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一、JTAG引脚作为GPIO使用要注意

例如PA15引脚，它默认时JTDI引脚，但是可以复用为SPI的NSS片选信号。在初始化时，需要先开启AFIO时钟，再关闭JTAG功能，否则GPIO功能仍然不起作用。初始化代码如下：

stm32f103

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);      /*使能SWD 禁用JTAG*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* CS: PA15 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

兆易创新gd32F103 

void micromotor_alarm_gpio_config(void)
{//1.GPIO引脚时钟使能rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);		//2.复用功能时钟使能																															rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);																		 	//3.GPIO配置为推完输出模式gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_15);				//4.重映射配置：JTAG-DP禁用和SW-DP使能	gpio_pin_remap_config(GPIO_SWJ_SWDPENABLE_REMAP,ENABLE);						//5.引脚配置为低电平gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_15);																				
}

二、常见的调试接口

SW调试接口： PA13、PA14共两个引脚。

JTAG调试接口： PA13、PA14、PA15、PB3、PB4共五个引脚。