京东商城网站怎么做/seo网站优化外包

rust中的超时处理 

自从 tokio 1.0发布以来，rust的异步开发总算大势已定。尽管没达到标准库的速度，依然挡不住大家的热情。看编程排行榜，增加2倍的开发者。

既生瑜何生亮，感觉go就是小号的rust。

不废话了。背景：之前用go开发一个边缘网关的小东东，业余时间做了一大半。后来学了rust，打算练手，用rust重新写。

在crate中央仓库里找来找去，选择了 tokio-modbus。测试中发现用rtu的方式下，如果slave没有发回数据，程序将陷入无限等待中。也没找到如何设置这个超时。串口配置中倒是有个超时设置，不知道有啥用。

在tokio-modbus的github上，找到有人提到这个问题。那个解决问题的方式实在是理解不了，也很啰嗦。

自己动手， 用golang和tokio中都有的 select 很好的解决问题。

核心代码如下

1 tokio::select! {
2     result = &ctx.read_holding_registers(3,12) => match result {
3         Ok(v) => println!("Reading holding {:?}", v),
4         Err(_) => println!("reading err"),
5     },
6     _ = tokio::time::sleep(std::time::Duration::from_millis(100)) => println!("reading timeout 100 ms"),
7 }

完整的测试代码如下

use tokio_modbus::prelude::Reader;
use tokio_serial::SerialPortBuilderExt;#[tokio::main]
async fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {let mut port = String::from("");let ports = tokio_serial::available_ports().unwrap();for p in ports {port = String::from("com1");match p.port_type {tokio_serial::SerialPortType::UsbPort(info) => {println!("{}, {:?}", p.port_name, info);port = p.port_name;},_ => println!("{}, unknown type", p.port_name),}}println!("port is {}", port);let slave = tokio_modbus::slave::Slave(0x3);let com = tokio_serial::new(port,9600).timeout(std::time::Duration::from_millis(70)).data_bits(tokio_serial::DataBits::Eight).stop_bits(tokio_serial::StopBits::One).parity(tokio_serial::Parity::None).open_native_async();  // tokio_serial::SerialPortBuilderExt// let com = tokio_serial::SerialStream::open(&builder).unwrap();// only open local serial_portlet ctx = tokio_modbus::prelude::rtu::connect_slave(com.unwrap(), slave).await;let mut ctx = match ctx {Ok(c) => c,Err(e) => { println!("err is {}", e); return Ok(())},};println!("rtu ctx ok, {:?}", ctx);let now = std::time::Instant::now();// let mut timeend = tokio::time::sleep(std::time::Duration::from_millis(100));tokio::select! {result = &ctx.read_holding_registers(3,12) => match result {Ok(v) => println!("Reading holding {:?}", v),Err(_) => println!("reading err"),},_ = tokio::time::sleep(std::time::Duration::from_millis(100)) => println!("reading timeout 100 ms"),}println!("elapsed {} millis", now.elapsed().as_millis());Ok(())
}