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gem5 garnet 合成流量: packet注入流程

代码流程

下图就是全部. 剩下文字部分是细节补充,但是内容不变: bash调用python,用python配置好configuration, 一个cpu每个tick运行一次,requestport发出pkt.
在这里插入图片描述

bash 启动 python文件并配置

./build/NULL/gem5.debug configs/example/garnet_synth_traffic.py   \--num-cpus=16 \--num-dirs=16 \--network=garnet \--topology=Mesh_XY \--mesh-rows=4  \--sim-cycles=1000000  --inj-vnet=0 \--synthetic=uniform_random \--injectionrate=1 \--single-sender-id=0

代码启动 garnet_synth_traffic.py

代码直接用了 GarnetSyntheticTraffic()函数.

cpus = [GarnetSyntheticTraffic(num_packets_max=args.num_packets_max,single_sender=args.single_sender_id,single_dest=args.single_dest_id,sim_cycles=args.sim_cycles,traffic_type=args.synthetic,inj_rate=args.injectionrate,inj_vnet=args.inj_vnet,precision=args.precision,num_dest=args.num_dirs,)for i in range(args.num_cpus)
] 

打印看看cpu类型

for cpu in cpus:print("yzzzzdebugcpus ", cpu.type, m5.curTick(),cpu.inj_rate,cpu.inj_vnet,cpu.num_dest)

可以看到cpu.type是 GarnetSyntheticTraffic.

在这里插入图片描述

GarnetSyntheticTraffic()函数来自 src/cpu/testers/garnet_synthetic_traffic/GarnetSyntheticTraffic.py

GarnetSyntheticTraffic.py 代码定义了很多 python 里可以 cpu.num_dest 之类调用的子类.

class GarnetSyntheticTraffic(ClockedObject):type = "GarnetSyntheticTraffic"cxx_header = ("cpu/testers/garnet_synthetic_traffic/GarnetSyntheticTraffic.hh")cxx_class = "gem5::GarnetSyntheticTraffic"block_offset = Param.Int(6, "block offset in bits")num_dest = Param.Int(1, "Number of Destinations")memory_size = Param.Int(65536, "memory size")sim_cycles = Param.Int(1000, "Number of simulation cycles")num_packets_max = Param.Int(-1,"Max number of packets to send. \Default is to keep sending till simulation ends",)single_sender = Param.Int(-1,"Send only from this node. \By default every node sends",)single_dest = Param.Int(-1,"Send only to this dest. \Default depends on traffic_type",)traffic_type = Param.String("uniform_random", "Traffic type")inj_rate = Param.Float(0.1, "Packet injection rate")inj_vnet = Param.Int(-1,"Vnet to inject in. \0 and 1 are 1-flit, 2 is 5-flit. \Default is to inject in all three vnets",)precision = Param.Int(3,"Number of digits of precision \after decimal point",)response_limit = Param.Cycles(5000000,"Cycles before exiting \due to lack of progress",)test = RequestPort("Port to the memory system to test")system = Param.System(Parent.any, "System we belong to")

然后cpu变成了system的一部分,system = System(cpu=cpus, mem_ranges=[AddrRange(args.mem_size)])
注意,这里print("\nyzzzzdebugsystem ",system.mem_mode )还是atomic.
system变成了root的一部分 root = Root(full_system=False, system=system)
root.system.mem_mode = “timing” 这里额外设置为timing.

cpp代码 , cpu每一个tick执行一次 tick()

src/cpu/testers/garnet_synthetic_traffic/GarnetSyntheticTraffic.hh // main simulation loop (one cycle)void tick();void
GarnetSyntheticTraffic::tick(){...if (senderEnable)generatePkt();
}void
GarnetSyntheticTraffic::generatePkt()
{...sendPkt(pkt);
}
void
GarnetSyntheticTraffic::sendPkt(PacketPtr pkt)
{if (!cachePort.sendTimingReq(pkt)) {retryPkt = pkt; // RubyPort will retry sending}std::cout<<"coutyzzzzzdebug "<<cachePort<<" "<<simCycles<<" "<<curTick()<< std::endl;numPacketsSent++;
}

tick()变成了 cachePort.sendTimingReq(pkt).

cachePort.sendTimingReq(pkt) 到底是什么

RequestPort发送一次pkt

通过 cacheport->CpuPort->RequestPort, tick()函数调用 generatePkt() 函数,再调用sendTimingReq.

inline bool
RequestPort::sendTimingReq(PacketPtr pkt)
{try {addTrace(pkt);bool succ = TimingRequestProtocol::sendReq(_responsePort, pkt);//下面是我自己加的//std::cout<<"coutdebugyzzzzRequestPort::sendTimingReq "<< succ<<" "<<curTick()<<std::endl;if (!succ)removeTrace(pkt);return succ;} catch (UnboundPortException) {reportUnbound();}
}

我加了一行输出,把这行代码解除注释后,运行的命令行如下:

./build/NULL/gem5.debug configs/example/garnet_synth_traffic.py   \--num-cpus=16 \--num-dirs=16 \--network=garnet \--topology=Mesh_XY \--mesh-rows=4  \--sim-cycles=1000000  --inj-vnet=0 \--synthetic=uniform_random \--injectionrate=1 \--single-sender-id=0

跑出来的结果是:
在这里插入图片描述
可以看到,每1000 个tick,这个requestport都会发送一个pkt,而且返回的succ是1.

纯虚函数 virtual bool recvTimingReq

下一步, sendReq变成了peer>recvTimingReq(pkt);
在这里插入图片描述
我们发现peer->recvTimingReq是一个复杂的部分,因为他是timing.hh里的纯虚函数,是不固定的,除非我们知道派生类是什么.
纯虚函数:

  /*** Receive a timing request from the peer.*/virtual bool recvTimingReq(PacketPtr pkt) = 0;

src/mem/ruby/system/RubyPort.cc 的 RubyPort::MemResponsePort::recvTimingReq(PacketPtr pkt)

找到了! 在下方代码加入打印代码,输出的结果验证了,调用的是 RubyPort::MemResponsePort::recvTimingReq(PacketPtr pkt).
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
其实用vscode搜 recvTimingReq(会有很多cc文件里有例化,大概二三十个吧,给每一个都加上,编译,运行,就可以知道了.
缺点就是这个方法有点笨.

RubyPort::MemResponsePort::recvTimingReq 其实是 submit rubyrequest

bool
RubyPort::MemResponsePort::recvTimingReq(PacketPtr pkt)
{ std::cout<<"debugyzzzwhichrecvTimingReq?src/mem/ruby/system/rubyport.cc/memresponseport"<<std::endl;DPRINTF(RubyPort, "Timing request for address %#x on port %d\n",pkt->getAddr(), id);if (pkt->cacheResponding())panic("RubyPort should never see request with the ""cacheResponding flag set\n");// ruby doesn't support cache maintenance operations at the// moment, as a workaround, we respond right awayif (pkt->req->isCacheMaintenance()) {warn_once("Cache maintenance operations are not supported in Ruby.\n");pkt->makeResponse();schedTimingResp(pkt, curTick());std::cout<<"debugyzzzthisReqIs pkt->req->isCacheMaintenance()"<<std::endl;return true;}// Check for pio requests and directly send them to the dedicated// pio port.if (pkt->cmd != MemCmd::MemSyncReq) {if (!pkt->req->isMemMgmt() && !isPhysMemAddress(pkt)) {assert(owner.memRequestPort.isConnected());DPRINTF(RubyPort, "Request address %#x assumed to be a ""pio address\n", pkt->getAddr());// Save the port in the sender state object to be used later to// route the responsepkt->pushSenderState(new SenderState(this));// send next cycleRubySystem *rs = owner.m_ruby_system;owner.memRequestPort.schedTimingReq(pkt,curTick() + rs->clockPeriod());std::cout<<"debugyzzzthisReqIs pkt->cmd != MemCmd::MemSyncReq"<<std::endl;return true;}}// Save the port in the sender state object to be used later to// route the responsepkt->pushSenderState(new SenderState(this));// Submit the ruby requestRequestStatus requestStatus = owner.makeRequest(pkt);// If the request successfully issued then we should return true.// Otherwise, we need to tell the port to retry at a later point// and return false.if (requestStatus == RequestStatus_Issued) {DPRINTF(RubyPort, "Request %s 0x%x issued\n", pkt->cmdString(),pkt->getAddr());std::cout<<"debugyzzzthisReqIs submit the ruby request"<<std::endl;return true;}// pop off sender state as this request failed to issueSenderState *ss = safe_cast<SenderState *>(pkt->popSenderState());delete ss;if (pkt->cmd != MemCmd::MemSyncReq) {DPRINTF(RubyPort,"Request %s for address %#x did not issue because %s\n",pkt->cmdString(), pkt->getAddr(),RequestStatus_to_string(requestStatus));}addToRetryList();return false;
}

在这里插入图片描述

submit rubyrequest 的owener是 rubyport

这里的owener是 RubyPort.

在这里插入图片描述
注意下图左边的两个竖线,仔细看,他是在RubyPort的public下面的. 也就是说,rubyPort下定义了class MemResponsePort,还定义了每个RubyPort都有 的makeRequest(). 这里给的虚函数,需要派生类来定义.
在这里插入图片描述

直觉告诉我们,sequencer 会有 makeRequest

src/mem/ruby/system/Sequencer.hh

RequestStatus makeRequest(PacketPtr pkt) override;

src/mem/ruby/system/Sequencer.cc


RequestStatus
Sequencer::makeRequest(PacketPtr pkt)
{std::cout<<"debugyzzzz Sequencer::makeRequest "<<endl;// HTM abort signals must be allowed to reach the Sequencer// the same cycle they are issued. They cannot be retried.if ((m_outstanding_count >= m_max_outstanding_requests) &&!pkt->req->isHTMAbort()) {return RequestStatus_BufferFull;}RubyRequestType primary_type = RubyRequestType_NULL;RubyRequestType secondary_type = RubyRequestType_NULL;if (pkt->isLLSC()) {// LL/SC instructions need to be handled carefully by the cache// coherence protocol to ensure they follow the proper semantics. In// particular, by identifying the operations as atomic, the protocol// should understand that migratory sharing optimizations should not// be performed (i.e. a load between the LL and SC should not steal// away exclusive permission).//// The following logic works correctly with the semantics// of armV8 LDEX/STEX instructions.if (pkt->isWrite()) {DPRINTF(RubySequencer, "Issuing SC\n");primary_type = RubyRequestType_Store_Conditional;
#if defined (PROTOCOL_MESI_Three_Level) || defined (PROTOCOL_MESI_Three_Level_HTM)secondary_type = RubyRequestType_Store_Conditional;
#elsesecondary_type = RubyRequestType_ST;
#endif} else {DPRINTF(RubySequencer, "Issuing LL\n");assert(pkt->isRead());primary_type = RubyRequestType_Load_Linked;secondary_type = RubyRequestType_LD;}} else if (pkt->req->isLockedRMW()) {//// x86 locked instructions are translated to store cache coherence// requests because these requests should always be treated as read// exclusive operations and should leverage any migratory sharing// optimization built into the protocol.//if (pkt->isWrite()) {DPRINTF(RubySequencer, "Issuing Locked RMW Write\n");primary_type = RubyRequestType_Locked_RMW_Write;} else {DPRINTF(RubySequencer, "Issuing Locked RMW Read\n");assert(pkt->isRead());primary_type = RubyRequestType_Locked_RMW_Read;}secondary_type = RubyRequestType_ST;} else if (pkt->req->isTlbiCmd()) {primary_type = secondary_type = tlbiCmdToRubyRequestType(pkt);DPRINTF(RubySequencer, "Issuing TLBI\n");} else {//// To support SwapReq, we need to check isWrite() first: a SwapReq// should always be treated like a write, but since a SwapReq implies// both isWrite() and isRead() are true, check isWrite() first here.//if (pkt->isWrite()) {//// Note: M5 packets do not differentiate ST from RMW_Write//primary_type = secondary_type = RubyRequestType_ST;} else if (pkt->isRead()) {// hardware transactional memory commandsif (pkt->req->isHTMCmd()) {primary_type = secondary_type = htmCmdToRubyRequestType(pkt);} else if (pkt->req->isInstFetch()) {primary_type = secondary_type = RubyRequestType_IFETCH;} else {if (pkt->req->isReadModifyWrite()) {primary_type = RubyRequestType_RMW_Read;secondary_type = RubyRequestType_ST;} else {primary_type = secondary_type = RubyRequestType_LD;}}} else if (pkt->isFlush()) {primary_type = secondary_type = RubyRequestType_FLUSH;} else {panic("Unsupported ruby packet type\n");}}// Check if the line is blocked for a Locked_RMWif (!pkt->req->isMemMgmt() &&m_controller->isBlocked(makeLineAddress(pkt->getAddr())) &&(primary_type != RubyRequestType_Locked_RMW_Write)) {// Return that this request's cache line address aliases with// a prior request that locked the cache line. The request cannot// proceed until the cache line is unlocked by a Locked_RMW_Writereturn RequestStatus_Aliased;}RequestStatus status = insertRequest(pkt, primary_type, secondary_type);// It is OK to receive RequestStatus_Aliased, it can be considered Issuedif (status != RequestStatus_Ready && status != RequestStatus_Aliased)return status;// non-aliased with any existing request in the request table, just issue// to the cacheif (status != RequestStatus_Aliased)issueRequest(pkt, secondary_type);// TODO: issue hardware prefetches herereturn RequestStatus_Issued;
}

打印验证了是sequencer发出的makerequest.
在这里插入图片描述

核心代码是 insertRequest 把request放入requsttable 和issueRequest 发出一个msg

RequestStatus status = insertRequest(pkt, primary_type, secondary_type);
// Insert the request in the request table. Return RequestStatus_Aliased
// if the entry was already present.
RequestStatus
Sequencer::insertRequest(PacketPtr pkt, RubyRequestType primary_type,RubyRequestType secondary_type)
...
//下面是核心代码,把这个request插入到m_RequestTable里.
Addr line_addr = makeLineAddress(pkt->getAddr());// Check if there is any outstanding request for the same cache line.auto &seq_req_list = m_RequestTable[line_addr];// Create a default entryseq_req_list.emplace_back(pkt, primary_type,secondary_type, curCycle());
...

src/mem/ruby/system/Sequencer.cc issueRequest

void
Sequencer::issueRequest(PacketPtr pkt, RubyRequestType secondary_type)
{assert(pkt != NULL);ContextID proc_id = pkt->req->hasContextId() ?pkt->req->contextId() : InvalidContextID;ContextID core_id = coreId();// If valid, copy the pc to the ruby requestAddr pc = 0;if (pkt->req->hasPC()) {pc = pkt->req->getPC();}// check if the packet has data as for example prefetch and flush// requests do notstd::shared_ptr<RubyRequest> msg;if (pkt->req->isMemMgmt()) {msg = std::make_shared<RubyRequest>(clockEdge(),pc, secondary_type,RubyAccessMode_Supervisor, pkt,proc_id, core_id);DPRINTFR(ProtocolTrace, "%15s %3s %10s%20s %6s>%-6s %s\n",curTick(), m_version, "Seq", "Begin", "", "",RubyRequestType_to_string(secondary_type));if (pkt->req->isTlbiCmd()) {msg->m_isTlbi = true;switch (secondary_type) {case RubyRequestType_TLBI_EXT_SYNC_COMP:msg->m_tlbiTransactionUid = pkt->req->getExtraData();break;case RubyRequestType_TLBI:case RubyRequestType_TLBI_SYNC:msg->m_tlbiTransactionUid = \getCurrentUnaddressedTransactionID();break;default:panic("Unexpected TLBI RubyRequestType");}DPRINTF(RubySequencer, "Issuing TLBI %016x\n",msg->m_tlbiTransactionUid);}} else {msg = std::make_shared<RubyRequest>(clockEdge(), pkt->getAddr(),pkt->getSize(), pc, secondary_type,RubyAccessMode_Supervisor, pkt,PrefetchBit_No, proc_id, core_id);DPRINTFR(ProtocolTrace, "%15s %3s %10s%20s %6s>%-6s %#x %s\n",curTick(), m_version, "Seq", "Begin", "", "",printAddress(msg->getPhysicalAddress()),RubyRequestType_to_string(secondary_type));}// hardware transactional memory// If the request originates in a transaction,// then mark the Ruby message as such.if (pkt->isHtmTransactional()) {msg->m_htmFromTransaction = true;msg->m_htmTransactionUid = pkt->getHtmTransactionUid();}Tick latency = cyclesToTicks(m_controller->mandatoryQueueLatency(secondary_type));assert(latency > 0);assert(m_mandatory_q_ptr != NULL);m_mandatory_q_ptr->enqueue(msg, clockEdge(), latency);
}

issueRequst的关键是 m_mandatory_q_ptr->enqueue(msg, clockEdge(), latency);.
m_mandatory_q_ptr 是在父类 src/mem/ruby/system/RubyPort.hh 中定义的 MessageBuffer* m_mandatory_q_ptr;

父类 src/mem/ruby/system/RubyPort.cc 中 RubyPort::init()
m_mandatory_q_ptr = m_controller->getMandatoryQueue();

就这样,自己的sequencer的request pkt,变成msg进入了rubyport 自己的 m_mandatory_q_ptr, 并且与m_controller->getMandatoryQueue()画上了等号.

因为我们查看 m_mandatory_q_ptr的操作很少,我们下面看怎么对msg操作的时候,需要看 getMandatoryQueue()

msg 如何从mandatoryq进入NetworkInterface暂定.

这两个代码也许是线索. src/mem/slicc/symbols/StateMachine.py 中

MessageBuffer*
$c_ident::getMandatoryQueue() const
{return $mq_ident;
}
        mq_ident = "NULL"for port in self.in_ports:if port.code.find("mandatoryQueue_ptr") >= 0:mq_ident = "m_mandatoryQueue_ptr"

NI将msg变成flit

核心是 if (flitisizeMessage(msg_ptr, vnet)) ,会把msg变成flit,然后在NoC了里传递.

void
NetworkInterface::wakeup()
{std::ostringstream oss;for (auto &oPort: outPorts) {oss << oPort->routerID() << "[" << oPort->printVnets() << "] ";}DPRINTF(RubyNetwork, "Network Interface %d connected to router:%s ""woke up. Period: %ld\n", m_id, oss.str(), clockPeriod());std::cout<<"coutdebugyzzzz "<<"NetworkInterface::wakeup() "<<m_id<<"  connected to router" <<oss.str() <<" clockPeriod()is "<<clockPeriod()<<" curTick()is "<<curTick()<<std::endl;assert(curTick() == clockEdge());MsgPtr msg_ptr;Tick curTime = clockEdge();// Checking for messages coming from the protocol// can pick up a message/cycle for each virtual netfor (int vnet = 0; vnet < inNode_ptr.size(); ++vnet) {MessageBuffer *b = inNode_ptr[vnet];if (b == nullptr) {continue;}if (b->isReady(curTime)) { // Is there a message waitingmsg_ptr = b->peekMsgPtr();std::cout<<"coutdebugyzzzz"<<"NI::wakeup()_msg_ptr "<<msg_ptr.get()<<" curTick()is "<<curTick()<<std::endl;if (flitisizeMessage(msg_ptr, vnet)) {b->dequeue(curTime);}}}

小结

这个博客总结了GEM5里,一个PYTHON文件如何生成pkt,这个pkt如何变成msg的. 以及一个msg如何变成flit的. msg如何从sequencer生成,到被Networkinterface操作有待下一篇完善细节…

下面别看,只是草稿

下面别看,只是草稿

下面别看,只是草稿

下面别看,只是草稿

附录

TimingRequestProtocol 和 TimingResponseProtocol的相应

RequestPort::sendTimingReq 方法尝试通过 TimingRequestProtocol 发送数据包,并处理可能出现的异常。TimingRequestProtocol::sendReq 方法则负责确保请求的有效性,并将请求转发给相应的响应协议(TimingResponseProtocol)进行处理。

流程和继承关系:

consumer.hh 定义了 virtual void wakeup() = 0;
src/mem/ruby/network/garnet/Router.hh 定义了 class Router : public BasicRouter, public Consumer继承了 父类 BasicRouter和 Consumer.
src/mem/ruby/network/garnet/GarnetNetwork.cc (注意,不是.hh) 引用了router.hh #include “mem/ruby/network/garnet/Router.hh”.

consumer.hh

表明 wakeup 是一个必须在派生类中实现的接口函数。
= 0 语法: 这个部分将 wakeup 函数声明为纯虚拟(pure virtual)函数。在 C++ 中,纯虚拟函数是一种特殊类型的虚拟函数,它在基类中没有具体的实现,并且要求任何非抽象的派生类必须提供该函数的实现。

flitize msg

分配vc

首先是要找空闲的vc,有一个封装好的函数会返回:

// Looking for a free output vc
int
NetworkInterface::calculateVC(int vnet)
{for (int i = 0; i < m_vc_per_vnet; i++) {int delta = m_vc_allocator[vnet];m_vc_allocator[vnet]++;if (m_vc_allocator[vnet] == m_vc_per_vnet)m_vc_allocator[vnet] = 0;if (outVcState[(vnet*m_vc_per_vnet) + delta].isInState(IDLE_, curTick())) {vc_busy_counter[vnet] = 0;return ((vnet*m_vc_per_vnet) + delta);}}vc_busy_counter[vnet] += 1;panic_if(vc_busy_counter[vnet] > m_deadlock_threshold,"%s: Possible network deadlock in vnet: %d at time: %llu \n",name(), vnet, curTick());return -1;
}

下面是解读:
函数签名:
int NetworkInterface::calculateVC(int vnet): 这个函数属于 NetworkInterface 类,并返回一个整型值。它接受一个整型参数 vnet,通常代表虚拟网络的标识。

遍历虚拟通道:
for 循环遍历与给定虚拟网络 (vnet) 相关的所有虚拟通道。m_vc_per_vnet 是每个虚拟网络的虚拟通道数。
虚拟通道分配:
循环中的 delta 变量根据 m_vc_allocator[vnet] 的值设置,表示当前虚拟通道的索引偏移。
m_vc_allocator[vnet]++ 更新虚拟通道分配器的值,用于下一次调用此函数时选择不同的虚拟通道。
如果 m_vc_allocator[vnet] 达到 m_vc_per_vnet 的值,它会重置为 0,以循环方式遍历所有虚拟通道。
检查虚拟通道状态:

使用 outVcState[(vnet*m_vc_per_vnet) + delta].isInState(IDLE_, curTick()) 检查当前虚拟通道是否处于空闲(IDLE)状态。如果是空闲状态,函数返回该虚拟通道的索引。
虚拟通道忙碌计数器:

如果所有虚拟通道都不处于空闲状态,vc_busy_counter[vnet] 加一,表示此次调用没有找到空闲的虚拟通道。
如果 vc_busy_counter[vnet] 超过 m_deadlock_threshold 阈值,函数会触发 panic(意味着可能出现网络死锁),并输出错误信息。
返回值:

如果找到空闲的虚拟通道,则返回该通道的索引。
如果没有找到空闲的虚拟通道,则返回 -1,表示当前没有可用的虚拟通道。

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MyBatis-Plus:通用分页实体封装

分页查询实体&#xff1a;PageQuery package com.example.demo.demos.model.query;import com.baomidou.mybatisplus.core.metadata.OrderItem; import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.pagination.Page; import lombok.Data; import org.springframework.util.St…...

MVC 、DDD(domain-driven design,软件主动学习业务)、中台、Java SPI(Service Provider Interface)

文章目录 引言I 单体架构DDD实现版本1.1 核心概念1.2 DDD四层架构规范1.3 案例1.4 请求转发流程II 领域服务调用2.1 菱形对称架构2.2 中台III Java SPI3.1 概念3.2 实现原理3.3 例子:本地SPI找服务see alsojava -cp<...

添加环境变量

目录 一、前言二、目的三、添加环境变量的步骤四、检查环境变量是否配置成功 一、前言 在很多地方在下载完软件后都需要添加环境变量方可使用。这里以要在终端使用MySQL为例来说一下&#xff0c;在安装好MySQL8.0版本的前提下&#xff0c;如何添加环境变量。 二、目的 添加环…...

学习Android的第十六天

目录 Android 自定义 Adapter Adapter 接口 SpinnerAdapter ListAdapter BaseAdapter 自定义 BaseAdapter 参考文档 Android ListView 列表控件 ListView 的属性和方法 表头表尾分割线的设置 列表从底部开始显示 android:stackFromBottom 设置点击颜色 cacheColorH…...

若依项目改造

ctrlalt l 格式化项目 alt f6 修改包和import包名 替换com.ruoyi 为 com.cj 替换若依版本为自己的版本 将ruoyi改成自己项目的英文名 修改中文名字 修改文件包名 修改有ruoyi的类名 &#xff1a; 验证码生成器包名修改&#xff1a;...

相机图像质量研究(34)常见问题总结:图像处理对成像的影响--拖影

系列文章目录 相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍 相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍 相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍 相机图像质量研究(4)常见问题总结&#xff1a;光学结构对成像的影响--焦距 相机图像质量研究(5)常见问题总结&#xff1a;光学结构对成…...

算法学习系列(三十五):贪心(杂)

目录 引言一、合并果子&#xff08;Huffman树&#xff09;二、排队打水&#xff08;排序不等式&#xff09;三、货仓选址&#xff08;绝对值不等式&#xff09;四、耍杂技的牛&#xff08;推公式&#xff09; 引言 上一篇文章也说过了这个贪心问题没有一个规范的套路和模板&am…...

嵌入式面试:瑞芯微

文章目录 一、2024 秋招1.1 IIC的速率范围 &#xff1a;1.2 linux驱动子系统汇总 &#xff1a;1.3 linux关抢占情况汇总 &#xff1a;1.4 操作或者读写一个文件时&#xff0c;从用户态到内核态再到物理介质的流程(考点&#xff1a;虚拟文件系统) &#xff1a; 一、2024 秋招 1…...

【性能测试】分布式压测之locust和Jmeter的使用

受限于单台机器的配置问题&#xff0c;我们在单台机器上达不到一个很高的压测并发数&#xff0c;那这个时候就需要引入分布式压测 分布式压测原理&#xff1a; 一般通过局域网把不同测试计算机链接到一起&#xff0c;达到测试共享、分散操作、集中管理的目的。 选择一台作为…...

ABC341A-D题解

文章目录 A题目AC Code&#xff1a; B题目AC Code&#xff1a; C题目AC Code&#xff1a; D题目你以为这就完了&#xff1f; 时间复杂度分析&#xff1a;AC Code&#xff1a; E A 题目 这个没什么好说的&#xff0c;就先输出一个 1&#xff0c;再输出 n n n 个 01就大功告成…...

计算机网络——07协议层次及服务模型

协议层次及服务模型 协议层次 网络是一个复杂的系统 网络功能复杂&#xff1a;数字信号的物理信号承载、点到点、路由、rdt、进程区分、应用等现实来看&#xff0c;网络的许多构成元素和设备&#xff1a; 主机路由器各种媒体的链路应用协议硬件&#xff0c;软件 问题是&am…...

Netty Review - NIO空轮询及Netty的解决方案源码分析

文章目录 Pre问题说明NIO CodeNetty是如何解决的&#xff1f;源码分析入口源码分析selectCntselectRebuildSelector Pre Netty Review - ServerBootstrap源码解析 Netty Review - NioServerSocketChannel源码分析 Netty Review - 服务端channel注册流程源码解析 问题说明 N…...

PAM | 账户安全 | 管理

PAM PAM&#xff08;Pluggable Authentication Modules&#xff0c;可插入式身份验证模块&#xff09;是一个灵活的身份验证系统&#xff0c;允许我们通过配置和组合各种模块来实现不同的身份验证策略。 在 Linux 或类 Unix 系统中&#xff0c;常见的 PAM 模块包括以下几种类…...

Leetcode 16-20题

最接近的三数之和 给定整数数组和目标值target&#xff0c;从数组中选出三个整数&#xff0c;使得和与target最接近&#xff0c;并返回三数之和。保证恰好存在一个解。 和上一题类似&#xff0c;我们先对整数数组排序&#xff0c;然后固定i&#xff0c;枚举j&#xff0c;找到满…...

【开源训练数据集1】神经语言程式(NLP)项目的15 个开源训练数据集

一个聊天机器人需要大量的训练数据,以便在无需人工干预的情况下快速解决用户的询问。然而,聊天机器人开发的主要瓶颈是获取现实的、面向任务的对话数据来训练这些基于机器学习的系统。 我们整理了训练聊天机器人所需的对话数据集,包括问答数据、客户支持数据、对话数据和多…...

【AIGC】Stable Diffusion的ControlNet参数入门

Stable Diffusion 中的 ControlNet 是一种用于控制图像生成过程的技术&#xff0c;它可以指导模型生成特定风格、内容或属性的图像。下面是关于 ControlNet 的界面参数的详细解释&#xff1a; 低显存模式 是一种在深度学习任务中用于处理显存受限设备的技术。在这种模式下&am…...

静态curl库编译与使用(c++)

静态curl库编译与使用 静态curl库编译与使用&#xff1a;mingw https://curl.se/windows/ // 测试&#xff1a;设置URL地址 // curl_easy_setopt(curlHandle, CURLOPT_URL, “https://ipinfo.io/json”); // curl_easy_setopt(curlHandle, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0L); // c…...

element 表单提交图片(表单上传图片)

文章目录 使用场景页面效果前端代码 使用场景 vue2 element 表单提交图片   1.点击【上传图片】按钮择本地图片&#xff08;只能选择一张图片&#xff09;后。   2.点击图片&#xff0c;支持放大查看。   3.点击【保存】按钮&#xff0c;提交表单。 页面效果 前端代码…...

Android 15 第一个开发者预览版

点击查看&#xff1a;first-developer-preview-android15 点击查看&#xff1a;Get Android 15 2024年2月16日,谷歌发布 Android 15 第一个开发者预览版 翻译 由工程副总裁戴夫伯克发布 今天&#xff0c;我们发布了Android 15的首个开发者预览版&#xff0c;这样我们的开发者就…...

anomalib1.0学习纪实-续1:增加新算法

0、基本信息 现在我要增加一个新算法&#xff1a;DDAD 他的代码&#xff0c;可以在github中找到&#xff1a;GitHub - arimousa/DDAD 一、基础操作&#xff1a; 1、修改anomalib\src\anomalib\models\__init__.py 我增加的第33行和61行&#xff0c; 2、 增加ddad文件夹和文…...

Java+Vue+MySQL,国产动漫网站全栈升级

✍✍计算机编程指导师 ⭐⭐个人介绍&#xff1a;自己非常喜欢研究技术问题&#xff01;专业做Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、爬虫、Golang、大屏等实战项目。 ⛽⛽实战项目&#xff1a;有源码或者技术上的问题欢迎在评论区一起讨论交流&#xff01; ⚡⚡ Java实战 |…...

机器人常用传感器分类及一般性要求

机器人传感器的分类 传感技术是先进机器人的三大要素&#xff08;感知、决策和动作&#xff09;之一。根据用途不同&#xff0c;机器人传感器可以分为两大类&#xff1a;用于检测机器人自身状态的内部传感器和用于检测机器人相关环境参数的外部传感器。 内部传感器 内部传感…...

C++-opencv的imread、imshow、waitkey、namedWindow

在C中使用OpenCV时&#xff0c;imread和imshow是两个非常基础且常用的函数&#xff0c;用于读取图像和显示图像。以下是这两个函数的简要说明和如何一起使用它们的示例。 imread函数 imread用于从指定的文件路径读取图像。它将图像读入为cv::Mat对象&#xff0c;这是OpenCV中…...

开源语音识别faster-whisper部署教程

1. 资源下载 源码地址 模型下载地址&#xff1a; large-v3模型&#xff1a;https://huggingface.co/Systran/faster-whisper-large-v3/tree/main large-v2模型&#xff1a;https://huggingface.co/guillaumekln/faster-whisper-large-v2/tree/main large-v2模型&#xff1a;…...

使用IntelliJ IDEA配置Maven (入门)

在使用IntelliJ IDEA进行Java开发时&#xff0c;配置Maven是至关重要的一步&#xff0c;因为它可以帮助你管理项目的依赖和构建过程。以下是我在使用IntelliJ IDEA配置Maven的实践过程&#xff0c;以及一些技术笔记和职场感悟。 工作实践与项目复盘 下载Maven&#xff1a; 访问…...

汽车金融市场研究:预计2029年将达到482亿美元

汽车金融公司作为汽车流通产业链的重要一环&#xff0c;认真贯彻落实国家有关政策&#xff0c;采取多种措施助力汽车产业发展&#xff0c;为促进推动汽车消费、助力畅通汽车产业链、支持稳定宏观经济大盘发挥了积极作用。 益于国内疫情得到有效控制&#xff0c;我国经济持续稳定…...

关于举办第十五届蓝桥杯大赛电子赛5G全网规划与建设赛项的通知

关于举办第十五届蓝桥杯大赛电子赛 5G全网规划与建设赛项的通知 各相关院校&#xff1a; 第十五届蓝桥杯大赛通知已于2023年9月27日在蓝桥杯大赛官网发布&#xff0c;现就电子赛5G全网规划与建设赛项报名事宜&#xff0c;公布如下&#xff1a; 一、赛项概述 5G全网规划与建设…...

Vue3快速上手(七) ref和reactive对比

一、ref和reactive对比 表格形式更加直观吧&#xff1a; 项目refreactive是否支持基本类型支持不支持是否支持对象类型支持支持对象类型是否支持属性直接赋值不支持&#xff0c;需要.value支持是否支持直接重新分配对象支持&#xff0c;因为操作的.value不支持&#xff0c;需…...

8、内网安全-横向移动RDPKerberos攻击SPN扫描WinRMWinRS

用途&#xff1a;个人学习笔记&#xff0c;有所借鉴&#xff0c;欢迎指正 目录 一、域横向移动-RDP-明文&NTLM 1.探针服务&#xff1a; 2.探针连接&#xff1a; 3.连接执行&#xff1a; 二、域横向移动-WinRM&WinRS-明文&NTLM 1.探针可用&#xff1a; 2.连接…...