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本篇CAN参数适用
- 芯片型号：STM32F407xx
- 系统时钟：168MHz，CAN挂载总线APB1为42M
- 波 特 率 ：500Kpbs
- 引脚使用：TX_PB9，RX_PB8；修改为PA11+PA12后，参数不变。
步骤一、打勾开启CAN，并配置波特率
步骤二、打开FIFO-0的接收中断
也可以使用FIFO-1，注意配合修改中断回调函数。
步骤三、修改使用的引脚
一定要查对原理图，因为CAN1有两组引脚可用：PA11+PA12， PB8+PB9;
如果引脚选错，往往会浪费很多时间在正确的代码上找错误。
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