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1.八皇后算法(Eight Queens Puzzle)

2.常见的八皇后算法解决方案

(1)列优先法(Column-First Method):

(2)行优先法(Row-First Method):

(3)对角线优先法(Diagonal-First Method):

(4)回溯法(Backtracking):


1.八皇后算法(Eight Queens Puzzle)

       皇后问题是一个古老而著名的问题,它实质上就是使棋盘上的8个皇后不能在同一行、同一列或同一条斜线上,共有92种方案。

2.常见的八皇后算法解决方案

        八皇后算法的解决方案有多种,以下是一些常见的解决方案:

(1)列优先法(Column-First Method):

        八皇后问题是一个经典的回溯算法问题,可以使用列优先法(或称为逐列解决法)来解决。 首先选择一个空的棋盘,然后从第一行开始,尝试将皇后放置在每一列。如果当前列没有被攻击,那么就将皇后放置在该列。否则,尝试下一列。当找到一个有效的列时,将皇后放置在该列的最下方。重复这个过程,直到所有的皇后都被放置在棋盘上。

// 使用列优先法解决八皇后问题
// 列优先算法也叫逐列解决法namespace _144_4
{class Program{private const int Size = 8;private readonly int[] queens = new int[Size];               // 存储每行皇后的列位置private readonly bool[] columns = new bool[Size];            // 列是否已被占用private readonly bool[] diagonals1 = new bool[2 * Size - 1]; // 主对角线是否已被占用private readonly bool[] diagonals2 = new bool[2 * Size - 1]; // 副对角线是否已被占用public void Solve(){PlaceQueen(0);}int solnum = 0;private void PlaceQueen(int row){if (row == Size){solnum += 1;PrintQueens(solnum);  // 所有皇后都已放置,打印结果return;}for (int col = 0; col < Size; col++){if (IsSafe(row, col)){queens[row] = col;columns[col] = true;diagonals1[row - col + Size - 1] = true;diagonals2[row + col] = true;PlaceQueen(row + 1);// 回溯diagonals2[row + col] = false;diagonals1[row - col + Size - 1] = false;columns[col] = false;}}}private bool IsSafe(int row, int col){return !columns[col] && !diagonals1[row - col + Size - 1] && !diagonals2[row + col];}private void PrintQueens(int solnum){Console.WriteLine("Solution{0}: ", solnum);for (int i = 0; i < Size; i++){for (int j = 0; j < Size; j++){if (queens[i] == j){Console.Write("Q ");}else{Console.Write("* ");}}Console.WriteLine();}Console.WriteLine();}public static void Main(string[] args){ArgumentNullException.ThrowIfNull(args);Program solver = new();solver.Solve();}}
}
  • 算法流程

        初始化所有数组。

        从第一行开始,尝试在每一列放置皇后。

        使用回溯法,如果在某一行找不到安全的位置,则返回到上一行并尝试下一个位置。

        当所有皇后都成功放置时,打印解决方案。

  • 方法分析

        Solve():启动算法,从第一行开始放置皇后。

        PlaceQueen(int row):递归方法,尝试在当前行的每一列放置皇后。如果找到一个安全的位置,则递归地尝试放置下一个皇后。如果所有皇后都已成功放置,则打印解决方案。

        IsSafe(int row, int col):检查在给定位置 (row, col) 放置皇后是否安全。如果列、主对角线和副对角线都没有被占用,则返回 true。

        PrintQueens(int solnum):打印解决方案。对于每一行,如果当前列有皇后,则打印 "Q",否则打印 "*"。

(2)行优先法(Row-First Method):

        与列优先法类似,但不同之处在于,该方法从第一列开始,尝试将皇后放置在每一行。如果当前行没有被攻击,那么就将皇后放置在该行的最右侧。否则,尝试下一行。当找到一个有效的行时,将皇后放置在该行的当前列。重复这个过程,直到所有的皇后都被放置在棋盘上。

// 使用行优先法解决八皇后问题
// 行优先算法也叫回溯法
namespace _144_3
{class Program{static void Main(string[] args){ArgumentNullException.ThrowIfNull(args);List<int[]> solutions = [];int[] solution = new int[8];Solve(0, solution, solutions);foreach (int[] sol in solutions){for (int i = 0; i < 8; i++){for (int j = 0; j < 8; j++){if (j == sol[i]){Console.Write("Q ");}else{Console.Write(". ");}}Console.WriteLine();}Console.WriteLine();}}static void Solve(int row, int[] solution, List<int[]> solutions){if (row == solution.Length){//solutions.Add(solution.ToArray()); // Add a copy of the solutionsolutions.Add([.. solution]);return;}for (int col = 0; col < solution.Length; col++){if (IsSafe(row, col, solution)){solution[row] = col;Solve(row + 1, solution, solutions);}}}static bool IsSafe(int row, int col, int[] solution){for (int i = 0; i < row; i++){if (solution[i] == col ||Math.Abs(solution[i] - col) == Math.Abs(i - row)){return false;}}return true;}}
}

        代码使用了行优先法(也称为回溯法)来解决八皇后问题,这是一个经典的递归回溯问题。 代码分析:

  • Main 方法

        Main 方法是程序的入口点。

        它首先检查 args 是否为空,如果为空则抛出异常。

        初始化一个空列表 solutions 来存储所有解决方案。

        调用 Solve 方法来寻找解决方案。

        遍历 solutions 列表,并打印出每一个解决方案。

  • Solve 方法

        Solve 方法是递归函数,用于寻找八皇后问题的解决方案。

        如果当前行 row 等于解决方案数组的长度(即8),则找到一个解决方案,并将其添加到 solutions 列表中。

        对于当前行的每一列,检查是否安全(没有冲突),如果安全则在该列放置皇后,并递归调用 Solve 方法处理下一行。

  • IsSafe 方法

        IsSafe 方法用于检查在当前位置 (row, col) 放置皇后是否安全。

        它遍历已经放置皇后的行,检查当前列和左上方对角线是否有冲突。

        如果没有冲突,返回 true;否则返回 false。

  • 注意事项

        在 Main 方法中,使用了 ArgumentNullException.ThrowIfNull(args); 来检查 args 是否为空。这通常用于命令行应用程序,但在没有实际命令行参数需求的程序中是不必要的。

        在 Solve 方法中,使用了 solutions.Add([.. solution]); 来添加解决方案的副本到 solutions 列表。这是C# 9.0引入的切片语法,用于创建数组或列表的浅拷贝。用这个简洁的方式来避免直接添加引用到同一个数组。

(3)对角线优先法(Diagonal-First Method):

        该方法首先选择一个空的棋盘,然后从左上角开始,尝试将皇后放置在对角线上。如果当前对角线没有被攻击,那么就将皇后放置在该对角线的最下方。否则,尝试下一个对角线。当找到一个有效的对角线时,将皇后放置在该对角线的当前列。重复这个过程,直到所有的皇后都被放置在棋盘上。

// 八皇后算法_对角线优先法
namespace _144_2
{class Program{static void Main(string[] args){ArgumentNullException.ThrowIfNull(args);int n = 8;int[] queens = new int[n];List<int[]> solutions = [];SolveQueens(n, queens, 0, solutions);Console.WriteLine("Total solutions: " + solutions.Count);foreach (int[] solution in solutions){for (int i = 0; i < n; i++){for (int j = 0; j < n; j++){if (j == solution[i]){Console.Write("Q ");}else{Console.Write(". ");}}Console.WriteLine();}Console.WriteLine();}}static void SolveQueens(int n, int[] queens, int index, List<int[]> solutions){if (index == n){solutions.Add([.. queens]);return;}for (int i = 0; i < n; i++){if (CanPlaceQueen(queens, index, i)){queens[index] = i;SolveQueens(n, queens, index + 1, solutions);}}}static bool CanPlaceQueen(int[] queens, int index, int col){for (int i = 0; i < index; i++){if (queens[i] == col || Math.Abs(queens[i] - col) == index - i){return false;}}return true;}}
}

        在这个示例中,使用一个整数数组queens来表示棋盘上皇后的位置。queens数组的每个元素表示对应行上皇后的列位置。

        使用递归函数SolveQueens来解决八皇后问题。该函数接受当前皇后的位置、当前行号和已找到的解作为参数。在递归过程中,尝试在每一列上放置皇后,并检查是否满足问题的约束条件。如果满足,则将皇后放置在当前行的对应列上,并继续递归处理下一行。如果当前行的所有列都满足约束条件,则表示找到一个解,并将解添加到已找到的解列表中。

        函数CanPlaceQueen用于检查在给定位置放置皇后是否满足约束条件。它接受棋盘大小、当前皇后的位置、当前行号和当前列号作为参数。在函数中,遍历当前行号之前的行,检查当前列号是否已经放置了皇后,或者当前行和列上的皇后是否在同一条对角线上。如果满足任一条件,则表示不能在当前位置放置皇后。

        在Main函数中,输出找到的解决方案。对于每个解决方案,遍历8行8列,如果当前列是皇后的位置,则输出"Q",否则输出"."。

(4)回溯法(Backtracking):

        该方法通过递归的方式尝试所有可能的皇后位置。算法步骤如下:

  • 选择一个空的棋盘。
  • 选择一个皇后,将其放置在棋盘的第一行的任意一列。
  • 选择下一个皇后,将其放置在下一行的任意一列,但不能与第一个皇后位于同一列或同一对角线上。
  • 重复步骤3,直到所有的皇后都被放置在棋盘上。
// 八皇后算法_回溯法
namespace _144
{class Program{#region 八皇后算法/// <summary>/// 解决八皇后问题/// </summary>/// <param name="size">皇后数量</param>static void QueenArithmetic(int size){int[] Queen = new int[size];//每行皇后的位置int y, x, i, j, d, t = 0;y = 0;Queen[0] = -1;while (true){for (x = Queen[y] + 1; x < size; x++){for (i = 0; i < y; i++){j = Queen[i];d = y - i;//检查新皇后是否能与以前的皇后相互攻击if ((j == x) || (j == x - d) || (j == x + d))break;}if (i >= y)break;     //不攻击}if (x == size)     //没有合适的位置{if (0 == y){Console.WriteLine("Over");        //回溯到了第一行break;     //结束}Queen[y] = -1; //回溯y--;}else{Queen[y] = x;   //确定皇后的位置y++;            //下一个皇后if (y < size)Queen[y] = -1;else{Console.WriteLine("\n" + ++t + ':');//所有的皇后都排完了,输出for (i = 0; i < size; i++){for (j = 0; j < size; j++)Console.Write(Queen[i] == j ? 'Q' : '*');Console.WriteLine();}y = size - 1;//回溯}}}Console.ReadLine();}#endregionstatic void Main(string[] args){ArgumentNullException.ThrowIfNull(args);int size = 8;           //皇后数QueenArithmetic(size);}}
}

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