Hough算法数学原理

直线的极坐标方程：

$$x=x_0+r\cos \theta$$

$$y=y_0+r\sin \theta$$

$$x\cos \theta =x_0\cos \theta +r{\cos }^2\theta$$

$$y\sin \theta =y_0\sin \theta +r{\sin }^2\theta$$

$$x\cos \theta +y\sin \theta =x_0\cos \theta +y_0\sin \theta +r$$

若$x_0=0,y_0=0,则：$
$$x\cos \theta +y\sin \theta =r$$

参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/106099760