码即可实现超时自动处理。 <script src"/jquery.min.js"></script><script type"text/javascript&qu…...
记录 | vscode设置自动换行
右上菜单栏 -> 查看 -> 打开自动换行 或者还有种方式，如下， 左下角小齿轮，点击设置 然后输入 Editor: Word Wrap ，把开关打开为 on...
网站建设的测试/西安seo外包公司
首先挂一个论文链接：https://doi.org/10.1093/bioinformatics/btac456 代码链接: https://github. com/Docurdt/DEMoS.git 摘要： 动机:癌症基因组图谱(TCGA)倡议提出的基于综合多组学资料的胃癌(腺癌)分子分型为四种主要亚型，代表了患者分…...
宁晋网站建设/网站关键词优化排名推荐
这份笔记围绕Java编程中多线程编程的基础与应用设计分为四个部分来展开讲解，包括多线程技术知识、Java ClassLoader、深入理解voltile关键字、多线程设计架构模式。Java 编程语言是工业级的编程语言，在诸多应用、诸多场景下被广泛使用，多线程…...
建设一个网站的基本步骤/企业内训机构
软件名称识别[abrt-addon-ccpp]-[2.1.11-19].[el7].[x86_64].rpm|| || || ||软件名称 软件版本 适用版本 软件适用系统 64位2.如何安装软件1.rpmrpm -ivh name.rpm 安装 ,-v显示过程，…...
大型网站建设企业/it培训机构
校正网络负责的是调整开环截止频率和相位裕度。（幅值裕度也会跟着相位裕度变大而变大） 1）比例环节Kp 偏差的比例 增益：可调整整个环节的增益，减小偏差。（不懂） 增加Kp会影响稳定性ÿ…...
icp备案要多少钱/标题优化seo
javaone目前，成千上万的Java开发人员正在前往旧金山参加今年的JavaOne和OpenWorld会议。 会议于10月25日（星期日）开始，预计将吸引6万名与会者，并持续到10月29日。 那些没有拿到75美元的JavaOne主旨票或2050美元的全会…...
企业网站软件/成都网站快速排名
1.安装 ActiveMQ 这里以 ActiveMQ 5.15.3 版本为例，下载地址：http://activemq.apache.org/activemq-5153-release.html 官网提供的快速开始案例：http://activemq.apache.org/getting-started.html 下载完以后，解压到用户自定义的目…...