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AHB (Advanced High-performance Bus) 高速总线，用来接高速外设的。

APB (Advanced Peripheral Bus) 低速总线，用来接低速外设的，包含APB1 和 APB2。
 

APB1：上面连接的是低速外设，包括电源接口、备份接口、 CAN 、 USB 、 I2C1 、 I2C2 、 UART2 、 UART3 等等。

APB2：上面连接的是高速外设包括 UART1 、 SPI1 、 Timer1 、 ADC1 、 ADC2 、所有普通 IO 口 (PA~PE) 、第二功能 IO 口等。