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Spring Boot日志:从Logger到@Slf4j的探秘

写在前面

Hello大家好,今日是2024年的第一天,祝大家元旦快乐🎉 2024第一篇文章从SpringBoot日志开始

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文章目录

  • 一、前言
  • 二、日志有什么用?
  • 三、日志怎么用?
  • 四、自定义日志打印
    • 💬 常见日志框架说明
    • 4.1 在程序中得到⽇志对象【Logger】
    • 4.2 使⽤⽇志对象打印⽇志
    • 4.3 ⽇志格式解读
  • 五、日志级别
    • 5.1 日志级别的作用
    • 5.3 日志级别分类和使用
  • 六、日志持久化【将日志保存下来】
    • 6.1 设置日志的保存路径
    • 6.2 配置⽇志⽂件的⽂件名
  • 七、更简单的⽇志输出 — lombok
    • 7.1 添加 lombok 依赖
    • 7.2 使用 @slf4j 输出日志
    • 7.3 lombok 原理解释
    • 7.4 lombok 更多注解说明
  • 八、总结与提炼

一、前言

在我们日常的公司开发中,难免都会存在着大大小小的BUG,不可能会有公司说我们的项目做出来是没有BUG的,那既然或多或少会BUG的话,要如何去发现BUG呢?

  • 那对于我们程序员来说,首先会想到的就是DeBug调试,有关IDEA的一些调试技巧,读者可以看看和这个视频 链接
  • 但是除了调试之外,其实我们还有其他的方法,既然我们在学习SpringBoot的话,那就要知道它里面其实有个东西叫做 日志文件,对于【日志】来说相信对大部分的开发者来说也是不陌生的,因为我们日常的开发中如果遇到一些问题的话,其实第一时间就会去查找日志,因为有些错误仅仅通过调试是排查不出来的,甚至是专业的排查工具也做不到,但是【日志】却记录了很多程序运行过程中的种种细节

💬 接下去就让我们来看看日志到底是个什么东西?

二、日志有什么用?

  1. 记录错误日志和警告日志(发现和定位问题):

    • 在交了钱之后却没有这位同学的记录了,后期只能靠错误日志去排查
  2. 记录用户的登录日志:

    • 通过记录同学们的登录时间,教务系统更新的时间
    • 如果发现有恶意的用户,就将其IP加入到黑名单中
  3. 记录系统的操作日志:

    • 比方说在教务系统不小心将一个同学的班级转错了,那就需要操作日志来进行数据恢复
    • 还可以通过这个操作日志才定位到操作人,是谁误操作了,防止推卸责任
  4. 程序执行日志:

三、日志怎么用?

Spring Boot 项⽬在启动的时候默认就有⽇志输出,如下图所示:

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💬 那有同学就会说,既然都有日志了,为什么还要再去学习呢?

此时我便提出了以下几个问题

  1. 既然SpringBoot已经内置了日志,那就要去明白它内置的日志究竟是什么?
  2. 默认情况下,输出的⽇志并⾮是开发者定义和打印的,那开发者怎么在程序中⾃定义打印⽇志呢?
  3. ⽇志默认是打印在控制台上的,⽽控制台的⽇志是不能被保存的,那么怎么把⽇志永久的保存下来呢?
  4. 既然它已经内置了日志框架了,那这个框架应该怎么用?

下⾯我们⼀起来找寻这些问题的答案🔍

四、自定义日志打印

有的同学认为我们日常在写代码时使用 System.out.println()输出的内容就是日志,那我们可以用这个方法来打印看看

@RequestMapping("/sayhi")
public String sayHi(){System.out.println("打印日志");return "hello world ->" + myconfig;
}
  • 可以看到,只是在这个方法调用之后打印了对应的语句,但是这却不是我们想要看到的相关程序信息

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💬 那么接下来我来介绍如何通过得到日志对象来打印日志

💬 常见日志框架说明

在这之前呢,我们要先来聊聊前面所提到的【日志框架】,首先你要知道的一点是:SpringBoot是内置了日志框架的

  • 我们可以来讲讲用户获取日志的调用流程:
    1. 用户在去写日志的时候不是直接具体去操作某个框架的,而是会先来到一个 日志门面 叫做Slf4j
    2. 然后Slf4j再根据系统的配置决定要调用的具体框架是什么

👉这个Slf4j呢就类似于 房产中介🏠,我们在买房的时候不可能一家家地去找,而是通过房产中介来进行对接以此可以看到不同的户型

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  • 我们在最早的时候使用这个log4j 1 是比较多的,后面就慢慢升级成log4j 2

⚠ 注意:在去年log4j 被报出了漏洞,而且漏洞很严重,它可以通过这个漏洞直接把你的应用服务给关掉。那这个其实对许多公司来说是很大的一个问题,这里的话就不细讲了,有兴趣的同学可以去了解一下 链接

  • 所以到后面我们都换成了logback这个日志框架了,它就有人维护比较稳定一些,不过它的写法就不太一样了,类名、方法名都不一样了,所以我们直接去对接这个框架的话成本是非常高的,但如果此时我们有了Slf4j这个门面就不一样了💡
  • 就和我们之前在讲解 JDBC连接数据库 的时候一样,为什么要有JDBC呢?就是因为不同的数据库有不同的驱动,如果当一个项目突然要换数据库的话(MySQL —> Oracle),就会很麻烦了。所以我们才有了JDBC这个东西,程序员直接去操作JDBC就可以了,它就是一套规范,就是一个【门面】,程序员们通过JDBC去适配不同的数据库,就可以做到很好地解耦

💬 我们也可以去验证一下SpringBoot是否真的内置了这两个框架,那可以观察到确实是有的

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4.1 在程序中得到⽇志对象【Logger】

在大致了解了SpringBoot中内置的框架后,我们就可以去试试看要如何获取到当前程序的日志

不过对于个日志对象的定义可以非常有讲究的

  1. 首先要明白我们这个日志对象是:
    • 方法级别(只能在某一个方法中去使用)
    • 类级别(可以在整个类的任何地方都能使用)

👉 那可以很清楚地知道,我们和这个日志对象一定是类级别的,因为要在整个类的任何方法都能获取到

  1. 那还要看的是这个日志对象是共有的还是私有的,那可以很明确,每个类都有自己的日志对象,所以它肯定是私有的,所以要用private来进行修饰
  2. 并且这个还得是 静态的,让其可以在方法中直接调用,那么就要用static来进行修饰
  3. 还有一点:你期望这个日志对象在某个方法中被修改吗?当然不想!所以我们还要再加上final关键字作为修饰

那么再加上一步步的修饰后,我们就要通过Slf4j所提供的接口去新建出一个日志对象了,注意在这里我们要选择org.slf4j这个包下的,不要导⼊错包!

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  • 那我们知道,对于一个接口来说是我们在获取⽇志对象还需要使⽤⽇志⼯⼚ LoggerFactory,然后使用到里面的getLogger这个方法,这里一共有两种重写方法,我们先选择Class<?> clazz
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以下是它的源码,我们后面通过查看打印出来日志的形式来进行观察:

public static Logger getLogger(Class<?> clazz) {Logger logger = getLogger(clazz.getName());if (DETECT_LOGGER_NAME_MISMATCH) {Class<?> autoComputedCallingClass = Util.getCallingClass();if (autoComputedCallingClass != null && nonMatchingClasses(clazz, autoComputedCallingClass)) {Util.report(String.format("Detected logger name mismatch. Given name: \"%s\"; computed name: \"%s\".", logger.getName(), autoComputedCallingClass.getName()));Util.report("See https://www.slf4j.org/codes.html#loggerNameMismatch for an explanation");}}return logger;
}

4.2 使⽤⽇志对象打印⽇志

  • 接下去我们就将这个日志对象给打印出来吧
// 打印日志
logger.trace("test2 trace");
logger.debug("test2 debug");
logger.info("test2 info");
logger.warn("test2 warn");
logger.error("test2 error");
  • 通过运行并访问路由,我们可以发现当前程序的日志信息被打印出来了,但是呢却不是从trace开始打印的,而是从info开始打印的,这个的话就要追溯到 日志等级的优先级默认级别 了,这个我们在下一模块会展开详细讲解

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4.3 ⽇志格式解读

看到了打印出来的日志信息后,相信有很多读者并不是很了解每一条日志信息到底想告诉我们什么,现在就让我们来分析一下这些日志信息吧

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  • 这里我们主要来关注两块地方:
    1. 第一个是这边的包名,你是否觉得c.e.controller这个名称有点熟悉呢?没错,它就是我们在这个包下创建类的时候自动导入的包名,前面两个ce即为缩写
    package com.example.demo.controller;
    
    1. 第二块的话就是后面的类名Test2Controller了,这个的话就要去回忆我们上面为 工厂类LoggerFactory 中的getLogger这个方法所传入的当前类类名,所以SpringBoot靠着这些很好地识别到并打印出了相应的日志信息

还记得我们在上面所谈到的getLogger这个方法的第二种形式吗,我们一起再来看看

  • 此时我们再创建一个类,然后采取不同的getLogger方法

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  • 以下是具体的测试代码
@RestController // = @Controller + @ResponseBody
public class StudentController {private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger("StudentController");@RequestMapping("/stu/sayhi")public String sayhi(){logger.info("student info");logger.error("student error");return "student sayhi";}
}
  • 然后我们来观察一下结果并与之前的方法进行一个对比就可以发现所打印出来的日志信息有着很大的不同,对于传入name来说所并不会展现出完整的包名路径,而是只有一个类名,所以想看到怎么样的日志信息读者可以自己来进行控制

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以下是它的源码,供阅读参考

public static Logger getLogger(String name) {ILoggerFactory iLoggerFactory = getILoggerFactory();return iLoggerFactory.getLogger(name);
}

五、日志级别

整体地介绍完日志消息后,我们再来详细地介绍一下其中的一个东西叫做【日志级别】

5.1 日志级别的作用

  • ⽇志级别可以帮你筛选出重要的信息,⽐如设置⽇志级别为 error,那么就可以只看程序的报错⽇志了,对于普通的调试⽇志和业务⽇志就可以忽略了,从⽽节省开发者信息筛选的时间。
  • ⽇志级别可以控制不同环境下,⼀个程序是否需要打印⽇志,如【开发环境】我们需要很详细的信息,⽽【⽣产环境】为了保证性能和安全性就会输⼊尽量少的⽇志,⽽通过⽇志的级别就可以实现此需求。

5.3 日志级别分类和使用

  • trace:微量,少许的意思,级别最低;

  • debug:需要调试时候的关键信息打印;

  • info:普通的打印信息(默认⽇志级别);

  • warn:警告,不影响使⽤,但需要注意的问题;

  • error:错误信息,级别较⾼的错误⽇志信息;

  • fatal:致命的,因为代码异常导致程序退出执⾏的事件。

⽇志级别的顺序:

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💬 级别越高所能接收到的消息就越少了,比如说error只能接收到errorfatal级别的日志

清楚各个日志级别后,我们就来配置文件中实际地来操作一下吧💻

  • ⽇志级别配置只需要在配置⽂件中设置“logging.level”配置项即可,如下所示:
# 日志级别设置
logging:level:root: error
  • 然后我们通过去访问不同的路由地址就可以看到,即使我们选择打印不同的日志级别,但是打印出来的内容只有error

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  • 我们还可以做进一步更加严格的设置,只打印我们当前项目中controller层中的所触发的日志信息
# 日志级别设置
logging:level:root: errorcom:example:demo:controller: trace

先把项目重启一下我们可以看到,任何多余的日志都没有看到,就等待我们去访问
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接着去访问一下就可以看到打印出来了相关的日志信息,而且很干净,并没有任何杂志

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💬 所以在学习了日志级别后我们就可以清除掉配置⽂件中的原先⽇志设置,从而随心地去控制日志的打印内容

六、日志持久化【将日志保存下来】

以上的⽇志都是直接输出在控制台上的,然⽽在⽣产环境上咱们需要将⽇志保存下来,以便出现问题之后追溯问题,把⽇志保存下来的过程就叫做【持久化】

想要将⽇志进⾏持久化,只需要在配置⽂件中 指定⽇志的存储⽬录 或者是 指定⽇志保存⽂件名 之后,Spring Boot 就会将控制台的⽇志写到相应的⽬录或⽂件下了

6.1 设置日志的保存路径

  • 首先我们来看看如何设置日志的保存路径,这里在对于路径的设置要注意以下两点:
    1. 尽量不要将保存的路径写在系统盘
    2. 路径中不要出现中文和空格
  • 比方说我现在将日志文件的输出路径放到了D盘下的home文件夹下
# 日志保存路径
logging:file:path: D:\\home
  • 然后我们将项目重启并访问相关路由就可以看到,名为spring.log的文件就出现了,点进去一看确实出现了我们上面在控制台中所出现的日志信息

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我们来看看几位同学的问题(・∀・(・∀・(・∀・*)

💬 那有同学就说,那在项目重启之后会不会丢失呢?

  • 答案是:不会的。日志文件一旦产生,那么日志文件及其内容就会永久得保存,不会出现文件或内容的丢失,无论任何操作都会保持以上的特性

💬 那在重启项目后再去运行,存储的日志会不会将之前的日志覆盖掉呢?

  • 答案是:不会的。对于日志的记录是一个append追加的过程,而不会产生一个覆盖的现象

我们可以将项目重启后再来访问一下看看,便可以观察到上一次的日志信息确实还存留,并且追加上了这一次的日志信息📰
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💬 如果一直像上面那样追加,如果文件变得越来越大怎么办呢?

  • 这个不需要担心,有最大文件大小限制,如果超过了的话就会重新去创建一个,可以看 Spring的官方文档

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6.2 配置⽇志⽂件的⽂件名

那么除了可以设置日志的保存路径外呢,我们还可以去配置⽇志⽂件的⽂件名,可以不用系统默认的,自己也可以起名哦~

  • 比方说我在这里将名字取为springboot.log,不过要记得取名字的同时也要带上路径哦,否则就就无法输出到指定的路径了,就会直接保存在当前项目中
# 日志保存名称
logging:file:name: D:\\home\\springboot.log

来运行一下看看,确实可以看到出现了一个名为springboot.log的文件

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💬 那这个时候又有同学问了:什么东西都存在文件里,万一系统被入侵了文件不是很容易丢失吗?

  • 这个问题问得很好👍 在公司中做大项目的时候,我们并不是所有的日志信息都放在文件中,对于有些文件我们则是选择存放在【数据库】 中

对于生产级别日志分类 —— 根据业务场景来定

  1. 程序运行日志(存放在文件中)
    • 属于边缘性的东西,简单看一下
  2. 业务日志(存放到数据库中)
    • 记录系统关键操作的关键人,以及其修改前后的操作

📚 【综合练习】:将 controller 包下 error 级别以上的⽇志保存到 log_all.log 下,将 service 下warn 级别以上的⽇志保存到 log_all.log 下

七、更简单的⽇志输出 — lombok

每次都使⽤ LoggerFactory.getLogger(xxx.class) 很繁琐,且每个类都添加⼀遍,也很麻烦,这⾥讲⼀种更好⽤的⽇志输出⽅式,使⽤ lombok 来更简单的输出。

7.1 添加 lombok 依赖

  • 首先我们要在IDEA中去安装一个插件,叫做EditStarters

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  • 接下去就要在pom.xml依赖文件中通过这个插件去生成相关的lombok依赖
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然后在文件中就会多出来以下依赖了

<dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><optional>true</optional>
</dependency>

7.2 使用 @slf4j 输出日志

  • 有了依赖的支持,接下去我们就可以通过 @slf4j 这个注解去代替前面繁琐的日志对象创建过程了,这个注解会给当前的类提供一个log对象,使用这个对象就可以去调用对应日志级别了

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@RequestMapping("/log/sayhi")
public String sayhi(){log.info("info log");log.warn("warn log");log.error("error log");return "log sayhi";
}

然后我们来运行一下试试,便可以观察到与前面获取到的日志信息是一样的~

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7.3 lombok 原理解释

但是光这样子是不够的,我们要做到的是 知其然,知其所以然。对于lombok 来说,它呢是编译期间的一个框架

  • 通过我们之前的学习可以知道,对于一个普通的Java程序来说,当用户写好代码之后进行编译,然后生成一个.class为后缀的字节码文件,将其放到JVM虚拟机上去运行就可以让程序跑起来了

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  • 但是对于lombok框架支持后,它就会与普通的java程序一同进行编译,然后生成.class为后缀的字节码文件

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那怎么去证实呢?我们一起来看看

  • 首先我们在启动项目后到target文件中去进行查看,然后打开内部的controller文件

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  • 在其内部我们看到了编译好的.class为后缀的字节码文件,将其拖入到IDEA中观察一下🔍

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  • 将编译前后的文件进行对比我们可以发现,因为@Slf4j注解的缘故,出现了我们在前面所学习的Logger接口所新建出来的对象,不过这里叫做log
  • 那其实我们就看得很明确了,其实 lombok 的这个注解所做的工作其实就是在做生成日志对象的转换工作,这就是为何说 Spring面向注解开发 的原因了

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7.4 lombok 更多注解说明

当然,lombok 这个框架可不知那么一个注解,它的功能还是很强大的,其中的很多注解都可以帮助我们快速地去进行开发

  1. 基本注解:
注解作用
@Getter⾃动添加 getter ⽅法
@Setter⾃动添加 setter ⽅法
@ToString⾃动添加 toString⽅法
@EqualsAndHashCode⾃动添加 equals 和 hashCode ⽅法
@NoArgsConstructor⾃动添加⽆参构造⽅法
@AllArgsConstructor⾃动添加全属性构造⽅法,顺序按照属性的定义顺序
@NonNull属性不能为 null
@RequiredArgsConstructor⾃动添加必需属性的构造⽅法,final + @NonNull 的属性为必需
  1. 组合注解:
注解作用
@Data@Getter + @Setter + @ToString +@EqualsAndHashCode +@RequiredArgsConstructor +@NoArgsConstructor
  1. ⽇志注解
注解作用
@Slf4j添加⼀个名为 log 的⽇志,使⽤ slf4j

八、总结与提炼

接下去来总结一下本文所学习的内容📖

  1. 首先我们简单地来聊了聊日志是什么:⽇志是程序中的重要组成部分,使⽤⽇志可以快速的发现和定位问题,SpringBoot 内容了⽇志框架:SLF4Jlogback 是我们最常用的两个,其二者通过 SLF4J 这个日志门面可以实现很好的解耦,方便后期的替换维护,与我们之前所讲的 JDBC 有着异曲同工之妙
  2. 然后我们又讲到了如何去获取日志对象:在这一块首先我们讲到了使用一个 工厂类LoggerFactory 去实现Logger接口,然后通过调用其中的方法并传入对应的参数来获取到对应的日志对象,接着再通过这个对象去调用【日志级别】来进行输出
  3. 然后我们便详细地说到了【日志级别】:其包含 6 个级别:
    • trace:微量,少许的意思,级别最低;
    • debug:需要调试时候的关键信息打印;
    • info:普通的打印信息(⭐默认⽇志级别⭐);
    • warn:警告,不影响使⽤,但需要注意的问题;
    • error:错误信息,级别较⾼的错误⽇志信息;
    • fatal:致命的,因为代码异常导致程序退出执⾏的事件。
  4. 然后呢我们又学了什么是日志持久化: 通过去设置 日志的保存路径 以及 ⽇志⽂件的⽂件名 便可以控制我们所观察到的日志信息
  5. 最后呢我们又学了一个很棒的框架: 它叫做 lombok,通过 lombok 提供的 @Slf4j 注解和 log 对象我们可以实现快速的打印⾃定义⽇志,当然我们还去好好地探究了一番这个注解究竟怎么一回事,做到了 “知其然,知其所以然”

以上就是本文要介绍的所有内容,诚挚感谢您对本文的观看🌹🌹🌹

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ubuntu22.04安装anacoda遇到的坑

这几天把用了3年的windows10换成了ubuntu22.04 各种环境都得配置&#xff0c;本文记录下遇到的坑。 1、anacoda在ubuntu上也可以用官方也提供了安装包&#xff0c;但是没有图形界面&#xff0c;需要以命令行的方式安装和运行配置 1.1 安装&#xff1a;官网下载后&#xff0c;…...

window的OPen方法,弹窗的特征

文章目录 一、介绍二、弹窗的特征 一、介绍 window.open() 方法是 JavaScript 中的一个内置方法&#xff0c;用于在浏览器中打开一个新的窗口或标签页。 语法&#xff1a; window.open(url, name, features, replace)二、弹窗的特征 open方法参数说明: 参数说明url要载入窗…...

DFS算法查找所有路径详解

DFS算法查找所有路径详解 算法介绍 深度优先搜索&#xff08;Depth-First Search&#xff0c;DFS&#xff09;是一种图遍历算法&#xff0c;它从起始节点开始&#xff0c;沿着一条路径尽可能深入&#xff0c;直到达到最深的节点&#xff0c;然后回溯到前一节点&#xff0c;继…...

单片机的存储、堆栈与程序执行方式

一、单片机存储区域 如图所示位STM32F103ZET6的参数&#xff1a; 单片机的ROM&#xff08;内部FLASH&#xff09;&#xff1a;512KB&#xff0c;用来存放程序代码的空间。 单片机的RAM&#xff1a;64KB&#xff0c;一般都被分配为堆、栈、变量等的空间。 二、堆和栈的概念 …...

Web3开发成本和主要特性

多年来&#xff0c;技术不断进步&#xff0c;可帮助您的业务领先于竞争对手。如今&#xff0c;您可以看到许多更新和变化&#xff0c;使技术更加先进&#xff0c;对企业更加有用。到现在为止&#xff0c;web1.2和2.0比较流行&#xff0c;但是要知道web 3才是技术之父&#xff0…...

【数学建模美赛M奖速成系列】Matplotlib绘图技巧(一)

Matplotlib图像基础 写在前面1 基本绘图实例&#xff1a;sin、cos函数图2 plot()函数详解**kwargs参数&#xff1a; 3 matplotlib中绘图的默认配置4 设置图的横纵坐标的上下界5 设置横纵坐标上的记号6 调整图像的脊柱7 添加图例8 给一些特殊点加注释9 子图最后 写在前面 前面我…...

005、数据类型

1. 关于数据类型 Rust中&#xff0c;每个值都有其特定的数据类型&#xff0c;Rust会根据数据的类型来决定如何处理它们。 Rust是一门静态类型语言&#xff0c;它在编译程序的过程中就需要知道所有变量的具体类型。在大部分情况下&#xff0c;编译器可以根据我们如何绑定、使用变…...

软考网络工程师考试大纲(2018年最新版)

本书是全国计算机专业技术资格考试办公室组织编写的网络工程师考试大纲,本书除大纲内容外,还包括了人力资源和社会保障部、工业和信息化部的有关文件以及考试简介。 网络工程师考试大纲是针对本考试的计算机网络中级资格制定的。通过本考试的考生,可被用人单位择优聘任为工…...

【数据结构】栈【详解】

目录 栈的定义&#xff1a; 栈的声明与定义&#xff1a; 头文件的包含&#xff1a; 对栈的基本操作&#xff1a; 栈的初始化&#xff1a; 摧毁栈: 入栈&#xff1a; ​编辑 出栈&#xff1a; ​编辑 输出栈顶位置&#xff1a; 输出栈的当前大小&#xff1a; 判空操…...

CSS 纵向底部往上动画

<template><div class"container" mouseenter"startAnimation" mouseleave"stopAnimation"><!-- 旋方块 --><div class"box" :class"{ scale-up-ver-bottom: isAnimating }"><!-- 元素内容 --&g…...

常用的 MySQL 可视化客户端

数据库可视化客户端&#xff08;GUI&#xff09;让用户在和数据库进行交互时&#xff0c;能直观地查看、创建和修改对象&#xff0c;如&#xff1a;表、行和列。让数据库操作变得更方便了。 今天&#xff0c;我们来了解下目前市场上最常用的 MySQL 可视化客户端。 官方&#x…...

C#使用SyntaxTree获取.cs文件中的属性名和注释

有时候&#xff0c;我们可能需要获取.cs文件中的属性和对应的注释来生成一些代码&#xff0c;比如SQL查询什么的。 但使用正则匹配有时候会不准确。搜索了下&#xff0c;发现微软提供了代码解析的API。 具体如下两个方法&#xff1a; /// <summary> /// 获取所有属性和…...

基于价值认同的需求侧电能共享分布式交易策略(matlab完全复现)

目录 1 主要内容 2 部分程序 3 程序结果 4 下载链接 1 主要内容 该程序完全复现《基于价值认同的需求侧电能共享分布式交易策略》&#xff0c;针对电能共享市场的交易机制进行研究&#xff0c;提出了基于价值认同的需求侧电能共享分布式交易策略&#xff0c;旨在降低电力市…...

门控循环单元(GRU)-多输入回归预测

目录 一、程序及算法内容介绍&#xff1a; 基本内容&#xff1a; 亮点与优势&#xff1a; 二、实际运行效果&#xff1a; 三、部分程序&#xff1a; 四、全部代码数据分享&#xff1a; 一、程序及算法内容介绍&#xff1a; 基本内容&#xff1a; 本代码基于Matlab平台编译…...

电池管理系统BMS中SOC算法通俗解析(二)

下面简单介绍下我们BMS保护板使用的SOC估算方法。我们算法的主要是针对电流积分法计算SOC的局限性进行改进&#xff1a; ●电池包第一次上电使用开路电压法估算SOC。第一次上电&#xff0c;根据电池包厂家给出的电压和剩余容量二维关系图大概估算出目前电池包的剩余容量即SOC。…...

YOLOv5改进 | 2023主干篇 | 华为最新VanillaNet主干替换Backbone实现大幅度长点

一、本文介绍 本文给大家来的改进机制是华为最新VanillaNet网络&#xff0c;其是今年最新推出的主干网络&#xff0c;VanillaNet是一种注重极简主义和效率的神经网络架构。它的设计简单&#xff0c;层数较少&#xff0c;避免了像深度架构和自注意力这样的复杂操作(需要注意的是…...

爬虫工作量由小到大的思维转变---<第三十三章 Scrapy Redis 23年8月5日后会遇到的bug)>

前言: 收到回复评论说,按照我之前文章写的: 爬虫工作量由小到大的思维转变---&#xff1c;第三十一章 Scrapy Redis 初启动/conn说明书)&#xff1e;-CSDN博客 在启动scrapy-redis后,往redis丢入url网址的时候遇到: TypeError: ExecutionEngine.crawl() got an unexpected …...

PostgreSQL | 概念 | 什么是OLTPOLAP?

什么是OLTP&OLAP&#xff1f; 大白话理解&#xff1a;业务系统都可以称作OLTP&#xff0c;基于业务系统产生的数据进行数据分析和决策的都可以称为OLAP。 OLTP OLTP&#xff08; Online Transaction Processing&#xff09;在线事务处理系统 用途&#xff1a; 用于支持日…...

2023年成都市中等职业学校学生技能大赛“网络搭建及应用”赛项竞赛样卷

2023年成都市中等职业学校学生技能大赛 “网络搭建及应用”赛项竞赛样卷 &#xff08;总分1000分&#xff09; 目录 2023年成都市中等职业学校学生技能大赛 “网络搭建及应用”赛项竞赛样卷 网络建设与调试项目&#xff08;500分&#xff09; 服务器搭建与运维项目&#xff08;…...

Angular进阶之六:Progressive rendering

简介 Progressive Rendering 是一种提高 Web 应用性能的方法&#xff0c;允许页面在加载过程中逐步呈现&#xff0c;以提高用户体验。在本文中&#xff0c;我们将探讨如何在 Angular 中通过自定义指令实现 Progressive Rendering&#xff0c;特别是处理从服务器获取大量数据的…...

机器人中的数值优化之线性共轭梯度法

欢迎大家关注我的B站&#xff1a; 偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) 本文ppt来自深蓝学院《机器人中的数值优化》 目录 1.无约束优化方法对比 2.Hessian-vec product 3.线性共轭梯度方法的步长​编辑 4.共轭梯度…...

嵌入式Linux C语言介绍

目录 一.前言 二.C语言的特点 一.前言 开发工具通常依赖于操作系统提供的各种功能和服务。许多开发工具都基于操作系统的API&#xff08;应用程序接口&#xff09;进行开发&#xff0c;这些API提供了文件处理、网络通信、图形界面等核心功能。没有操作系统的支持&#xff0c;…...

基于Java电影院票票务系统

基于Java电影院票票务系统 功能需求 1、用户登录与注册&#xff1a;用户可以通过系统注册账号并登录系统&#xff0c;方便进行购票和管理个人信息。 2、个人信息管理&#xff1a;用户可以查看和修改个人信息&#xff0c;包括姓名、联系方式等。 3、影片信息查询&#xff1a…...

HarmonyOS应用开发实战—开箱即用的登录页面3【ArkTS】

文章目录 一.HarmonyOS应用开发实战—开箱即用的登录页面2【ArkTS】【鸿蒙专栏-31】1.1 项目背景1.2 ArkTS详解二.HarmonyOS应用开发实战—开箱即用的登录页面3【ArkTS】2.1 ArkTS页面源码2.2 代码解析2.3 心得一.HarmonyOS应用开发实战—开箱即用的登录页面2【ArkTS】【鸿蒙专…...