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智能交通数据集Rope3D(仅限科研使用)

Rope3D Dataset

官网:https://thudair.baai.ac.cn/index

!!!如想要使用Rope3D数据集进行2D检测,最后有我们处理完的数据集链接=。 =!!!

介绍:

DAIR-V2X数据集是首个用于车路协同自动驾驶研究的大规模、多模态、多视角数据集,全部数据采集自真实场景,同时包含2D&3D标注,具备如下特点:

  • 总计71254帧图像数据和71254帧点云数据;
  • DAIR-V2X协同数据集(DAIR-V2X-C),包含38845帧图像数据和38845帧点云数据
  • DAIR-V2X路端数据集(DAIR-V2X-I),包含10084帧图像数据和10084帧点云数据
  • DAIR-V2X车端数据集(DAIR-V2X-V),包含22325帧图像数据和22325帧点云数据
  • 首次实现车路协同时空同步标注;
  • 传感器类型丰富,包含车端相机、车端LiDAR、路端相机和路端LiDAR等类型传感器;
  • 障碍物目标3D标注属性全面,标注10类道路常见障碍物目标;
  • 采集自北京市高级别自动驾驶示范区10公里城市道路、10公里高速公路、以及28个路口;
  • 数据涵盖晴天/雨天/雾天、白天/夜晚、城市道路/高速公路等丰富场景;
  • 数据完备,包含脱敏后的原始图像和点云数据、标注数据、时间戳、标定文件等。
    我们按照5:2:3把数据集划分成训练集、验证集和测试集,本次发布训练集和验证集,测试集将随同后续Challenge活动发布。

样本:

请添加图片描述
在这里插入图片描述
Tips:该数据本身是用作3D检测或者点云检测而创建的,为了能够适应我们的研究需要将其处理成了2D数据集。(如研究3D点云检测的同学可以直接从官网下载)

分享一个我们处理完的数据集(YOLO训练格式):
https://pan.baidu.com/s/1fy-Ilr2ZsvRv997vPuAd3A
其中训练集包括8752张;验证机包括2189张

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