当前位置： 首页 > news >正文

【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_42681425/article/details/136281353 2025/2/3 12:43:32

【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制

文章目录

  • 前言
  • 一、脉振高频电压注入法简介（注入在旋转坐标系的d轴）
    • 1.旋转高频电压（电流）注入法
    • 2.脉振高频电压注入法
  • 二、高频注入理论
    • 1.永磁同步电机的高频模型
    • 2.估计坐标系
    • 3.上式联立得到
    • 4.在估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频余弦电压信号
    • 5.将4代入3可得
    • 6.PI调节器的输入量计算
    • 7.脉振高频电压注入法控制图
  • 三、高频注入MATLAB仿真
    • 1.clark变换和park变换
    • 2.旋转坐标系D轴注入高频信号
    • 3.HFI观测器
    • 4.实验现象
      • 1.目标转速与实际转速、观测转速
      • 2.目标位置与观测位置
      • 3.位置误差
      • 4.输入、输出负载转矩
      • 5.三相电流
  • 四、下载链接
  • 总结

请添加图片描述

前言

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、脉振高频电压注入法简介（注入在旋转坐标系的d轴）

通常，注入的高频信号有
1）旋转高频电压信号
2）旋转高频电流信号
3）脉振高频电压信号

1.旋转高频电压（电流）注入法

是在两相静止坐标系中注入高频电压（电流）信号，检测电机中对
应的电流（电压）响应来获取转子位置，该方法适用于具有固有凸极特性的内嵌式和内埋式永
磁同步电动机。

2.脉振高频电压注入法

则是在估计的两相旋转坐标系直轴上注入高频正弦电压信
号，利用电感饱和现象制造有效的凸极特性来实现转子位置估计，因而可用于凸极率较小甚至
是隐极式的表贴式永磁同步电机。

实际工况中，脉振高频电压注入法更具有普适性，可以应用于Ld=Lq,Ld不等于Lq的情况，因此为了解决实际问题，需要用脉振高频电压注入法

二、高频注入理论

1.永磁同步电机的高频模型

在这里插入图片描述

2.估计坐标系

在这里插入图片描述

3.上式联立得到

在这里插入图片描述

4.在估计的两相旋转坐标系的直轴上注入高频余弦电压信号

在这里插入图片描述

5.将4代入3可得

在这里插入图片描述
表达式含有估计误差在这里插入图片描述，因此只要调节合适的高频注入值，使得5式为0，即可满足实际转子位置与估计转子位置相等。

6.PI调节器的输入量计算

在这里插入图片描述

7.脉振高频电压注入法控制图

在这里插入图片描述

三、高频注入MATLAB仿真

1.clark变换和park变换

在这里插入图片描述

2.旋转坐标系D轴注入高频信号

在这里插入图片描述
Ud注入高频余弦电压信号

3.HFI观测器

在这里插入图片描述

4.实验现象

1.目标转速与实际转速、观测转速

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.目标位置与观测位置

在这里插入图片描述

3.位置误差

在这里插入图片描述

4.输入、输出负载转矩

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

5.三相电流

在这里插入图片描述

四、下载链接

CSDN下载地址

总结

本文仅仅简单介绍了【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制，评论区欢迎讨论。

相关文章：

【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制

【电机仿真】HFI算法脉振高频电压信号注入观测器-PMSM无感FOC控制 文章目录 前言一、脉振高频电压注入法简介（注入在旋转坐标系的d轴）1.旋转高频电压（电流）注入法2.脉振高频电压注入法 二、高频注入理论1.永磁同步电机的高频模型2…...

编程日记 2024/2/26 20:32:38

Java学习——集合框架

Java集合框架（Java Collections Framework）是一套性能优良、使用方便的接口和类的集合，它位于java.util包下。这个框架包含了一系列集合接口的标准实现，比如列表、集合、队列，以及映射。使用这些集合，你可以…...

编程日记 2024/2/26 20:30:36

【鸿蒙 HarmonyOS 4.0】UIAbility、页面及组件的生命周期

一、背景 主要梳理下鸿蒙系统开发中常用的生命周期 二、UIAbility组件 UIAbility组件是一种包含UI界面的应用组件，主要用于和用户交互。 UIAbility组件是系统调度的基本单元，为应用提供绘制界面的窗口；一个UIAbility组件中可以通过多个页…...

编程日记 2024/2/26 20:29:35

jdk动态代理与CGLib动态代理

jdk动态代理 目标对象 package com.study;/*** 目标对象（被代理的对象）**/ public class Target implements TargetInf{public String name;public Target() {}public Target(String name) {this.name name;}public String buyCola (String name){Sys…...

编程日记 2024/2/26 20:25:29

Linux 命令行的世界 ：4.操作文件和目录

此时此刻，我们已经准备好了做些真正的工作！这一章节将会介绍以下命令： • cp —复制文件和目录 • mv —移动/重命名文件和目录 • mkdir —创建目录 • rm —删除文件和目录 • ln —创建硬链接和符号链接 图形文件管理器能轻松地实现…...

编程日记 2024/2/26 20:24:27

如何使用ArcGIS Pro生成等高线

无论在制图还是规划中，经常会使用到等高线，大多数情况下，从网上获取的高程数据都是DEM文件，我们可以通过ArcGIS Pro来生成等高线，这里为大家介绍一下生成方法，希望能对你有所帮助。 数据来源 教程所使用的…...

编程日记 2024/2/26 20:22:24

golang学习2，golang开发配置国内镜像

go env -w GO111MODULEon go env -w GOPROXYhttps://goproxy.cn,direct...

编程日记 2024/2/26 20:20:21

Stable Diffusion 绘画入门教程（webui）-ControlNet（线稿约束）

上篇文章介绍了openpose，本篇文章介绍下线稿约束，关于线稿约束有好几个处理器都属于此类型，但是有一些区别。 包含： 1、Canny(硬边缘）：识别线条比较多比较细，一般用于更大程度得还原照片 2、ML…...

编程日记 2024/2/26 20:17:17

前端笔记——var let const 之间的区别

Var： 关键字来声明变量。它有以下特点： var声明的变量作用域是函数级的，即在函数内部声明的变量在整个函数范围内可见。 var变量可以被重复声明，而不会引发错误。 var变量会存在变量提升（hoisting）现象&…...

编程日记 2024/2/26 20:16:16

AI工具新革命：从ChatGPT到Sora，生成式AI改变世界

这个春节着实精彩，“春山学”吃透了，不如把目光移向OpenAI又一重磅产品——文生视频大模型Sora。智能新纪元已然开启，因为正如周鸿祎所说：“,Sora的诞生意味着AGI（通用人工智能）的实现将从10年缩短到1年。”…...

编程日记 2024/2/26 20:15:14

C 标准库 - ＜stdio.h＞ 详解

在 C 语言中，stdio.h 是一个非常重要的头文件，定义了一系列用于输入和输出的函数、变量和宏。本文将逐一介绍 stdio.h 中定义的函数，并提供每个函数的完整示例。 变量类型 在 stdio.h 中定义了三个变量类型： size_t&#xff1a…...

编程日记 2024/2/26 20:14:13

支付宝小程序中唤起支付(前后端)

Java后台获取支付宝支付唯一订单号 /*** 支付宝小程序支付*/PostMapping(value "/xcxPayZFBTHREE")ResponseBodypublic Map<String,Object> xcxPayZFBTHREE(RequestBody byte[] req) {HashMap<String, Object> objectObjectMap new HashMap<>();…...

编程日记 2024/2/26 20:13:10

AI：139-基于深度学习的语音指令识别与执行

🚀点击这里跳转到本专栏，可查阅专栏顶置最新的指南宝典~ 🎉🎊🎉 你的技术旅程将在这里启航！ 从基础到实践，深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手，对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。 ✨✨✨ 每一个案例都附带关键代码，详细讲解供大家学习，希望…...

编程日记 2024/2/26 20:11:06

选择 Python IDE(VSCode、Spyder、Visual Studio 2022和 PyCharm)

前言 当选择 Python 开发工具时&#xff0c;你需要考虑自己的需求、偏好和项目类型。下面是对VSCode、Spyder、Visual Studio 2022和 PyCharm的对比推荐总结&#xff1a; 结论 1、如果你专注于“数据科学”&#xff0c;选择SpyDer没错。 内容 Visual Studio Code (VS Code)…...

编程日记 2024/2/26 20:05:59

Rabbitmq 超时异常解决：PRECONDITION_FAILED - Timeout value used: 1800000 ms.

Rabbitmq 超时异常解决&#xff1a;PRECONDITION_FAILED - Timeout value used: 1800000 ms. 在使用 docker 启动 rabbitmq 的时候&#xff0c;执行一个超长时间的任务&#xff0c;出现了报错。 查询了一下发现&#xff0c;这个问题在于 rabbitmq 默认客户端超时时间是30分钟,…...

编程日记 2024/2/26 20:04:58

Java架构师之路二、数据库：SQL语言、关系型数据库、非关系型数据库、数据一致性、事务管理等。

目录 SQL语言&#xff1a; 关系型数据库&#xff1a; 非关系型数据库&#xff1a; 数据一致性&#xff1a; 事务管理&#xff1a; 上篇&#xff1a;Java架构师之路一、Java基础知识&#xff1a;Java语言特性、集合框架、IO流、多线程、反射、注解等基础知识。-CSDN博客 下…...

编程日记 2024/2/26 20:03:57

【Spring Cloud】高并发带来的问题及常见容错方案

文章目录 高并发带来的问题编写代码修改配置压力测试修改配置&#xff0c;并启动软件添加线程组配置线程并发数添加Http取样配置取样&#xff0c;并启动测试访问message方法观察效果 服务雪崩效应常见容错方案常见的容错思路常见的容错组件 总结 欢迎来到阿Q社区 https://bbs.c…...

编程日记 2024/2/26 20:02:56

springAOP落地实现

文章目录 前言一、熟悉相关概念&#xff1a;1、Aspect&#xff1a;2、Pointcut&#xff1a;3、Before&#xff1a;4、AfterReturning&#xff1a;5、AfterThrowing&#xff1a;6、After&#xff1a;7、Around&#xff1a; 二、具体使用case&#xff1a;1.pom文件2.代码 总结 前…...

编程日记 2024/2/26 20:01:55

Linux学习之vi/vim详细介绍

目录 ​编辑 1. 什么是 vim&#xff1f; 2. vi/vim 的使用 2.1 命令模式 2.2 输入模式 2.3 底线命令模式 3. vi/vim 使用实例 3.1 使用 vi/vim 进入一般模式 3.2 按下 i 进入输入模式(也称为编辑模式)&#xff0c;开始编辑文字 3.3 按下 ESC 按钮回到一般模式…...

编程日记 2024/2/26 19:58:51

【AIGC大模型】跑通wonder3D （windows）

论文链接&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2310.15008.pdf windows10系统 显卡&#xff1a;NVIDIA rtx 2060 一、安装anaconda 二、安装CUDA 11.7 (CUDA Toolkit 11.7 Downloads | NVIDIA Developer) 和 cudnn 8.9.7(cuDNN Archive | NVIDIA Developer)库 CUDA选择自定…...

编程日记 2024/2/26 19:57:50

Opencv(2)深浅拷贝与基本绘图(c++python

Opencv(2)深浅拷贝与基本绘图 文章目录 Opencv(2)深浅拷贝与基本绘图三、深浅拷贝四、HSV色域(1).意义(2).cvtColor()(3).inRange()(4).适应光线 三、深浅拷贝 浅拷贝是指当图像之间进行赋值时&#xff0c;图像数据并未发生复制&#xff0c;而是两个对象都指向同一块内存块。 …...

编程日记 2024/2/26 19:56:49

二叉树与堆

目录 1.树概念及结构 1.1树的概念 1.2 树的相关概念 1.3 树的表示 1.4 树在实际中的运用&#xff08;表示文件系统的目录树结构&#xff09; 2.二叉树概念及结构 2.1概念 2.2现实中的二叉树&#xff1a; 2.3 特殊的二叉树&#xff1a; 2.4 二叉树的性质 2.5 二叉树的…...

编程日记 2024/2/26 19:55:48

神经网络系列---损失函数

文章目录 损失函数均方误差&#xff08;Mean Squared Error&#xff0c;MSE&#xff09;&#xff1a;平均绝对误差&#xff08;Mean Absolute Error&#xff0c;MAE&#xff09;&#xff1a;交叉熵损失函数&#xff08;Cross-Entropy Loss&#xff09;&#xff1a;Hinge Loss&a…...

编程日记 2024/2/26 19:52:46

LeetCode每日一题 有效的字母异位词(哈希表)

题目描述 给定两个字符串 s 和 t &#xff0c;编写一个函数来判断 t 是否是 s 的字母异位词。注意&#xff1a;若 s 和 t 中每个字符出现的次数都相同&#xff0c;则称 s 和 t 互为字母异位词。 示例 1&#xff1a; 输入: s "anagram", t "nagaram" 输…...

编程日记 2024/2/26 19:50:44

设计模式学习笔记 - 面向对象 - 8.实践：贫血模型和充血模型的原理及实践

1.Web开发常用的贫血MVC架构违背OOP吗&#xff1f; 前面我们依据讲过了面向对象四大特性、接口和抽象类、面向对象和面向过程编程风格&#xff0c;基于接口而非实现编程和多用组合少用继承设计思想。接下来&#xff0c;通过实战来学习如何将这些理论应用到实际的开发中。 大部…...

编程日记 2024/2/26 19:48:42

AI新纪元：可能的盈利之道

本文来源于Twitter大神宝玉&#xff08;dotey&#xff09;在聊 Sora 的时候&#xff0c;总结了 Sora 的价值和可能的盈利方向&#xff0c;我把这部分内容单独摘出来再整理一下。现在的生成式 AI 大家应该不陌生&#xff0c;用它总结文章、翻译、写作、画图&#xff0c;当然真正…...

编程日记 2024/2/26 19:47:41

k8s的svc流量通过iptables和ipvs转发到pod的流程解析

文章目录 1. k8s的svc流量转发1.1 service 说明1.2 endpoints说明1.3 pod 说明1.4 svc流量转发的主要工作 2. iptables规则解析2.1 svc涉及的iptables链流程说明2.2 svc涉及的iptables规则实例2.2.1 KUBE-SERVICES规则链2.2.2 KUBE-SVC-EFPSQH5654KMWHJ5规则链2.2.3 KUBE-SEP-L…...

编程日记 2024/2/26 19:46:40

【踩坑】修复报错 you should not try to import numpy from its source directory

转载请注明出处&#xff1a;小锋学长生活大爆炸[xfxuezhang.cn] 报错如下&#xff1a; 修复方法一&#xff1a; pip install pyinstaller5.9 修复方法二&#xff1a; pip install numpy1.24.1...

编程日记 2024/2/26 19:45:39

预测脱碳企业的信用评级-论文代码复现

文献来源 【Forecasting credit ratings of decarbonized firms: Comparative assessmentof machine learning models】 文章有代码复现有两个基本工作&#xff0c;1.是提取每个算法的重要性&#xff1b;2.计算每个算法的评价指标 算法有 CRT 分类决策树 ANN 人工神经网络 R…...

编程日记 2024/2/26 19:43:37

目标检测——KITTI目标跟踪数据集

KITTI目标跟踪数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创建的一个大规模自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。这个数据集主要用于评估立体图像、光流、视觉测距、3D物体检测和3D跟踪等计算机视觉技术在车载环境下的性能这个数据集包含了在市区、乡村和…...

编程日记 2024/2/26 19:42:36

杭州响应式网站案例/企业seo排名费用报价

https://github.com/chenshuo/muduo/blob/master/muduo/base/Condition.h 前面分析了互斥锁MutexLock的实现&#xff0c;这里分析一下条件变量Condition的实现。条件变量需要一个互斥锁来保护。关于互斥锁和条件变量的基本用法见这里。 成员变量 MutexLock& mutex_;pthrea…...

编程日记 2025/2/3 6:34:46

网站如何生成二维码/百度推广业务员电话

好久不见&#xff0c;大四的生活紧张而忙碌&#xff0c;随时都是应聘&#xff0c;看你怎么过了&#xff0c;也是忙碌其中的我&#xff0c;最近经历了可以说是洗脑的思想的蜕变。到底是就业还是考研&#xff0c;恐怕这些年来&#xff0c;已经困扰了很多本科生&#xff0c;我也是…...

编程日记 2025/2/3 6:04:07

网站备案快速备案/针对大学生推广引流

客户服务管理技巧 上文为您介绍了需要客户服务管理的重要性&#xff0c;以下是为你提供一些可以直接借鉴客户服务管理技巧&#xff0c;这些技巧肯定会提高客户满意度&#xff1a; 1&#xff1a;雇用具有符合您业务需求的技能和素质的人员 流程和系统很重要&#xff0c;但您提…...

编程日记 2025/2/3 5:29:24

坂田公司做网站/windows优化大师要钱

什么是username&#xff1f;它与我注册时填的“名号”有什么区别&#xff1f;username&#xff0c;又称id。未设置username时&#xff0c;你的豆瓣个人主页地址通常是&#xff1a;http://douban.com/people /1234567/设置了username后(比如用datou作username)&#xff0c;你的豆…...

编程日记 2025/2/3 4:48:17

温江做网站哪家好/移动端关键词排名优化

在一个应用性能管理&#xff08;Application Performance Management&#xff0c;APM&#xff09;系统中&#xff0c;我们需要由一个指标&#xff08;metric&#xff09;的值确定出一个严重程度&#xff0c;具体要求是&#xff1a; 有一个临界值\(\alpha\)&#xff0c;在指标不…...

编程日记 2025/2/3 3:36:28

网站域名到期如何续费/汕头seo公司

环境&#xff1a; 电脑&#xff1a;HP246G7 系统&#xff1a;Windows 10 专业版 64位 问题描述&#xff1a; Win10 如何把视频制作成&#xff0c;屏幕保护&#xff0c;想把一个MP4格式视频做成屏幕保护 解决方案&#xff1a; 1.下载ScreensaverWond 2.安装完成后&#x…...

编程日记 2025/2/3 2:46:02