当前位置： 首页 > news >正文

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的智能汽车 环境感知（下）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/135448833 2025/1/31 18:56:22

目录

基于激光雷达点云的目标检测

4.1 点云神经网络检测模型

4.2 点云预处理

相关文章：

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的智能汽车 环境感知（下）

目录 基于激光雷达点云的目标检测 4.1 点云神经网络检测模型 4.2 点云预处理...

编程日记 2024/1/13 6:28:03

蓝桥杯单片机组备赛——蜂鸣器和继电器的基本控制

文章目录 一、蜂鸣器和继电器电路介绍二、题目与答案2.1 题目2.2 答案2.3 重点函数解析 一、蜂鸣器和继电器电路介绍 可以发现两个电路一端都接着VCC，所以我们只要给另一端接上低电平就可以让蜂鸣器和继电器进行工作。与操作LED类似，只不过换了一个74HC5…...

编程日记 2024/1/13 6:27:02

嵌入式linux 编译qt5（以v851s为例）

本文参考Blev大神的博客：Yuzuki Lizard V851S开发板 --移植 QT5.12.9教程（群友Blev提供） - Allwinner / 柚木PI-V851S - 嵌入式开发问答社区 (100ask.net) 一. 环境准备 1.下载qt5源码：Open Source Development | Open Source …...

编程日记 2024/1/13 6:26:01

uniapp 实战 -- app 的自动升级更新（含生成 app 发布页）

uniapp 提供了 App升级中心 uni-upgrade-center ，可以便捷实现app 的自动升级更新，具体编码和配置如下： 1. 用户端 – 引入升级中心插件 下载安装插件 uni-upgrade-center - App https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id4542 pages.json 中添加…...

编程日记 2024/1/13 6:25:00

微服务http调用其他服务的方法

在对应需要调的服务配置文件加上路径 #审批方案微服务配置 server.port: 9004 upload.path: /alldev/u01/ schedule.cron.countDown: 0 0 8-18 * * ? statistics.syskey: ywsp schedule.countDown.isExecute: true post.url.updateStatus: http://10.3.2.222:8888/ecological…...

编程日记 2024/1/13 6:23:59

vagrant 用户名密码登录

正常登录后 sudo -i 切换到root权限 vim /etc/ssh/vim sshd_config 将PasswordAuthentication no设置 为yes 重启sshd.service服务 systemctl restart sshd.service...

编程日记 2024/1/13 6:22:58

强化学习应用（三）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介 Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。 Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的…...

编程日记 2024/1/13 6:20:56

探索SQL性能优化之道：实用技巧与最佳实践

SQL性能优化可能是每个数据库管理员和开发者在日常工作中必不可少的一个环节。在大数据时代，为确保数据库系统的响应速度和稳定性，掌握一些实用的SQL优化技巧至关重要。 本文将带着开发人员走进SQL性能优化的世界，深入剖析实用技巧和最佳实践…...

编程日记 2024/1/13 6:19:55

Github项目推荐-Insomnia

项目地址 GitHub地址：GitHub - Kong/insomnia 官网：The Collaborative API Development Platform - Insomnia 项目简述 想必大家都知道PostMan吧。Insomnia可以说是PostMan的开源平替。页面ui很不错，功能强大，使用也比较方便。…...

编程日记 2024/1/13 6:17:53

python 语法

闭包 在函数嵌套的前提下&#xff0c;内部函数使用了外部函数的变量&#xff0c;并且外部函数返回了内部函数&#xff0c;我们把这个使用外部函数变量的内部函数称为闭包。 def outfunc(arg):def innerFunc(msg):print(f"<{msg}> {arg} <{msg}>")retu…...

编程日记 2024/1/13 6:16:53

Mac下载Navicat premium提示文件损坏的解决方案

引用&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_44898291/article/details/120879508 sudo xattr -r -d com.apple.quarantine...

编程日记 2024/1/13 6:15:52

算法——贪心法（Greedy）

贪心法 把整个问题分解成多个步骤&#xff0c;在每个步骤都选取当前步骤的最优方案&#xff0c;直到所有步骤结束&#xff1b;在每一步都不考虑对后续步骤的影响&#xff0c;在后续步骤中也不再回头改变前面的选择。不足之处&#xff1a; 贪心算法并不能保证获得全局最优解&…...

编程日记 2024/1/13 6:14:51

VmWare虚拟机的安装

VmWare官方最新版下载地址 vmware官方下载地址 安装流程 安装成功验证 安装完成之后&#xff0c;打开网络中心&#xff0c;一定要确认这里多出两个网络连接&#xff0c;才证明Vmware已经安装成功...

编程日记 2024/1/13 6:13:50

Vue.js轻量级框架：快速搭建可扩展的管理系统

一、前言 在项目实战开发中&#xff0c;尤其是大平台系统的搭建&#xff0c;针对不同业务场景&#xff0c;需要为用户多次编写用于录入、修改、展示操作的相应表单页面。一旦表单需求过多&#xff0c;对于开发人员来说&#xff0c;算是一种重复开发&#xff0c;甚至是繁杂的工作…...

编程日记 2024/1/13 6:10:47

Android-多线程

线程是进程中可独立执行的最小单位&#xff0c;也是 CPU 资源&#xff08;时间片&#xff09;分配的基本单位&#xff0c;同一个进程中的线程可以共享进程中的资源&#xff0c;如内存空间和文件句柄。线程有一些基本的属性&#xff0c;如id、name、以及priority。 id&#xff1…...

编程日记 2024/1/13 6:09:46

sqlalchemy 监听所有实体插入以及更新事件

这边使用的是flaskdependency-injectersqlalchemy&#xff0c;有一个公共类&#xff0c;想插入或者更新的时候对公共类某些字段进行统一操作 这个是公共类&#xff1a;包括一些基础字段&#xff0c;所有的实体都会继承这个类 """Models module.""&q…...

编程日记 2024/1/13 6:07:44

go怎么结束很多个协程呢

在Go语言中&#xff0c;可以通过使用context来结束多个协程。context包提供了用于跟踪、取消和传递截止日期的机制&#xff0c;可用于协程的生命周期管理。 以下是一个使用context取消多个协程的示例&#xff1a; package mainimport ("context""fmt"&qu…...

编程日记 2024/1/13 6:05:43

springboot 项目访问静态资源遇到的问题，WebMvcConfigurer和WebMvcConfigurationSupport

之前发过通过继承WebMvcConfigurationSupport来访问静态资源的文章——img标签访问静态资源&#xff0c;代码如下 Configuration public class LocalPathWebMvcConfigurer extends WebMvcConfigurationSupport {/*** 在springboot项目中&#xff0c;允许浏览器访问指定本地文件…...

编程日记 2024/1/13 6:03:40

Nginx配置负载均衡实例

Nginx配置反向代理实例二 提醒一下&#xff1a;下面实例讲解是在Mac系统演示的&#xff1b; 负载均衡实例实现的效果 浏览器地址栏输入地址http://192.168.0.101/test/a.html&#xff0c;刷新页面进行多次请求&#xff0c;负载均衡效果&#xff0c;平均分配到8080端口服务和8…...

编程日记 2024/1/13 6:01:39

【算法题】50. Pow(x, n)

题目 实现 pow(x, n) &#xff0c;即计算 x 的整数 n 次幂函数&#xff08;即&#xff0c;xn &#xff09;。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;x 2.00000, n 10 输出&#xff1a;1024.00000 示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;x 2.10000, n 3 输出&#xff1a;9.…...

编程日记 2024/1/13 6:00:38

K8S动态PV

pv和pvc存储卷 存储卷&#xff1a; emptyDir容器内部&#xff0c;随着pod销毁&#xff0c;emptyDir也会消失&#xff0c;不能做数据持久化 hostPath&#xff1a;持久化存储数据&#xff0c;可以和节点上目录做挂载。pod被销毁了数据还在 NFS&#xff1a;一台机器&#xff0…...

编程日记 2024/1/13 5:58:36

逆变器2（原理框图）

总流程 输入&#xff08;低压直流24Vdc&#xff09;——升压&#xff08;DC—DC&#xff09;&#xff08;高压直流369Vdc&#xff09; ——逆变&#xff08;DC—AC&#xff09;&#xff08;交流220V&#xff09; 升压电路&#xff1a;BOOST电路、LLC电路、推挽电路 逆变器过程…...

编程日记 2024/1/13 5:57:35

ERA5合集，使用ERA5得到GNSS站点的温度，气压，水汽压，Tm和PWV合集，可以求五个参数

0. 码字不易&#xff0c;点赞加关注&#xff08;公众号&#xff1a;WZZHHH&#xff0c;部分资料在公众号可以下载&#xff09;&#xff0c;使用请注明出处&#xff08;根据我的研究方向&#xff0c;我会不断更新代码&#xff09;。 1.计算PWV的方法一般采用有三种&#xff0c; …...

编程日记 2024/1/13 5:55:33

c#让三个线程按照顺序执行

现实的例子 三个线程都是while&#xff08;true&#xff09;的循环体 A线程&#xff1a;采集数据 B线程&#xff1a;画曲线 C线程&#xff1a;存数据库 AutoResetEvent类 AutoResetEvent 是一个线程同步的类&#xff0c;它提供了一种机制&#xff0c;允许一个或多个线程等待直…...

编程日记 2024/1/13 5:54:32

AWS Directory Service 开启ldaps

启用客户端 LDAPS 要启用客户端 LDAPS&#xff0c;您需要将证书颁发机构&#xff08;CA&#xff09;证书导入 AWS Managed Microsoft AD&#xff0c;然后在目录上启用 LDAPS。启用后&#xff0c;AWS 应用程序与您自行管理的 Active Directory 之间的所有 LDAP 通信将通过安全套…...

编程日记 2024/1/13 5:53:31

Seata 以 Nacos 为注册中心启动

Seata 以 Nacos 为注册中心启动 修改 conf 下的 application.yml 配置 server:port: 7091spring:application:name: seata-serverlogging:config: classpath:logback-spring.xmlfile:path: ${user.home}/logs/seataextend:logstash-appender:destination: 127.0.0.1:4560kafk…...

编程日记 2024/1/13 5:52:30

Unity填坑-灯光烘焙相关

Unity填坑-灯光烘焙相关 文章目录 Unity填坑-灯光烘焙相关前言一、Light的模式二、光的效果分类三、各种Light模式与烘焙的说明1.Realtime,实时光2.baked,烘焙光3.mixed,混合 四、实时全局光五、其他说明1.动态物体的全局光照效果2.手机使用烘焙注意的点3.其他设置 前言 项目组…...

编程日记 2024/1/13 5:51:29

【python】TCP测速程序

一、服务端 下面是一个简单的 Python 服务端程序的示例&#xff0c;使用标准库中的 socket 模块来建立一个 TCP 服务器。该服务器接收客户端的连接请求&#xff0c;客户端发送一定大小的数据流以测试 TCP 带宽。 实际场景中带宽测试可能需要更复杂的逻辑来确保测试的准确性。 …...

编程日记 2024/1/13 5:50:28

新书速览|从零开始大模型开发与微调：基于PyTorch与ChatGLM

详细讲解大模型基本理论、算法、程序实现与应用实战&#xff0c;揭示大模型开发与微调技术 1 本书内容 大模型是深度学习自然语言处理皇冠上的一颗明珠&#xff0c;也是当前AI和NLP研究与产业中最重要的方向之一。本书使用PyTorch 2.0作为学习大模型的基本框架&#xff0c;以C…...

编程日记 2024/1/13 5:47:25

边缘计算：连接实时数据的力量与未来发展之路

边缘计算是一种分布式计算范式&#xff0c;它旨在将数据处理、存储和应用服务带到数据源的近端&#xff0c;即网络的“边缘”。在边缘计算模型中&#xff0c;算力和存储资源距离末端用户或数据源更近&#xff0c;这减少了数据在网络中传输的距离&#xff0c;从而降低延迟&#…...

编程日记 2024/1/13 5:46:24

怎么做一款网站/搜索点击软件

本系列文章将会对CSS的flex布局做一个简单的介绍&#xff0c;希望读者朋友们能够对它的功能有一个整体的认知&#xff0c;在工作中可以自由的运用。这是本系列文章的第一篇&#xff0c;主要介绍flex布局中元素的收缩和扩展。如果要使用flex布局&#xff0c;那么第一个使用到的C…...

编程日记 2025/1/31 18:01:35

修改wordpress主题/本周新闻热点

这一讲来到了应用层&#xff0c;同时也是协议体系中的顶层。 Application Layer 其实从之前的课程中可以发现&#xff0c;每一个层次都会依赖它的下一层&#xff0c;应用层也一样&#xff0c;它将会应用TCP层的服务&#xff0c;TCP层的服务为应用层提供了可靠、有序的端到端数据…...

编程日记 2025/1/31 13:22:19

网站建设里面包含什么语言/杯子软文营销300字

项目地址&#xff1a;https://github.com/jrainlau/mog 在线体验&#xff1a; 点击预览http://codepen.io/jrainlau/pe... 点击预览 https://segmentfault.com/a/1190000007443611作为一个前端开发者&#xff0c;曾踩了太多的“数据绑定”的坑。在早些时候&#xff0c;都是通过…...

编程日记 2025/1/31 13:11:53

旅行社电商网站怎么做/手机百度app

目录原理图DS1302原理图 新人求赞 &#x1f603; 谢谢大家 主控芯片原理图 DS1302 DS1302 修订&#xff1a;模块化代码里面&#xff0c;InitLcd1602()这一个函数在最开始版本里面&#xff0c;因为原理图的VCC里面是接了电池的&#xff0c;但是我的实物里面是没有接电池的…...

编程日记 2025/1/31 13:02:25

企业买好域名后怎么做网站/百度推广代理商利润

appstore上架后搜不到APP 修改定价 将你的app定价修改成0.99刀 修改你的发行范围&#xff0c;全取消后只选中国。 save 这时候你的app status将会变成pending contract。 将之前的修改都改回来&#xff0c;修改定价free&#xff0c;全选区域&#xff0c;然后save 这时候app…...

编程日记 2025/1/31 12:13:27

爱心互助网站开发/南宁seo服务公司

RDBMS 12.2.0.1 在AWR中出现等待事件enq: RO - fast object reuse、enq: CR - block range reuse ckpt、log buffer space等。 分析这些等待事件&#xff0c;主要原因还是做了大量的drop 和truncate&#xff0c;引起了主要的等待事件enq: RO - fast object reuse&#xff0c;…...

编程日记 2025/1/31 10:24:30