BMI160 BOSCH/博世 六轴 加速度 陀螺仪 传感器

BMI160 6轴惯性运动传感器,采用MEMS传感器封装,将16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。
Bosch BMI160专为智能手机、平板电脑、可穿戴设备设计,内置智能计步算法,可通过寄存器直接读取步数。内置的3轴加速度和3轴陀螺仪可以实现跑步,健身等运动检测。内置LDO电源管理芯片,支持3.2~6V宽电压供电,并且板载I2C电平转换电路,兼容Arduino 3.3V以及5V的控制器直接驱动。
应用
沉浸式游戏、增强现实和新兴的三维室内扫描应用,对精准度和实时性等用户体验有近乎苛刻的要求。BMI160可以将惯性测量单元(加速度计和陀螺仪)的数据与外挂地磁传感器数据进行精准同步的卓越机制, 让这一切成为可能。对要求高精确、低时延和超低功耗的 9 轴传感器数据融合应用而言,BMI160实属最佳选择。
技术规格
- 工作电压:3.2V~6V
- 电流消耗 lt;1mA
- 接口方式:Gravity-IIC接口
- 加速度可选标尺:±2g/±4g/±8g/±16g
- 陀螺仪可选标尺:±125°/s ±250°/s ±500°/s ±1000°/s ±2000°/s
- 加速度计零点漂移:±40mg
- 陀螺仪零点漂移:±10°/s
- 可编程频率:25/32Hz~1600Hz
- 6D检测定位
- 16位数据输出
- 抗冲击:10 000 gx 200μs
- 2个独立的可编程中断发生器
- 内置1024 byte FIFO
- 工作温度:-40℃~+85℃
- 模块尺寸:22× 27(mm)
BMI160数据手册下载链接
BMI160 pdf, BMI160 下载, BMI160 功能描述, BMI160 数据表, BMI160 view ::: ALLDATASHEET ::: (alldatasheetcn.com)
https://pdf1.alldatasheetcn.com/datasheet-pdf/download/1132066/BOSCH/BMI160.html
相关文章:
BMI160 BOSCH/博世 六轴 加速度 陀螺仪 传感器
BMI160 6轴惯性运动传感器,采用MEMS传感器封装,将16位3轴加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成在一起。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950A,仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。 Bosch BMI160专为智能手机…...
ROS探索[wpr_simulation的编译]
遇到的多种挑战最终的解决方式是通过重新删除所有编译文件夹重新生成工程原因如下 第一次生成的catkin_make文件的时候针对环境变量进行了设置,如果不删除环境变量相关的设置则后续新装的工具工程都会受到影响掣肘Protocbuf相关问题系统中存在多个版本的Protocbuf,因此优先级…...
连接Oracle数据库失败(ORA-12514)故障排除
文章目录症状产生原因解决办法欢迎加下方我的微信👇,拉你入学习群点击试看博主的专著《MySQL 8.0运维与优化》(清华大学出版社)ORA-12514的故障是很多新手在连接Oracle数据库时经常遇到故障,它通常表示无法连接到数据库…...
DevOps 学习笔记(一) | DevOps 简介及环境搭建
1. 环境配置 本次实验需要三台服务器CI/CD 服务器、应用服务器和Harbor 服务器 DevOps 步骤 程序员将代码 push 到代码仓库Jenkins 根据触发条件拉取代码到CI/CD 服务器Jenkins 使用 Maven 将代码 build 成 jar 包Jenkins 使用 jar 包通过 Dockerfile 和 docker-compose.yml…...
日志收集笔记(Filebeat 日志收集、Logstash 日志过滤)
1 FileBeat Filebeat 是使用 Golang 实现的轻量型日志采集器,也是 Elasticsearch stack 里面的一员。本质上是一个 agent ,可以安装在各个节点上,根据配置读取对应位置的日志,并上报到相应的地方去。 1.1 FileBeat 安装与使用 …...
字节二面,原来是我对自动化测试的理解太浅薄了..
如何使用Python实现自动化测试 如果你入职一家新的公司,领导让你开展自动化测试,作为一个新人,你肯定会手忙脚乱,你会如何落地自动化测试呢?资深测试架构师沉醉将告诉你如何落地自动kan化测试,本次话题主要…...
2023雅虎邮箱不能注册?别急,这份教程教你成功注册雅虎邮箱
这几年,跨境电商的迅猛发展,越来越多人加入这片蓝海,跨境人拥有一个专业的邮箱账户显得尤为重要,它是商业交流和日常工作的必备工具。因此,雅虎邮箱成为了许多人的首选,全球范围内使用雅虎邮箱的人数是非常…...
Elasticsearch 自动补全 completion type
Elasticsearch 自带一种自动补全类型 completion 这种类型不在mapping文档里面有点坑。 先直接上例子。 建立 index,把我们要自动补全的字段设置为 completion 类型 或者直接设置为子类型 PUT /blogs_completion/ {"mappings": {"tech": {"properties…...
GB28181协议实现源码Android源码
一、GB28181规范 尽管在国标GB28181中并没有对“平台”进行明确的定义,但在规范中却多次提到“系统平台”、“管理平台”等词汇,在具体项目中、网络上的交流学习中,平台概念也是无处不在。笔者认为,GB28181平台就是视频联网系统中的上级平台、中间平台或下级平台,用于实现…...
HNU工训中心: 三人表决器及八人抢答器实验报告
工训中心的牛马实验 三人表决器: 实验目的 1) 辨识数字IC功能说明。 2) 测试数字集成门电路,掌握输出故障排除、使用注意事项。 3) 掌握逻辑函数搭建三人表决器。 2.实验资源 HBE硬件基础电路实验箱、万用表 74LS00与非门、74LS10 三个3输入与非门…...
split()用法注意事项
split()用法注意事项 这个要注意有些特殊的分割符,比如.,这个表示匹配任何字符,如果在split()中调用的话,会将任何字符都分隔开,比如: String[] split "se.lll".split("."); System…...
centos7配置静态网络常见问题归纳
系列相似配置与安装软件问题整理与归纳文章目录 安装pymysql库_pymysql库安装_张小鱼༒的博客-CSDN博客 解决pip更新的代码_pip更新代码_张小鱼༒的博客-CSDN博客 python当中的第三方wxPython库的安装解答_pip install wx_张小鱼༒的博客-CSDN博客 spark里面配置jdk后的编程…...
产品经理修炼指南【01】
最近看了点产品经理的书,觉得产品经理这个位置和程序员不太一样,程序员唯一考核的标准就是能不能完成工作任务、是否能完成工作代码,但是产品经理貌似不一样,就像我给刘曼说的,产品经理上可以接领导,下可以…...
NCRE计算机等级考试Python真题(十一)
第十一套试题1、以下选项对于import保留字描述错误的是:A.import可以用于导入函数库或者库中的函数B.可以使用from jieba import lcut 引入 jieba库C.使用import jieba as jb,引入函数库jieba,取别名jbD.使用import jieba 引入jieba库正确答案…...
cglib代理解析
工作原理 使用 <dependency><groupId>cglib</groupId><artifactId>cglib</artifactId><version>3.3.0</version></dependency>对类和接口分别进行代理 DemoService package com.fanqiechaodan.user.service;/*** author fa…...
GFD563A101 3BHE046836R0101
GFD563A101 3BHE046836R0101关于高端涂布机张力控制系统方案的介绍高端涂布机张力控制系统方案涂布机是将具有某种功效的胶,或者油墨类物质均匀粘连在塑料薄膜、铝箔、纺织品等表面的机械设备。本系统从放卷到收卷共采用七台变频器,其中收放卷采用闭环张…...
SAP 采购定价过程字段解析
下面我们针对每一个字段进行解释和用途分析 : 1、 步骤:代表了创建PO时,哪个条件类型放到前面,哪个放到后面,如果步骤号相同,那就以谁先选择出来谁就在前面。 2、 计数:没有任何实际意义&a…...
一篇搞懂tcp,http,socket,socket连接池之间的关系
前言 作为一名开发人员我们经常会听到HTTP协议、TCP/IP协议、UDP协议、Socket、Socket长连接、Socket连接池等字眼,然而它们之间的关系、区别及原理并不是所有人都能理解清楚,这篇文章就从网络协议基础开始到Socket连接池,一步一步解释他们之…...
【JavaSE】对象的比较
哈喽,大家好!我是保护小周ღ,本期为大家带来的是Java中自定义类型(对象)的三种比较方式,equals 方法, Comparable 泛型接口, Comparator 泛型接口 。在日常编程中,我们常常会需要比较的问题&…...
Leetcode DAY 49~50:买卖股票的最佳时机 1 2 3 4
121. 买卖股票的最佳时机 1、贪心算法 class Solution { public:int maxProfit(vector<int>& prices) {//贪心int low INT_MAX;int res 0;for(int i 0; i < prices.size(); i) {low min(low, prices[i]); //左最小价格res max(res, prices[i] - low); //当前…...
(十)学生端搭建
本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端,同时完善学生端的构建。本次工作主要包括: 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...
DAY 47
三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增:通道注意力模块(SE模块) class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...
Python爬虫(一):爬虫伪装
一、网站防爬机制概述 在当今互联网环境中,具有一定规模或盈利性质的网站几乎都实施了各种防爬措施。这些措施主要分为两大类: 身份验证机制:直接将未经授权的爬虫阻挡在外反爬技术体系:通过各种技术手段增加爬虫获取数据的难度…...
深入解析C++中的extern关键字:跨文件共享变量与函数的终极指南
🚀 C extern 关键字深度解析:跨文件编程的终极指南 📅 更新时间:2025年6月5日 🏷️ 标签:C | extern关键字 | 多文件编程 | 链接与声明 | 现代C 文章目录 前言🔥一、extern 是什么?&…...
Linux --进程控制
本文从以下五个方面来初步认识进程控制: 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程,创建出来的进程就是子进程,原来的进程为父进程。…...
安全突围:重塑内生安全体系:齐向东在2025年BCS大会的演讲
文章目录 前言第一部分:体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。 第二部分:体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。 第三部分&am…...
【Nginx】使用 Nginx+Lua 实现基于 IP 的访问频率限制
使用 NginxLua 实现基于 IP 的访问频率限制 在高并发场景下,限制某个 IP 的访问频率是非常重要的,可以有效防止恶意攻击或错误配置导致的服务宕机。以下是一个详细的实现方案,使用 Nginx 和 Lua 脚本结合 Redis 来实现基于 IP 的访问频率限制…...
三分算法与DeepSeek辅助证明是单峰函数
前置 单峰函数有唯一的最大值,最大值左侧的数值严格单调递增,最大值右侧的数值严格单调递减。 单谷函数有唯一的最小值,最小值左侧的数值严格单调递减,最小值右侧的数值严格单调递增。 三分的本质 三分和二分一样都是通过不断缩…...
Python 高级应用10:在python 大型项目中 FastAPI 和 Django 的相互配合
无论是python,或者java 的大型项目中,都会涉及到 自身平台微服务之间的相互调用,以及和第三发平台的 接口对接,那在python 中是怎么实现的呢? 在 Python Web 开发中,FastAPI 和 Django 是两个重要但定位不…...
Python环境安装与虚拟环境配置详解
本文档旨在为Python开发者提供一站式的环境安装与虚拟环境配置指南,适用于Windows、macOS和Linux系统。无论你是初学者还是有经验的开发者,都能在此找到适合自己的环境搭建方法和常见问题的解决方案。 快速开始 一分钟快速安装与虚拟环境配置 # macOS/…...
