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从源码解析Kruise原地升级原理

本文从源码的角度分析 Kruise 原地升级相关功能的实现。

本篇Kruise版本为v1.5.2。

Kruise项目地址: https://github.com/openkruise/kruise

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原地升级的概念

当我们使用deployment等Workload， 我们更改镜像版本时，k8s会删除原有pod进行重建，重建后pod的相关属性都有可能会变化， 比如uid、node、ipd等。

原地升级的目的就是保持pod的相关属性不变，只更改镜像版本。

下面的测试可以帮助理解kubelet的原地升级功能。

测试一： 修改deployment镜像版本

比如当前deployment使用nginx作为镜像, 且有一个pod实例：

~|⇒ kubectl get deployment test -o jsonpath="{.spec.template.spec.containers[0]}"
{"image":"nginx","imagePullPolicy":"Always","name":"nginx","resources":{},"terminationMessagePath":"/dev/termination-log","terminationMessagePolicy":"File"}
~|⇒ kubectl get pod
NAME                    READY   STATUS    RESTARTS      AGE
test-5746d4c59f-nwc6q   1/1     Running   0             10m
web-0                   1/1     Running   1 (71m ago)   18d

修改镜像版本后， pod会被重建：

~|⇒ kubectl edit deployment test
deployment.apps/test edited
~|⇒ kubectl get pod
NAME                    READY   STATUS              RESTARTS      AGE
test-5746d4c59f-nwc6q   1/1     Running             0             11m
test-674d57777c-8qc7c   0/1     ContainerCreating   0             2s
web-0                   1/1     Running             1 (72m ago)   18d
~|⇒ kubectl get pod
NAME                    READY   STATUS    RESTARTS      AGE
test-674d57777c-8qc7c   1/1     Running   0             42s

可以看到，pod被重建后，pod的名称（以及其他属性）发生了变化。

测试二： 修改pod的镜像版本

比如当前deployment使用nginx:1.25作为镜像, 且有一个pod实例：

~|⇒ kubectl get deployment test -o jsonpath="{.spec.template.spec.containers[0]}"
{"image":"nginx:1.25","imagePullPolicy":"Always","name":"nginx","resources":{},"terminationMessagePath":"/dev/termination-log","terminationMessagePolicy":"File"}%
~|⇒ kubectl get pod
NAME                    READY   STATUS    RESTARTS      AGE
test-76f8989b6c-8s9s2   1/1     Running   0             3m17s

直接修改pod的镜像版本后， pod不会被重建(但是会增加一次restart)：

~|⇒ kubectl edit pod test-76f8989b6c-8s9s2
pod/test-76f8989b6c-8s9s2 edited
~|⇒ kubectl get pod
NAME                    READY   STATUS    RESTARTS      AGE
test-76f8989b6c-8s9s2   1/1     Running   1 (4s ago)    5m38s

pod的镜像版本变动后，并不会逆向同步到deployment。

~|⇒ kubectl get deployment test -o jsonpath="{.spec.template.spec.containers[0]}"
{"image":"nginx:1.25","imagePullPolicy":"Always","name":"nginx","resources":{},"terminationMessagePath":"/dev/termination-log","terminationMessagePolicy":"File"}%

但是pod的镜像版本变化了， uid、名称的属性都没有变化。

-- old
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:creationTimestamp: "2024-02-20T03:53:34Z"generateName: test-76f8989b6c-labels:app: testpod-template-hash: 76f8989b6cname: test-76f8989b6c-8s9s2namespace: defaultownerReferences:- apiVersion: apps/v1blockOwnerDeletion: truecontroller: truekind: ReplicaSetname: test-76f8989b6cuid: 68434490-0948-4c88-bf59-e1f63887e02fresourceVersion: "2160531"uid: 9f5fb37b-01ae-45a6-b50f-fc2385b6e317
spec:containers:- image: nginx:1.25imagePullPolicy: Alwaysname: nginx
--- new
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:creationTimestamp: "2024-02-20T03:53:34Z"generateName: test-76f8989b6c-labels:app: testpod-template-hash: 76f8989b6cname: test-76f8989b6c-8s9s2namespace: defaultownerReferences:- apiVersion: apps/v1blockOwnerDeletion: truecontroller: truekind: ReplicaSetname: test-76f8989b6cuid: 68434490-0948-4c88-bf59-e1f63887e02fresourceVersion: "2161008"uid: 9f5fb37b-01ae-45a6-b50f-fc2385b6e317
spec:containers:- image: nginx:1.25.4imagePullPolicy: Alwaysname: nginx

测试三： 停止pod内容器

依旧是“测试二”中的pod：

~|⇒ kubectl get pod
NAME                    READY   STATUS    RESTARTS        AGE
test-76f8989b6c-8s9s2   1/1     Running   1 (112m ago)    118m

找到其对应的容器， 对其进行停止操作：

# 正在运行无法直接删除， 可以强制删除或者先停止
$ docker rm 518f1b0accada9c9587cd5d7655cbda0bc7a33bebaf11f0ec99877b6a9c92222
Error response from daemon: You cannot remove a running container 518f1b0accada9c9587cd5d7655cbda0bc7a33bebaf11f0ec99877b6a9c92222. Stop the container before attempting removal or force remove
$ docker stop 518f1b0accada9c9587cd5d7655cbda0bc7a33bebaf11f0ec99877b6a9c92222
518f1b0accada9c9587cd5d7655cbda0bc7a33bebaf11f0ec99877b6a9c92222
# 已经停止
$ docker ps | grep 518f1b0accada9c9587cd5d7655cbda0bc7a33bebaf11f0ec99877b6a9c92222
# 拉起了新的容器
$ docker ps | grep nginx
ebb42aafa572   nginx                             "/docker-entrypoint.…"   3 minutes ago   Up 3 minutes             k8s_nginx_test-76f8989b6c-8s9s2_default_9f5fb37b-01ae-45a6-b50f-fc2385b6e317_2

容器停止后， 会被kubelet中的Runonce方法拉起， pod的属性不会变化, 状态中的containerID会更新。

结论

pod本身其实具备原地升级的能力，所以简单来说(一个pod多个容器仅其中一个升级的状况会更复杂)， 对deployment实现原地升级只需要几步就可以做到：

1. 修改workload镜像版本，但是需要拦截pod重建动作
2. 提前拉取新版镜像， 加快过程
3. 更新pod镜像版本，重新启动容器

kruise原地升级原理

Container Restart

ContainerRecreateRequest是一个CRD,可以帮助用户重启/重建存量 Pod 中一个或多个容器。下文称之为CRR

和 Kruise 提供的原地升级类似，当一个容器重建的时候，Pod 中的其他容器还保持正常运行。重建完成后，Pod 中除了该容器的 restartCount 增加以外不会有什么其他变化。 注意，之前临时写到旧容器 rootfs 中的文件会丢失，但是 volume mount 挂载卷中的数据都还存在。

CRR的具体管理者是kruise-daemon进程。

kruise-daemon 除此之外还会管理NnodeImageCRD

CRR资源管理的实现在pkg/daemon/containerrecreate

资源的处理最终会由Controller.sync方法执行

func (c *Controller) sync(key string) (retErr error) {namespace, podName, err := cache.SplitMetaNamespaceKey(key)objectList, err := c.crrInformer.GetIndexer().ByIndex(CRRPodNameIndex, podName)crrList := make([]*appsv1alpha1.ContainerRecreateRequest, 0, len(objectList))// 弹出一个CRR进行处理crr, err := c.pickRecreateRequest(crrList)if err != nil || crr == nil {return err}// ...// 省略一些状态判断return c.manage(crr)
}func (c *Controller) manage(crr *appsv1alpha1.ContainerRecreateRequest) error {runtimeManager, err := c.newRuntimeManager(c.runtimeFactory, crr)pod := convertCRRToPod(crr)podStatus, err := runtimeManager.GetPodStatus(pod.UID, pod.Name, pod.Namespace)newCRRContainerRecreateStates := getCurrentCRRContainersRecreateStates(crr, podStatus)if !reflect.DeepEqual(crr.Status.ContainerRecreateStates, newCRRContainerRecreateStates) {return c.patchCRRContainerRecreateStates(crr, newCRRContainerRecreateStates)}var completedCount intfor i := range newCRRContainerRecreateStates {state := &newCRRContainerRecreateStates[i]// ...// 省略一些状态判断// 从pod状态中获取容器id，调用cri停止对应容器err := runtimeManager.KillContainer(pod, kubeContainerStatus.ID, state.Name, msg, nil)if err != nil {if crr.Spec.Strategy.FailurePolicy == appsv1alpha1.ContainerRecreateRequestFailurePolicyIgnore {continue}return c.patchCRRContainerRecreateStates(crr, newCRRContainerRecreateStates)}state.IsKilled = truestate.Phase = appsv1alpha1.ContainerRecreateRequestRecreatingbreak}// 更新CCR状态if !reflect.DeepEqual(crr.Status.ContainerRecreateStates, newCRRContainerRecreateStates) {return c.patchCRRContainerRecreateStates(crr, newCRRContainerRecreateStates)}if completedCount == len(newCRRContainerRecreateStates) {return c.completeCRRStatus(crr, "")}if crr.Spec.Strategy != nil && crr.Spec.Strategy.MinStartedSeconds > 0 {c.queue.AddAfter(objectKey(crr), time.Duration(crr.Spec.Strategy.MinStartedSeconds)*time.Second)}return nil
}

可以看到整体逻辑比较简单， 主要是越过上层workload资源，直接停止对应的容器，利用k8s kubelet本身的container状态监控机制再次拉起， 完成原地重启。

总的来说所，他与我们手动去删除容器的操作大体相同， 不过帮我们省略其中查找容器、登陆node的重复操作， 并提供了一些状态控制机制。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: ContainerRecreateRequest
metadata:namespace: pod-namespacename: xxx
spec:podName: pod-namecontainers:       # 要重建的容器名字列表，至少要有 1 个- name: app- name: sidecarstrategy:failurePolicy: Fail                 # 'Fail' 或 'Ignore'，表示一旦有某个容器停止或重建失败， CRR 立即结束orderedRecreate: false              # 'true' 表示要等前一个容器重建完成了，再开始重建下一个terminationGracePeriodSeconds: 30   # 等待容器优雅退出的时间，不填默认用 Pod 中定义的unreadyGracePeriodSeconds: 3        # 在重建之前先把 Pod 设为 not ready，并等待这段时间后再开始执行重建minStartedSeconds: 10               # 重建后新容器至少保持运行这段时间，才认为该容器重建成功activeDeadlineSeconds: 300        # 如果 CRR 执行超过这个时间，则直接标记为结束（未结束的容器标记为失败）ttlSecondsAfterFinished: 1800     # CRR 结束后，过了这段时间自动被删除掉

cloneSet原地升级

原地升级与上面的CRR的原理基本相同， 不过多了一步修改信息的操作（如image、annotation）.

kruise中支持原地升级的workload类型， 基本上用的是同一套代码逻辑， 我们以cloneSet为例进行分析。

代码路径: pkg/controller/cloneset

本文中不会对代码实现全部展开分析， 会更加偏向于整体流程的理解。

controller

kruise controller中通过Reconciler来实现workload状态同步，interface定义如下：

type Reconciler interface {Reconcile(context.Context, Request) (Result, error)
}

workload会实现这个interface，并在其中实现状态同步的逻辑。这里面就包含原地升级。

我们忽略cloneSet控制器中其他的逻辑， 只关注原地升级， 最终定位到sync/cloneset_update.go/realControl.updatePod这个方法。

func (c *realControl) updatePod(cs *appsv1alpha1.CloneSet, coreControl clonesetcore.Control,updateRevision *apps.ControllerRevision, revisions []*apps.ControllerRevision,pod *v1.Pod, pvcs []*v1.PersistentVolumeClaim,
) (time.Duration, error) {if cs.Spec.UpdateStrategy.Type == appsv1alpha1.InPlaceIfPossibleCloneSetUpdateStrategyType ||// ...// 省略一些状态判断// 判断是否可以原地升级if c.inplaceControl.CanUpdateInPlace(oldRevision, updateRevision, coreControl.GetUpdateOptions()) {// ...// 省略一些状态判断// 原地升级opts := coreControl.GetUpdateOptions()opts.AdditionalFuncs = append(opts.AdditionalFuncs, lifecycle.SetPodLifecycle(appspub.LifecycleStateUpdating))// 执行升级动作res := c.inplaceControl.Update(pod, oldRevision, updateRevision, opts)if res.InPlaceUpdate {if res.UpdateErr == nil {clonesetutils.ResourceVersionExpectations.Expect(&metav1.ObjectMeta{UID: pod.UID, ResourceVersion: res.NewResourceVersion})return res.DelayDuration, nil}return res.DelayDuration, res.UpdateErr}}if cs.Spec.UpdateStrategy.Type == appsv1alpha1.InPlaceOnlyCloneSetUpdateStrategyType {return 0, fmt.Errorf("find Pod %s update strategy is InPlaceOnly but can not update in-place", pod.Name)}}// 省略状态更新// ...return 0, nil
}

可以看到， 关键的处理逻辑在c.inplaceControl这个对象中。这个对象是inplaceupdate.Interface类型。

inplaceupdate

查看文件pkg/util/inplaceupdate/inplace_update.go

type Interface interface {// 判断是否可以原地升级CanUpdateInPlace(oldRevision, newRevision *apps.ControllerRevision, opts *UpdateOptions) bool// 执行原地升级Update(pod *v1.Pod, oldRevision, newRevision *apps.ControllerRevision, opts *UpdateOptions) UpdateResult// 刷新一些状态信息Refresh(pod *v1.Pod, opts *UpdateOptions) RefreshResult
}

UpdateOptions包含了一些重要的函数， 比如需要计算更新的字段、更新字段等。

type UpdateOptions struct {GracePeriodSeconds int32AdditionalFuncs    []func(*v1.Pod)// 计算更新的字段, 也用于判断是否可以原地升级CalculateSpec                  func(oldRevision, newRevision *apps.ControllerRevision, opts *UpdateOptions) *UpdateSpec// 更新字段PatchSpecToPod                 func(pod *v1.Pod, spec *UpdateSpec, state *appspub.InPlaceUpdateState) (*v1.Pod, error)// 检查更新状态CheckPodUpdateCompleted        func(pod *v1.Pod) error// 检查容器更新状态CheckContainersUpdateCompleted func(pod *v1.Pod, state *appspub.InPlaceUpdateState) errorGetRevision                    func(rev *apps.ControllerRevision) string
}
// 默认CalculateSpec函数, 这里体现出只支持label、annotation、镜像的更新的原地升级
func defaultCalculateInPlaceUpdateSpec(oldRevision, newRevision *apps.ControllerRevision, opts *UpdateOptions) *UpdateSpec {// ...for _, op := range patches {// 计算更新镜像op.Path = strings.Replace(op.Path, "/spec/template", "", 1)if !strings.HasPrefix(op.Path, "/spec/") {if strings.HasPrefix(op.Path, "/metadata/") {metadataPatches = append(metadataPatches, op)continue}return nil}if op.Operation != "replace" || !containerImagePatchRexp.MatchString(op.Path) {return nil}// for example: /spec/containers/0/imagewords := strings.Split(op.Path, "/")idx, _ := strconv.Atoi(words[3])if len(oldTemp.Spec.Containers) <= idx {return nil}updateSpec.ContainerImages[oldTemp.Spec.Containers[idx].Name] = op.Value.(string)}if len(metadataPatches) > 0 {// 计算lbels、annotations的更新if utilfeature.DefaultFeatureGate.Enabled(features.InPlaceUpdateEnvFromMetadata) {for _, op := range metadataPatches {//...for i := range newTemp.Spec.Containers {c := &newTemp.Spec.Containers[i]objMeta := updateSpec.ContainerRefMetadata[c.Name]switch words[2] {case "labels":// ...case "annotations":// ...}updateSpec.ContainerRefMetadata[c.Name] = objMetaupdateSpec.UpdateEnvFromMetadata = true}}}// ...updateSpec.MetaDataPatch = patchBytes}return updateSpec
}
// 默认CheckContainersUpdateCompleted函数， 实际CheckPodUpdateCompleted也是调用的这个
func defaultCheckContainersInPlaceUpdateCompleted(pod *v1.Pod, inPlaceUpdateState *appspub.InPlaceUpdateState) error {// ...containerImages := make(map[string]string, len(pod.Spec.Containers))for i := range pod.Spec.Containers {c := &pod.Spec.Containers[i]containerImages[c.Name] = c.Imageif len(strings.Split(c.Image, ":")) <= 1 {containerImages[c.Name] = fmt.Sprintf("%s:latest", c.Image)}}for _, cs := range pod.Status.ContainerStatuses {if oldStatus, ok := inPlaceUpdateState.LastContainerStatuses[cs.Name]; ok {// 通过判断镜像id是否变化来判断是否更新if oldStatus.ImageID == cs.ImageID {if containerImages[cs.Name] != cs.Image {return fmt.Errorf("container %s imageID not changed", cs.Name)}}delete(inPlaceUpdateState.LastContainerStatuses, cs.Name)}}// ...return nil
}

realControl实现了inplaceupdate.Interface。

func (c *realControl) CanUpdateInPlace(oldRevision, newRevision *apps.ControllerRevision, opts *UpdateOptions) bool {opts = SetOptionsDefaults(opts)// 判断是否可以原地升级, 通过计算更新的字段来判断return opts.CalculateSpec(oldRevision, newRevision, opts) != nil
}
func (c *realControl) Update(pod *v1.Pod, oldRevision, newRevision *apps.ControllerRevision, opts *UpdateOptions) UpdateResult {opts = SetOptionsDefaults(opts)// 1. 计算更新字段spec := opts.CalculateSpec(oldRevision, newRevision, opts)// 2. 更新状态if containsReadinessGate(pod) {newCondition := v1.PodCondition{Type:               appspub.InPlaceUpdateReady,LastTransitionTime: metav1.NewTime(Clock.Now()),Status:             v1.ConditionFalse,Reason:             "StartInPlaceUpdate",}if err := c.updateCondition(pod, newCondition); err != nil {return UpdateResult{InPlaceUpdate: true, UpdateErr: err}}}// 3.更新镜像信息newResourceVersion, err := c.updatePodInPlace(pod, spec, opts)// ...return UpdateResult{InPlaceUpdate: true, DelayDuration: delayDuration, NewResourceVersion: newResourceVersion}
}
// 3.更新镜像信息
// newResourceVersion, err := c.updatePodInPlace(pod, spec, opts)
func (c *realControl) updatePodInPlace(pod *v1.Pod, spec *UpdateSpec, opts *UpdateOptions) (string, error) {var newResourceVersion stringretryErr := retry.RetryOnConflict(retry.DefaultBackoff, func() error {// 1. 准备：获取podclone, err := c.podAdapter.GetPod(pod.Namespace, pod.Name)// 2. 准备：设置Annotations， 记录相关信息inPlaceUpdateState := appspub.InPlaceUpdateState{Revision:              spec.Revision,UpdateTimestamp:       metav1.NewTime(Clock.Now()),UpdateEnvFromMetadata: spec.UpdateEnvFromMetadata,}inPlaceUpdateStateJSON, _ := json.Marshal(inPlaceUpdateState)clone.Annotations[appspub.InPlaceUpdateStateKey] = string(inPlaceUpdateStateJSON)delete(clone.Annotations, appspub.InPlaceUpdateStateKeyOld)// 3. 更新podif spec.GraceSeconds <= 0 {// GraceSeconds <= 0时会立即更新pod状态为notreadyif clone, err = opts.PatchSpecToPod(clone, spec, &inPlaceUpdateState); err != nil {return err}appspub.RemoveInPlaceUpdateGrace(clone)} else {inPlaceUpdateSpecJSON, _ := json.Marshal(spec)clone.Annotations[appspub.InPlaceUpdateGraceKey] = string(inPlaceUpdateSpecJSON)}// 执行更新，这时会调用k8s API将数据更新到server， 后续的容器重建工作由kubelet完成newPod, updateErr := c.podAdapter.UpdatePod(clone)if updateErr == nil {newResourceVersion = newPod.ResourceVersion}return updateErr})return newResourceVersion, retryErr
}

总结

原地升级的原理比较简单， 主要还是利用了pod自身的特性和kubelet的拉起功能。

kruise中仅对自己的CRD Workload支持原地升级， 其实也可以扩展到对原生资源的支持（如一开始的测试），但会存在一些问题和限制（如测试二中deployment的镜像版本不会发生改变）。