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ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例

news 文章来源：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/129273706 2024/11/16 23:50:51

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例

0.1

基本步骤：

配置IO板
分配IO信号

这里以DeviceNet总线的DSQC652为例进行说明：

配置IO板的基本步骤：
 配置IO板的型号
 连接到总线
 配置IO板的地址

（1台机器人可以配置多个IO板连接到DeviceNet总线，为了让机器人能够识别，每块IO板都会配置一个总线地址）

总线地址的计算方法：把X5端子的第6-12号端子排中被剪去的引脚编号相加，即可得出该IO板的地址。

如下图所示，为DSQC652 IO板的实物图，其中X5端子排在左侧，

X5端子的具体编号和功能定义如下图所示，

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例基本步骤：配置IO板分配IO信号这里以DeviceNet总线的DSQC652为例进行说明：配置IO板的基本步骤：  配置IO板的型号  连接到总线  配置IO板的地址（1台机器人可以配置多个IO板连接到DeviceNet总线，为了让机…...

编程日记 2023/3/2 11:37:11

2023 年网络安全漏洞的主要原因

　　网络安全漏洞已经并将继续成为企业面临的主要问题。因此，对于企业领导者来说，了解这些违规行为的原因至关重要，这样他们才能更好地保护他们的数据。在这篇博文中，我们将概述 2023 年比较普遍的网络安全漏洞的主要原因。云…...

编程日记 2023/3/2 11:36:03

剑指 Offer 34. 二叉树中和为某一值的路径

剑指 Offer 34. 二叉树中和为某一值的路径难度：middle\color{orange}{middle}middle 题目描述给你二叉树的根节点 rootrootroot 和一个整数目标和 targetSumtargetSumtargetSum ，找出所有从根节点到叶子节点路径总和等于给定目标和的路径。叶子节…...

编程日记 2023/3/2 11:34:53

2023前端vue面试题（边面边更）

Vue中key的作用 vue 中 key 值的作用可以分为两种情况来考虑： 第一种情况是 v-if 中使用 key。由于 Vue 会尽可能高效地渲染元素，通常会复用已有元素而不是从头开始渲染。因此当使用 v-if 来实现元素切换的时候，如果切换前后含有相同类型的…...

编程日记 2023/3/2 11:33:40

webpack配置完全指南

前言对于入门选手来讲，webpack 配置项很多很重，如何快速配置一个可用于线上环境的 webpack 就是一件值得思考的事情。其实熟悉 webpack 之后会发现很简单，基础的配置可以分为以下几个方面： entry 、 output 、 mode 、 resolve …...

编程日记 2023/3/2 11:32:30

juju创建lxd容器时如何使用本地镜像(by quqi99)

编程日记 2023/3/2 11:31:22

后端程序员学习前端开发之第一步环境搭建

一、安装 Node.js Node.js 是一个开源的、跨平台的 JavaScript 运行时环境。Node.js官网二、安装 npm 镜像因为 npm 是国外的，所以使用起来速度比较慢。我们这里使用了淘宝的 cnpm 镜像安装 vue。使用淘宝的 cnpm 命令管理工具代替默认的 npm 管理工具。进入c…...

编程日记 2023/3/2 11:30:13

【记录问题】RuntimeError：working outside of application context. Flask使用SQLAlchemy数据库

前提：Flask使用SQLAlchemy数据库本质：依赖包版本不匹配问题1：报错RuntimeError：working outside of application context. 运行程序报错，如下错误： 原因：flask-sqlalchemy 版本过高导致&am…...

编程日记 2023/3/2 11:29:05

自动化测试难点案例分析，其实自动化你用错方向还不如不用

随着国内企业软件开发及测试水平的提升，许多企业开始尝试开展自动化测试的应用，以提高测试效率和测试质量。虽然在国外自动化测试工具应用已经很普遍，但国内许多企业对于软件自动化测试的理解还停留在表面上，没有深入的理解到企业…...

编程日记 2023/3/2 11:27:50

866363-70-4，N3-C5-NHS ester，叠氮-C5-NHS 主要物理性质分享

●外观以及性质：Azido-Aca-NHS淡黄色或无色油状，叠氮化物可以与炔烃、DBCO和BCN进行铜催化的点击化学反应。NHS酯可以与胺基反应，形成稳定的酰胺键。●中文名：叠氮-C5-NHS ester，6-叠氮己酸活性酯●英文名：…...

编程日记 2023/3/2 11:26:40

字符流定义及如何深入理解字符流的编码

IputSrem类和OupuSrem类在读写文件时操作的都是字节，如果希望在程序中操作字符，使用这两个类就不太方便，为此JDK提供了字符流。同字节流样，字符流也有两个抽象的顶级父类，分别是Reader和Writer其中，Reader是…...

编程日记 2023/3/2 11:25:30

什么是pod类型

很久很久以前，C 语言统一了江湖。几乎所有的系统底层都是用 C 写的，当时定义的基本数据类型有 int、char、float 等整数类型、浮点类型、枚举、void、指针、数组、结构等等。然后只要碰到一串01010110010 之类的数据，编译器都可以正确的把它解…...

编程日记 2023/3/2 11:24:20

2023年中小企业实施智能制造的建议

智能制造的载体是制造系统，制造系统从微观到宏观有不同的层次，主要包括制造装备、制造单元、制造车间（工厂）、制造企业和企业生态等。随着智能制造的深入推进，未来智能制造将向以下五个方向发展。 （一&…...

编程日记 2023/3/2 11:23:13

【LeetCode】剑指 Offer 19. 正则表达式匹配 p124 -- Java Version

题目链接：https://leetcode.cn/problems/zheng-ze-biao-da-shi-pi-pei-lcof/ 1. 题目介绍（19. 正则表达式匹配） 请实现一个函数用来匹配包含. 和*的正则表达式。模式中的字符.表示任意一个字符，而’*表示它前面的字符可以出现任意…...

编程日记 2023/3/2 11:22:02

linux和windows中安装emqx消息服务器

大家好，我是雄雄，欢迎关注微信公众号雄雄的小课堂现在是：2023年3月1日21:53:55 前言最近几天看了下mqtt，通过不断的搜索资料，也将mqtt集成到项目中，跑了个demo运行，和预想中的差不多&#x…...

编程日记 2023/3/2 11:20:53

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【XXL-JOB】XXL-JOB的搭建和使用文章目录【XXL-JOB】XXL-JOB的搭建和使用1. 任务调度1.1 实现任务调度1.1.1 多线程实现1.1.2 Timer实现1.1.3 ScheduledExecutor实现2. 分布式任务调度2.1 采用分布式的原因3. XXL-JOB3.1 XXL-JOB介绍3.2 执行流程4. 搭建XXL-JOB4.1 创建数据库…...

编程日记 2023/3/2 11:19:47

HCIP-5OSPF基本原理及基本配置学习笔记

1、OSPF基本原理开放式最短路径优先OSPF（Open Shortest Path First）协议是IETF定义的一种基于链路状态的内部网关路由协议。 RIP是一种基于距离矢量算法的路由协议，存在着收敛慢、易产生路由环路、可扩展性差等问题，目前已逐渐被…...

编程日记 2023/3/2 11:18:39

Migrate your data into databend with DataX

现在互联网应用越来越复杂，每个公司都会有多种多样的数据库。通常是用最好的硬件来跑 OLTP，甚至还在 OLTP 中进行分库分表来满足业务，这样对于一些分析，聚合，排序操作非常麻烦。这也有了异构数据库的数据同步需求&…...

编程日记 2023/3/2 11:17:30

ssh: Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password)

【ansible 设置host为localhost，执行ping命令报错】 [eniq-slocalhost ansible]$ ansible all -m ping -i inventory localhost | UNREACHABLE! > { "changed": false, "msg": "Failed to connect to the host via ssh: Perm…...

编程日记 2023/3/2 11:16:18

有限元中三角形的一些积分公式

文章目录有限元中三角形的相关积分公式有限元中三角形的相关积分公式在 xyxyxy 平面中， 通过三个点 (xi,yi),(xj,yj),(xm,ym)(x_i, y_i), (x_j, y_j), (x_m, y_m)(xi,yi),(xj,yj),(xm,ym) 定义一个三角形， 令坐标原点位于其中心(或者重心)…...

编程日记 2023/3/2 11:15:11

【docker-compose】安装mongodb

1. 安装方式压缩包容器安装docker（推荐，一分钟安装） 2. 环境 linux服务器已安装好 docker docker-compose （不了解的客官，请点击进入） 3. 步骤： Step 1： linux下建立如下目录…...

编程日记 2023/3/2 11:14:01

【ClickHouse源码】物化视图的写入过程

本文对 ClickHouse 物化视图的写入流程源码做个详细说明，基于 v22.8.14.53-lts 版本。 StorageMaterializedView 首先来看物化视图的构造函数： StorageMaterializedView::StorageMaterializedView(const StorageID & table_id_,ContextPtr local_…...

编程日记 2023/3/2 11:12:53

.NET 使用NLog增强日志输出

引言不管你是开发单体应用还是微服务应用，在实际的软件的开发、测试和运行阶段，开发者都需要借助日志来定位问题。因此一款好的日志组件将至关重要，在.NET 的开源生态中，目前主要有Serilog、Log4Net和NLog三款优秀的日志组件&…...

编程日记 2023/3/2 11:11:45

一道阿里类的初始化顺序笔试题

问题很简单，就是下面的代码打印出什么？ public class InitializeDemo {private static int k 1;private static InitializeDemo t1 new InitializeDemo("t1" );private static InitializeDemo t2 new InitializeDemo("t2");priv…...

编程日记 2023/3/2 11:09:31

cuda找不到路径报错

编译C文件时出现：error: [Errno 2] No such file or directory: :/usr/local/cuda:/usr/local/cuda/bin/nvcc 在终端输入： export CUDA_HOME/usr/local/cuda...

编程日记 2023/3/2 11:08:24

Elasticsearch进阶之（核心概念、系统架构、路由计算、倒排索引、分词、Kibana）

Elasticsearch进阶之（核心概念、系统架构、路由计算、倒排索引、分词、Kibana） 1、核心概念： 1.1、索引（Index） 一个索引就是一个拥有几分相似特征的文档的集合。比如说，你可以有一个客户数据的索引&…...

编程日记 2023/3/2 11:07:18

Android包体积缩减

关于减小包体积的方案： 一、所有的图片压缩，采用webp 格式。 （当然有些图片采用webp格式反而变大了，可以仍采用png格式） 二、语音资源过滤只保留中文 resConfigs "zh-rCN", "zh” 可以减少resourc…...

编程日记 2023/3/2 11:06:05

【华为OD机试】网上商城优惠活动（C++ Java Javascript Python）

文章目录题目描述输入描述输出描述备注用例题目解析C++JavaScriptJavaPython题目描述某网上商场举办优惠活动，发布了满减、打折、无门槛3种优惠券，分别为：每满100元优惠10元，无使用数限制，如100199元可以使用1张减10元，200299可使用2张减20元，以此类推；92折券，1次…...

编程日记 2023/3/2 11:04:58

GWT安装过程

1:安装前准备 （可以问我要） appengine-java-sdk-1.9.8 com.google.gdt.eclipse.suite.4.3.update.site_3.8.0 gwt-2.5.1 eclipse-jee-kepler-SR2-win32-x86_64.zip 2：安装环境上打开eclipse Help –Install New Software… 选择Add –…...

编程日记 2023/3/2 11:03:48

代码随想录算法训练营第一天| 704. 二分查找、27. 移除元素

Leetcode 704 二分查找题目链接：704二分查找介绍给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。思路先看看一个…...

编程日记 2023/3/2 11:02:39

有用dojo做的网站吗/图片优化是什么意思

本文主要向大家介绍了JAVA语言中字符串indexof() 的使用方法介绍，通过具体的内容向大家展示，希望对大家学习JAVA语言有所帮助。Java中字符串中子串的查找共有四种方法(indexof())indexOf 方法返回一个整数值，指出 String 对象内子字符串的开始…...

编程日记 2024/11/16 22:45:41

中国2020年哪里大建设/seo外链怎么做能看到效果

创建 Jersey 工程需要使用 Apache 的 Maven 软件工程和管理工具。所有的Jersey产品模块都可以在 Maven中央库中找到。这样的话 Jersey 可以非常容易和其他基于 Maven 的项目进行配置（non-SNAPSHOT）。 Jersey 已经部署到中央仓库中了，因此你…...

编程日记 2024/11/16 22:44:38

axure 做网站原型图/百度权重网站排名

【问题】IDEA Maven pom.xml 变灰出现删除线项目中的pom.xml文件被设置在maven忽略清单中解决方案如图将变灰出现删除线的文件取消选中参考资料 https://blog.csdn.net/weixin_45300108/article/details/109597545...

编程日记 2024/11/16 21:22:22

网站开发专业公司有哪些/seo管家

[pixiv] https://www.pixiv.net/member_illust.php?modemedium&illust_id60481118 由于今天考了一道博弈的问题，我竟什么都不会！于是把之前大佬的讲稿翻出来从头学起博弈论的基础嘛，就先不提什么SG函数了。简单的讲讲如何判断先手必胜…...

编程日记 2024/11/16 20:50:03

莆田网站建设开发/seo收费还是免费

这个问题很Easy,表面上看着有点难度,实际上经过仔细的思考后,确实很Easy,下面我就来介绍下Asp用邮箱激活用户的简要思路并附实例。简要思路：主要是在用户注册时利用Jmail技术给用户发一封邮件,邮件内容附上验证连接并附上用户注册的ID,例如:http://www.noonenet.cn…...

编程日记 2024/11/16 19:06:43

东莞营销商城网站建设/服装品牌策划方案

实际操作步骤： 输入brew install nginx-full --with-rtmp-module命令出现以下报错： 需要先安装nginx服务器，运行命令brew tap homebrew/nginx，出现报错： 换一个github项目，即运行命令brew tap denji/nginx …...

编程日记 2024/11/16 15:39:26

ABB机器人配置DeviceNet总线IO板以及信号分配的具体方法示例

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