鱼香ROS一键安装命令（支持微信、docker、ros等）
按照指定的数字选择即可。
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[14个ROS版本任你选]一键安装+Docker使用指南
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深入理解 Go 函数：从基础到高级
一、函数基础 1、函数定义 函数是组织好的、可重复使用的、用于执行指定任务的代码块Go 语言中支持：函数、匿名函数和闭包 package mainimport "fmt"func main(){ret : intSum(1,2)fmt.PrintIn(ret) //3 }func instSum(x,y int) int {return x y }…...
开启三层交换机DHCP服务
二层交换机上不需要配置任何东西，只需要在pc机上开启dhcp服务，配置好LSW1后就可以自动获取到IP地址。 sys Enter system view, return user view with CtrlZ. [Huawei]sys sw1 [sw1]dhcp enable Info: The operation may take a few seconds. Please wai…...
jspdf+html2canvas浏览器缩放问题
之前在弄页面导出为pdf的时候,jspdf配合html2canvas貌似很好用,我自己在使用的时候也没有觉得有什么问题,但是客户那边反馈说下载下来的pdf不全. 后来问了客户才发现客户的浏览器比例缩放到了125%;这就导致了pdf不全, 先看看原来的代码: download() {let jsPDF jspdf.jsPDF;l…...
西南科技大学模拟电子技术实验六（BJT电压串联负反馈放大电路）预习报告
一、计算/设计过程 BJT电压串联负反馈放大电路图1-1-1-1为BJT电压串联负反馈放大实验电路，若需稳定输出电压，减小从信号源所取电流，可引入电压串联负反馈闭合开关。 图1-1-1-1 理论算法公式（1）闭环电压放大倍数 （2）反馈系数 （3）输入电阻 （4）输出电阻 计算过程。开环…...
JS的监听事件
在JavaScript中，你可以使用监听器来捕获和处理不同类型的事件。通过添加事件监听器，你可以指定当特定事件发生时要执行的函数。 以下是几种常见的监听事件的方法： 1. addEventListener()：用于在目标元素上添加事件监听器。它接受…...
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JS Object.values()
一、官方定义 返回一个给定对象的自有可枚举字符串键属性值组成的数组 二、语法 Object.values(obj)参数 obj 被返回可枚举属性值的对象。返回值 一个包含对象自身的所有可枚举属性值的数组。描述 Object.values() 返回一个数组，其元素是在对象上找到的可枚举…...
基于Java SSM人力资源管理系统
人力资源管理系统实现对企业人力资源的科学管理。企业有多个部门，每个部门有——名经理和多名员工，公司设置多级岗位，对应不同薪酬标准，员工日常工作进行考勤，岗位变动需要进行登记。系统管理的对象及操作主要有&#…...
人工智能和程序员
一、介绍人工智能和程序员 人工智能（AI）是一种模拟人类智能的计算机系统，其目的是让计算机具备类似人类的学习、推理、规划和理解能力。人工智能致力于创建能够感知、适应环境并作出决策的智能体，以解决各种复杂的问题。程序员是…...
Unity优化篇：对于unity DrawCall/Mesh/纹理压缩/内存等方面的常规调试和优化手段
对于Unity的DrawCall、Mesh、纹理压缩、内存等方面的常规调试和优化手段，我都有一定的了解。以下是一些常见的优化手段： 减少DrawCall：这是提高性能的关键。尽可能合并相同的材质和纹理，使用LOD（Levels of Detail&…...
学生信息管理系统
摘 要 学生成绩管理系统是典型的信息管理系统(MIS)，其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。经过分析，我们使用Microsoft公司的C语言开发工具，将与C语言技术与数据库SQL2008相结合进行设计。首先，…...
纯代码压缩WordPress前端Html
易于阅读的前端代码对开发而言是无比重要的，但对于浏览器来说就显得无比鸡肋了，毕竟浏览器不是像人眼一样看代码，过多的换行和空格，对前台加载是有一定影响的，对使用大带宽高配置服务器的网站，这么点影响可…...
Elasticsearch分词器--空格分词器(whitespace analyzer)
介绍 文本分析，是将全文本转换为一系列单词的过程，也叫分词。analysis是通过analyzer(分词器)来实现的，可以使用Elasticearch内置的分词器，也可以自己去定制一些分词器。除了在数据写入时将词条进行转换，那么在查询的时…...
【LeetCode】692. 前K个高频单词
692. 前K个高频单词 描述示例解题思路及事项思路一思路二 描述 给定一个单词列表 words 和一个整数 k ，返回前 k 个出现次数最多的单词。 返回的答案应该按单词出现频率由高到低排序。如果不同的单词有相同出现频率， 按字典顺序 排序 示例 示例1 输…...
在Windows操作系统上使用rtsp simple server和ffmpeg推送录屏视频流
大纲 1 搭建启动rtsp server2 推送录屏视频流下载FFmpeg 3 检验3.1 获取本机IP3.2 检测 1 搭建启动rtsp server 从https://github.com/aler9/rtsp-simple-server/releases下载Windows版本的编译结果。 解压，然后启动该程序 2 推送录屏视频流 下载FFmpeg 从htt…...
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互联网摸鱼日报(2023-12-05)
互联网摸鱼日报(2023-12-05) 36氪新闻 魔珐科技创始人兼CEO柴金祥：3D虚拟人原生产品，正在押注时代的“最大红利”| WISE2023商业之王大会 上市就来割韭菜？数十家在审企业也有“掏空式分红”之嫌，此前多家企业已惹众怒 历史新高…...
Android 项目的依赖方式
四种依赖方式 在 Android 项目中，有多种方式可以添加项目依赖。以下是几种常见的方式： Gradle 依赖：这是最常用和推荐的方式。在项目的 build.gradle 文件中，你可以使用 dependencies 块来添加依赖项。Gradle 会自动从远程仓库下…...
ArcGIS提取DEM中的山脉范围
已知数据：DEM文件ASTGTM_N00E118E.img 使用软件：ArcMap 要求：对数据进行操作，提取数据文件中的山脉范围 下面开始操作： 1、 打开ArcMap将DEM文件ASTGTM_N00E118E.img添加到数据框。 2、 接下来我们打开spatial ana…...
漏洞复现--万户ezoffice wpsservlet任意文件上传
免责声明： 文章中涉及的漏洞均已修复，敏感信息均已做打码处理，文章仅做经验分享用途，切勿当真，未授权的攻击属于非法行为！文章中敏感信息均已做多层打马处理。传播、利用本文章所提供的信息而造成的任何直…...
TCPDUMP抓包明确显示IP地址和端口号
经常使用tcpdump进行抓包的同学可以忽略了，这篇偏于使用扫盲；首先，tcpdump抓包目的IP显示为hostname，如果端口是知名端口，显示为协议名而不是端口号。这种默认其实略有问题的： 如果我们使用默认的hostname…...
JavaSec-RCE
简介 RCE(Remote Code Execution)，可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景：Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言，语法简洁，支持闭包、动态类型和Java互操作性，…...
【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互
物理引擎（Physics Engine） 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律（如力学、碰撞、重力、流体动力学等）的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互，广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...
前端倒计时误差!
提示：记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来？二、五大解决方案1. 动态校准法（基础版）2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...
汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化
在制造业蓬勃发展的大背景下，虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星，正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用，源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例，汽车生产线上各类…...
从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解
本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享 希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说，直接开始吧！ 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...
ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效
现象：window.addEventListener监听touch无效，划不动屏幕，但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因：这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作，从而会影响…...
【碎碎念】宝可梦 Mesh GO : 基于MESH网络的口袋妖怪 宝可梦GO游戏自组网系统
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学习STC51单片机32（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏2
每日一言 今天的每一份坚持，都是在为未来积攒底气。 案例：OLED显示一个A 这边观察到一个点，怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 ： 如果代码里信号切换太快（比如 SDA 刚变，SCL 立刻变&#…...
【Go语言基础【13】】函数、闭包、方法
文章目录 零、概述一、函数基础1、函数基础概念2、参数传递机制3、返回值特性3.1. 多返回值3.2. 命名返回值3.3. 错误处理 二、函数类型与高阶函数1. 函数类型定义2. 高阶函数（函数作为参数、返回值） 三、匿名函数与闭包1. 匿名函数（Lambda函…...
Mysql8 忘记密码重置，以及问题解决
1.使用免密登录 找到配置MySQL文件，我的文件路径是/etc/mysql/my.cnf，有的人的是/etc/mysql/mysql.cnf 在里最后加入 skip-grant-tables重启MySQL服务 service mysql restartShutting down MySQL… SUCCESS! Starting MySQL… SUCCESS! 重启成功 2.登…...