cesium mapboxgl+threebox glb 朝向问题
一、3Dbuilder打开glb

二、cesium在pitch和heading都为0的情况下,不设置模型的朝向

三、mapboxgl+threebox在pitch和bearing都为0的情况下,不设置模型的朝向

四、对于地图默认视角,cesium设置pitch=-90、heading=0的时候和mapboxgl+threebox设置pitch=0、bearing=0的时候地图视角相同


五:cesium坐标轴:z轴向上

Heading=yaw,表示相机绕Up轴旋转,Up轴为+Z轴,且定义绕-Z轴旋转为正。
Pitch,表示相机绕Right轴旋转,Right轴为-Y轴,且定义绕-Y轴旋转为正。
Roll,表示相机绕Direction轴(视线方向)旋转,Direction轴为+X轴,且绕+X轴旋转为正。
需要注意的是,Heading和Pitch的旋转角度与普通右手旋转的符号相反,因此在计算中需要在前两个角度加上负号
六、threejs坐标轴:y轴向上

相关文章:
cesium mapboxgl+threebox glb 朝向问题
一、3Dbuilder打开glb 二、cesium在pitch和heading都为0的情况下,不设置模型的朝向 三、mapboxglthreebox在pitch和bearing都为0的情况下,不设置模型的朝向 四、对于地图默认视角,cesium设置pitch-90、heading0的时候和mapboxglthreebox设置p…...
LeetCode 打家劫舍
198. 打家劫舍 你是一个专业的小偷,计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金,影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统,如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入,系统会自动报警。 给定一个代表每个…...
单片机的50个电路
单片机 电源 声音模块 收音机 485 蓝牙 光耦 can 光敏电阻 单片机 矩阵 单片机电路 时钟 ADC 接口电路 红外发射 显示模块 红外接收 蜂鸣器驱动 流水灯 usb供电 烧录电路 数码管 EEPROM LCD1602电路 数码管 max485 红外开关 译码器 移位寄存器 步进电机控制 复位电路 下载电路 …...
JVM 性能调优- 五种内存溢出(5)
在介绍之前先简单介绍下 直接内存(Direct Memory)和堆内存(Heap Memory): 关系: 直接内存并不是Java虚拟机的一部分,它是通过Java的NIO库中的ByteBuffer来分配和管理的。直接内存通常由操作系统的本地内存(Native Memory)提供支持。堆内存是Java虚拟机的一部分,用于存…...
【SQL高频基础】1141.查询近30天活跃用户数
题目: 表:Activity ------------------------ | Column Name | Type | ------------------------ | user_id | int | | session_id | int | | activity_date | date | | activity_type | enum | ------------------------…...
基于spring cloud alibaba的微服务平台架构规划
平台基础能力规划(继续完善更新…) 一、统一网关服务(独立服务) 二、统一登录鉴权系统管理(独立服务) 1.统一登录 2.统一鉴权 3.身份管理 用户管理 角色管理 业务系统和菜单管理 部门管理 岗位管理 字典管…...
leetcode(滑动窗口)3.无重复字符的最长字串(C++详细题解)DAY2
文章目录 1.题目示例提示 2.解答思路3.实现代码结果 4.总结 1.题目 给定一个字符串 s ,请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 示例 示例 1: 输入: s “abcabcbb” 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 “abc”,所以其长度为 3。 示…...
Android13 系统源码适配安装可卸载的三方apk应用
Android13 系统源码适配安装可卸载的三方apk应用 文章目录 Android13 系统源码适配安装可卸载的三方apk应用一、前言二、Android 系统运行后默认安装三方apk实现1、Android 系统默认安装三方apk实现主要思路2、Android 系统默认安装三方apk具体实现(1)准…...
flutter使用qr_code_scanner扫描二维码
qr_code_scanner仓库地址:qr_code_scanner | Flutter Package 需要添加android和ios的相机权限和本地相册权限: android中添加权限: 在android\app\build.gradle中修改:minSdkVersion 20 并且在android/app/src/main/AndroidManifest.xml中…...
黑马Java——集合进阶(List、Set、泛型、树)
一、集合的体系结构 1、单列集合(Collection) 二、Collection集合 1、Collection常见方法 1.1代码实现: import java.util.ArrayList; import java.util.Collection;public class A01_CollectionDemo1 {public static void main(String[] a…...
TS项目实战二:网页计算器
使用ts实现网页计算器工具,实现计算器相关功能,使用tsify进行项目编译,引入Browserify实现web界面中直接使用模块加载服务。 源码下载:点击下载 讲解视频 TS实战项目四:计算器项目创建 TS实战项目五:B…...
MySQL的ACID、死锁、MVCC问题
1 ACID ACID代表原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)。一个确保数据安全的事务处理系统,必须满足这些密切相关的标准。 原…...
Docker 可视化工具
1、Portainer 概念介绍 Portainer是一款轻量级的应用,它提供了图形化界面,用于方便地管理Docker环境,包括单机环境和集群环境。 Portainer分为开源社区版(CE版)和商用版(BE版/EE版)。 Porta…...
【C++】友元:友元函数与友元类
一、友元 友元(friend)是C中的一种特殊关系,用于在类之间共享访问权限。通过将一个函数或类声明为另一个类的友元,我们可以允许友元访问声明类的非公有成员。 二、友元函数 问题:现在尝试去重载operator<<&am…...
linux之wsl2安装远程桌面
0. 安装后的效果 1. wsl中打开terminal并安装库 sudo apt-get purge xrdp sudo apt install -y xrdp sudo apt install -y xfce4 sudo apt install -y xfce4-goodies 2.优化显示 sudo sed -i s/max_bpp32/#max_bpp32\nmax_bpp128/g /etc/xrdp/xrdp.ini sudo sed -i s/xserverbp…...
如何以管理员身份删除node_modules文件
今天拉项目,然后需要安装依赖,但是一直报错,如下: 去搜这个问题会让把node_modules文件先删掉 再去安装依赖。我在删除的过程中会说请以管理员身份来删除。 那么windows如何以管理员身份删除node_modules文件呢? wi…...
【Linux】环境基础开发工具的使用之gdb详解(三)
前言:上一篇文章中我们讲解了Linux下的gcc与g的使用,今天我们将进一步的学习gdb与makefile来帮我们更好的理解与使用基础开发工具。 💖 博主CSDN主页:卫卫卫的个人主页 💞 👉 专栏分类:Linux的深度刨析 👈 …...
SpringBoot源码解读与原理分析(二十四)IOC容器的刷新(五)
文章目录 7.11 初始化所有剩下的单实例bean对象7.11.1 beanFactory.preInstantiateSingletons7.11.2 getBean7.11.2.1 别名的解析处理7.11.2.2 判断是否已注册过7.11.2.3 创建前的检查7.11.2.4 标记准备创建的bean对象7.11.2.5 合并BeanDefinition7.11.2.6 bean对象的创建7.11.…...
最大子数组和
一、题目 给你一个整数数组nums,请你找出一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。子数组 是数组中的一个连续部分。 示例 1: 输入:nums [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4] 输出&#…...
Node.js版本管理工具之_Volta
Node.js包管理工具之_Volta 文章目录 Node.js包管理工具之_Volta1. 官网1. 官网介绍2. 特点1. 快( Fast)2. 可靠(Reliable)3. 普遍( Universal) 2. 下载与安装1. 下载2. 安装3. 查看 3. 使用1. 查看已安装的工具包2. 安装指定的node版本3.切换项目中使用的版本 1. 官网 1. 官网…...
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする 1、前言(1)情况说明(2)工程师的信仰2、知识点(1) にする1,接续:名词+にする2,接续:疑问词+にする3,(A)は(B)にする。(2)復習:(1)复习句子(2)ために & ように(3)そう(4)にする3、…...
安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台:AR智慧点检验收套件
在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业,其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进,需提前预防假检、错检、漏检,推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时,…...
从深圳崛起的“机器之眼”:赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路
进入2025年以来,尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断,但全球市场热度依然高涨,入局者持续增加。 以国内市场为例,天眼查专业版数据显示,截至5月底,我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...
学习STC51单片机31(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏1
每日一言 生活的美好,总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件:OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写,"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...
TRS收益互换:跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案
一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 (一)概念解析 TRS(Total Return Swap)收益互换是一种金融衍生工具,指交易双方约定在未来一定期限内,基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...
OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别
OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别 直接训练提示词嵌入向量的核心区别 您提到的代码: prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...
pikachu靶场通关笔记22-1 SQL注入05-1-insert注入(报错法)
目录 一、SQL注入 二、insert注入 三、报错型注入 四、updatexml函数 五、源码审计 六、insert渗透实战 1、渗透准备 2、获取数据库名database 3、获取表名table 4、获取列名column 5、获取字段 本系列为通过《pikachu靶场通关笔记》的SQL注入关卡(共10关࿰…...
mysql已经安装,但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包
文章目录 现象:mysql已经安装,但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时,可能是因为以下几个原因:1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...
大语言模型(LLM)中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计
随着大语言模型(LLM)参数规模的增长,推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长,而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB(例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...
如何在网页里填写 PDF 表格?
有时候,你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而,这件事并不简单,因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件,但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是,如果你想收集表单数据ÿ…...
