HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-3.2.轻量系统内核基础-时间管理
目录
- 一、时间管理
- 1.1、时间接口
- 1.2、代码分析(待续...)
- 坚持就有收获
一、时间管理
- 时间管理以系统时钟为基础,给应用程序提供所有和时间有关的服务。
- 系统时钟是由定时器/计数器产生的输出脉冲触发中断产生的,一般定义为整数或长整数。输出脉冲的周期叫做一个“时钟滴答”。系统时钟也称为时标或者Tick。
- 用户以秒、毫秒为单位计时,而操作系统以Tick为单位计时,当用户需要对系统进行操作时,例如任务挂起、延时等,此时需要时间管理模块对Tick和秒/毫秒进行转换。
- LiteOS-M 内核时间管理模块提供时间转换、统计功能。
时间单位: - Cycle:系统最小的计时单位。Cycle的时长由系统主时钟频率决定,系统主时钟频率就是每秒钟的Cycle数。
- Tick:Tick是操作系统的基本时间单位,由用户配置的每秒Tick数决定。
- 时间管理不是单独的功能模块,依赖于OS_SYS_CLOCK和LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 两个配置选项。
源码定义#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND (100UL),表示一个Tick 等于千分之一百毫秒也就是十毫秒。
系统的Tick数在关中断的情况下不进行计数,故系统Tick数不能作为准确时间使用。
配置选项维护在开发板工程的文件target_config.h。
//例如stm32F4xx board
/*=============================================================================System clock module configuration
=============================================================================*/
#define OS_SYS_CLOCK 168000000 //CPU 主时钟
#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND (1000UL) //设置每秒Tick数
...
1.1、时间接口
功能类别 | 接口函数 | 描述 |
---|---|---|
los_tick | LOS_MS2Tick | 毫秒转换Tick |
LOS_TickTimerRegister | 重新初始化Tick时钟 | |
LOS_UDelay | CPU us延时 | |
LOS_MDelay | CPU ms延时 | |
LOS_CurrNanosec | 获取系统启动以来的纳秒数 | |
OsTickHandler | Tick中断相应函数 | |
OsCpuTick2MS | CPU Tick周期转换毫秒数 | |
OsCpuTick2US | CPU Tick周期转换微秒数 | |
OsCycle2MS | 周期转毫秒数 | |
OsCycle2US | 周期转微秒数 |
1.2、代码分析(待续…)
坚持就有收获
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