仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
相关文章：
day6【数学基础-坐标变换】)
仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】
文章目录 前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言 💫你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业 💫本文内容是我为复试准备的第二个项目 💫欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及…...
Android下载gradle失败解决方法
1、在gradle-wrapper.properties文件中查看自己需要下载gradle什么版本的包和zip路径（wrapper/dists）。 2、在setting中查看Gradle的保存路径，如下图：C:/Users/Administrator/.gradle，加上第一步的zip路径得到下载grad…...
C#，最小生成树（MST）克鲁斯卡尔（Kruskal）算法的源代码
一、Kruskal算法简史 克鲁斯卡尔（Kruskal）算法是一种用来寻找最小生成树的算法，由Joseph Kruskal在1956年发表。用来解决同样问题的还有Prim算法和Boruvka算法等。三种算法都是贪婪算法的应用。和Boruvka算法不同的地方是，Kruska…...
Oracle篇—参数文件在11gRAC或12cRAC的启动位置介绍
☘️博主介绍☘️： ✨又是一天没白过，我是奈斯，DBA一名✨ ✌✌️擅长Oracle、MySQL、SQLserver、Linux，也在积极的扩展IT方向的其他知识面✌✌️ ❣️❣️❣️大佬们都喜欢静静的看文章，并且也会默默的点赞收藏加关注❣…...
scrapy pipelines
1.时间的处理 获取当前时间的字符串 # 创建一个datetime对象并设置为当前时间，该时间少8小时 dt datetime.datetime.now() # 将datetime转换为本地时区 local_tz pytz.timezone(Asia/Shanghai) local_dt local_tz.localize(dt) # 将datetime对象格式化为ISO 86…...
element-ui 打包流程源码解析——babel 相关
目录 1，babel-cli2，babel-core3，.babelrc3.1，presets3.2，plugins其他相关 该文章是为了更好的理解：element-ui 打包流程源码解析（上） 第2.5节 npm run build:utils 打包命令 "…...
听神经瘤的听力学表现
听神经瘤的听力学诊断 听神经瘤的听力学表型多样，听力正常者不能排除听神经瘤；听力损失程度不能预判肿瘤大小；纯音测听与言语识别率不一致应警惕蜗后病变；听性脑干诱发电位诊断听神经瘤敏感度随肿瘤增大而增加。 一．纯…...
C#用DateTime.Now静态属性返回日期的星期信息
目录 一、使用的方法 1.Now属性 2.ToString方法 二、示例 使用DateTime结构的Now静态属性，可以方便地获取系统日期信息。调用时间对象的ToString方法，在该方法的参数中添加适当的格式化字符串，将返回日期的星期信息。 一、使用的方法 1…...
ARMv8-AArch64 的异常处理模型详解之异常类型 Exception types
异常类型详解 Exception types 一， 什么是异常二，同步异常（synchronous exceptions）2.1 无效的指令和陷阱异常（Invalid instructions and trap exceptions）2.2 内存访问产生的异常2.3 产生异常的指令2.4 调…...
Linux操作系统概念
绪论： “心灵纯洁的人，生活充满甜蜜和喜悦。——列夫托尔斯泰”，本章的主要内容是介绍了硬件的组成结构冯诺依曼体系结构以及操作系统的概念和操作系统的作用，本章的内容主要是理论他起到承上启下的作用只有理解了操作系统的运行…...
Speech | 人工智能中关于语音务必需要了解的基础知识(信号处理)及代码
语音是指人们讲话时发出的话语，是一种人们进行信息交流的声音，是由一连串的音组成语言的声音，我们可以理解为语音(speech)声音(acoustic)语言(language)。 目录 0.声音的基本属性 0.1.音高(pitch) 0.2.音量(Volume) 0.3.音色(Timbre) 0…...
c# 单例模式实现
方式一： 在C#中，可以使用单例模式来确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点。 public class Singleton {private static Singleton instance;private static readonly object lockObject new object();private Singleton(){// 私有构…...
万字长文详解Java线程池面试题
王有志，一个分享硬核 Java 技术的互金摸鱼侠 加入 Java 人的提桶跑路群：共同富裕的Java人 今天是《面霸的自我修养》第 6 篇文章，我们一起来看看面试中会问到哪些关于线程池的问题吧。数据来源： 大部分来自于各机构（J…...
【jQuery入门】链式编程、修改css、类操作和className的区别
文章目录 前言一、链式编程二、修改css2.1 获取css的值2.2 设置单个css属性2.3 设置类样式添加类移除类切换类 三、类操作与className的区别总结 前言 jQuery是一个流行的JavaScript库，广泛用于简化DOM操作和处理事件。在jQuery中，链式编程是一种强大的…...
使用的uview 微信高版本 头像昵称填写能力
<template><view><button class"cu-btn block bg-blue margin-tb-sm lg" tap"wxGetUserInfo">一键登录</button><view><!-- 提示窗示例 --><u-popup :show"show" background-color"#fff">&…...
Hadoop3完全分布式搭建
一、第一台的操作搭建 修改主机名 使用hostnamectl set-hostname 修改当前主机名 关闭防火墙和SELlinux 1，使用 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld 关闭防火墙 2，使用 vim /etc/selinux/config 修改为 SELINUXdisabled 使用N…...
中断——外部中断EXIT
前期疑问：中断可以分成外部中断和内部中断吗 文章目录 前言一、中断知识二、中断编程三、EXIT外部中断/事件控制器 3.1 中断事件线3.2 EXTI初始化结构体详解 四、软件设计 4.1 编程要点 五、代码回顾实现六、补充中断知识总结 前言 野火中断章节有这样一句话 【F…...
Kafka-服务端-副本机制
Kafka从0.8版本开始引入副本(Replica)的机制，其目的是为了增加Kafka集群的高可用性。 Kafka实现副本机制之后，每个分区可以有多个副本，并且会从其副本集合(Assigned Replica,AR)中选出一个副本作为Leader副本，所有的读写请求都由…...
银行数据仓库体系实践（4）--数据抽取和加载
1、ETL和ELT ETL是Extract、Transfrom、Load即抽取、转换、加载三个英文单词首字母的集合： E：抽取，从源系统(Souce)获取数据； T：转换，将源系统获取的数据进行处理加工，比如数据格式转化、数据精…...
云计算入门——Linux 命令行入门
云计算入门——Linux 命令行入门 前些天发现了一个人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，最重要的屌图甚多，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 介绍 如今，我们许多人都熟悉计算机（台式机和笔记本电…...
Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例
使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件，常用于在两个集合之间进行数据转移，如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。 核心特性与用法 基本属性 v-model：绑定右侧列表的值&…...
MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
Spring Boot+Neo4j知识图谱实战：3步搭建智能关系网络！
一、引言 在数据驱动的背景下，知识图谱凭借其高效的信息组织能力，正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合，探讨知识图谱开发的实现细节，帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...
Reasoning over Uncertain Text by Generative Large Language Models
https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829https://ojs.aaai.org/index.php/AAAI/article/view/34674/36829 1. 概述 文本中的不确定性在许多语境中传达，从日常对话到特定领域的文档（例如医学文档）（Heritage 2013；Landmark、Gulbrandsen 和 Svenevei…...
用机器学习破解新能源领域的“弃风”难题
音乐发烧友深有体会，玩音乐的本质就是玩电网。火电声音偏暖，水电偏冷，风电偏空旷。至于太阳能发的电，则略显朦胧和单薄。 不知你是否有感觉，近两年家里的音响声音越来越冷，听起来越来越单薄？ —…...
Aspose.PDF 限制绕过方案：Java 字节码技术实战分享（仅供学习）
Aspose.PDF 限制绕过方案：Java 字节码技术实战分享（仅供学习） 一、Aspose.PDF 简介二、说明（⚠️仅供学习与研究使用）三、技术流程总览四、准备工作1. 下载 Jar 包2. Maven 项目依赖配置 五、字节码修改实现代码&#…...
短视频矩阵系统文案创作功能开发实践，定制化开发
在短视频行业迅猛发展的当下，企业和个人创作者为了扩大影响力、提升传播效果，纷纷采用短视频矩阵运营策略，同时管理多个平台、多个账号的内容发布。然而，频繁的文案创作需求让运营者疲于应对，如何高效产出高质量文案成…...
Yolov8 目标检测蒸馏学习记录
yolov8系列模型蒸馏基本流程，代码下载：这里本人提交了一个demo:djdll/Yolov8_Distillation: Yolov8轻量化_蒸馏代码实现 在轻量化模型设计中，**知识蒸馏（Knowledge Distillation）**被广泛应用，作为提升模型…...
安宝特案例丨Vuzix AR智能眼镜集成专业软件，助力卢森堡医院药房转型，赢得辉瑞创新奖
在Vuzix M400 AR智能眼镜的助力下，卢森堡罗伯特舒曼医院（the Robert Schuman Hospitals, HRS）凭借在无菌制剂生产流程中引入增强现实技术（AR）创新项目，荣获了2024年6月7日由卢森堡医院药剂师协会࿰…...
LLMs 系列实操科普（1）
写在前面： 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容，原视频时长 ~130 分钟，以实操演示主流的一些 LLMs 的使用，由于涉及到实操，实际上并不适合以文字整理，但还是决定尽量整理一份笔…...