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机器学习——自动驾驶

news 文章来源：https://blog.csdn.net/bug_love/article/details/137714045 2024/11/3 0:27:22

本章我们主要学习以下内容:

  1. 阅读自动驾驶论文
  2. 采集数据
  3. 根据论文搭建自动驾驶神经网络
  4. 训练模型
  5. 在仿真环境中进行自动驾驶

 

论文介绍

本文参考自2016年英伟达发表的论文《End to End Learning for Self-Driving Cars》

📎end2end.pdf

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星三角降压启动用可以用类进行封装&#xff0c;就像博图FB块那样。把逻辑都在类里完成&#xff0c;和外界需要交互的暴露出接口。测试过程中&#xff0c;发现类中直接用定时器QTimer会出现问题。然后就把定时器放到外面了。然后测试功能正常。 from PySide6.QtWidgets import …...

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研发岗-面临统信UOS系统配置总结

第一步 获取root权限 配置环境等都需要用到root权限&#xff0c;所以我们先获取到root权限&#xff0c;方便下面的操作 下载软件 在UOS应用商店下载的所需应用 版本都比较低 安装node 官网下载了【arm64】的包&#xff0c;解压到指定文件夹&#xff0c;设置链接&#xff0…...

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